Yksinkertainen servovarsi: 12 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Hei, Tänään opastan sinua tekemään yksinkertaisen robottivarren, joka voidaan ohjelmoida suorittamaan erilaisia toimintoja tai vain pelaamaan golfia.

Tarvikkeet

- 3x servomoottorit (4 dollaria per moottori)

- 1x leipälauta (10 dollaria)

- 1x Arduino Uno (21 dollaria)

- 1 pakkaus hyppyjohtoja (noin 10 dollaria)

- 3x potentiometri (6 dollaria 3)

- 2x painike (20 senttiä per 1)

- 5x punainen LED (12 dollaria 300 kpl: lle)

- 5x 330 ohmin vastus (8 dollaria 100 pakkaukselle)

- 2x 10 k ohmin vastus (8 dollaria 100 pakkaukselle)

Vaihe 1: Valmistelu

Aseta kaikki komponentit pöydälle edessäsi. Tarkista, että sinulla on kaikki siellä ja että työtila on puhdas. On tärkeää varmistaa, että sinulla on kaikki tarvitsemasi, jotta et tee virheitä tai joudut lopettamaan työskentelyn projektin parissa.

Vaihe 2:

Ota leipälauta ja aseta se työtilaan edessäsi. Aseta sen viereen Arduino UNO ja johto, joka liittää sen tietokoneeseen.

Vaihe 3:

Aloita vetämällä neljä hyppyjohtoa ulos. Kiinnitä ensin yksi punainen hyppyjohdin Arduinon 5v: stä leipälaudan punaiselle + puolelle. Kun tämä on tehty, kiinnitä yksi musta pusero Arduinon GND: stä leipälevyn mustalle puolelle. Kun nämä kaksi johtoa on kiinnitetty, kiinnitä musta johto ja punainen johto vastakkeisiin voimalinjoihin leipälaudan toisella puolella.

Vaihe 4:

Kiinnitä seuraavaan vaiheeseen kolme potentiometriä vierekkäin sekä punaiset ja mustat johdot vasemmasta ja oikeasta tapista, jotta komponentit saavat virtaa ja maadoitusta. Näiden potentiometrien avulla voimme hallita käsivarren kolmea niveltä 90 asteen liikkeellä.

Vaihe 5:

Kiinnitä seuraavaksi kaksi painiketta ja 5 lediä kuvan mukaisesti. Näitä käytetään menetelmänä, jolla ohjelmoidaan toimintoja käsivarteen vain käyttämällä laitteistoa, ei ohjelmistoja.

Vaihe 6:

Kiinnitä 7 vastusta leipälevyyn kuvan mukaisesti. Kaksi 10 k ohmin vastusta on kytketty jokaisen painikkeen oikealle puolelle ja maahan, ja viisi 330 ohmin vastusta on kytketty punaisten LED -valojen oikeaan osaan ja maahan.

Vaihe 7:

Kun olet kiinnittänyt vastukset, on aika kytkeä potentiometrit ja painikkeet. Noudata kaaviota kuvan osoittamalla tavalla ja kiinnitä sininen johto kustakin potentiometrin keskitapista Arduinon aukkoihin a0, a1 ja a2. Jatka sitten virran kytkemistä kuhunkin painikkeeseen kaavion mukaisesti ja niiden signaalitappeihin 12 ja 13 juuri vastuksen yläpuolella kuvan mukaisesti.

Vaihe 8:

Kun olet suorittanut vaiheen 7, voit alkaa kiinnittää punaisten merkkivalojen signaalijohtoja. Kiinnitä viisi keltaista signaalijohtoa LED -valon jokaisesta vasemmasta jalasta nastoihin 8, 7, 4, 3 ja 2. Kun olet valmis, siirry seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 9:

Aseta seuraavaksi 3 servomoottoriasi liittimet kohti leipälautaa. Tee tämän jälkeen kolme liitäntäjohtoa sähköä ja maata varten, joita servot käyttävät, kun ne on kytketty leipälevyyn. Noudata kaaviota kuvan mukaisesti liittääksesi johdot oikein.

Vaihe 10:

Tässä vaiheessa kiinnitämme servomoottorit leipälevyyn. Aloita kytkemällä jokaisen servon virta ja maadoitus aiemmin tekemiimme virta- ja maaliitäntöihin. Kytke sitten kaavion mukaisesti kunkin servon signaalitappi jokaisen virtajohdon vasemmalle puolelle, jotta se voidaan kytkeä seuraavaksi.

Vaihe 11:

Kun olet suorittanut vaiheen 10, voit aloittaa servomoottoreiden signaalijohtojen liittämisen. Käytä nastoja 9, 6 ja 5 yhdistämällä 3 signaalijohtoa kolmeen servoon kuvan mukaisesti. Näin servot voivat vastaanottaa tulon potentiometreiltä Arduinon kautta.

Vaihe 12:

Nyt kun olet tehnyt johdotuksen, voit vapaasti käyttää luovia vapauksia projektin kanssa. Voit seurata kuten minä ja tehdä käsivarsin Popsicle -tikuista ja kuumaliimasta tai voit valita oman polkusi ja suunnitella oman käsivartesi muista materiaaleista. Tässä vaiheessa koodi annetaan, voit käyttää sitä tai tehdä sen itse.