Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Hei mitä kuuluu kaverit! Akarsh täällä CETechistä.
Tänään katsomme uutta SBC: tä Nvidialta, joka on Jetson Nano, Jetson Nano on keskittynyt tekoälytekniikoihin, kuten kuvan tunnistus jne. Käynnistämme ensin tämän vauvan ja katsomme sitten, kuinka voimme toimia sen päällä. Katso yllä oleva video, joka saattaa selventää asioita sinulle:) Aloitetaan nyt.
Vaihe 1: Hanki piirilevyt projektillesi
Sinun täytyy tarkistaa PCBGOGO, jos haluat tilata piirilevyjä verkosta halvalla!
Saat 10 laadukasta piirilevyä, jotka valmistetaan ja toimitetaan kotiovellesi 5 dollarilla ja joitain toimituksia. Saat myös alennuksen ensimmäisestä tilauksestasi. PCBGOGO pystyy PCB -kokoonpanoon ja kaavaimien valmistukseen sekä pitää hyvät laatustandardit.
Tarkista ne, jos sinun on valmistettava tai koottava piirilevyjä.
Vaihe 2: Tietoja Jetson Nano -laitteesta
Jotkut tiedot:
- GPU: 128 ytimen NVIDIA Maxwell ™ GPU
- Suoritin: Neliytiminen ARM® A57 -suoritin
- Muisti: 4 Gt 64-bittinen LPDDR4
- Tallennustila: 16 Gt eMMC 5.1 -salama
- Videon kooderi: 4K @30 （H.264/H.265）
- Videodekooderi: 4K @60 （H.264/H.265）
- Kamera: 12 kaistaa (3 × 4 tai 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
- Yhteydet: Gigabit Ethernet
- Näyttö: HDMI 2.0 tai DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
- UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
- I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
- Mitat: 100 x 80 x 29 mm/3,94x3,15x1,14"
Vaihe 3: Aloittaminen: Osat
Jotta voit aloittaa ja käynnistää Jetson Nanon, tarvitset seuraavat laitteistot:
- Jetson Nano: Linkki
- HDMI -näyttö, käytin 7 tuuman kosketusnäyttöä DFRobotilta
- Näppäimistö ja hiiri, sain langattoman yhdistelmän DFRobotilta
- SD -kortti vähintään 16 Gt ja luokka 10
- Vähintään 5V 2Amp mikro -USB -virtalähde
- Ethernet -kaapeli tai WiFi -kortti Internet -yhteyden lisäämiseksi Jetson Nano -laitteeseen
Vaihe 4: SD -kortin valmistelu
1) Lataa Jetson Nano -kehittäjäpaketin SD -kortin kuva ja merkitse, mihin se on tallennettu tietokoneeseen.
2) Lataa kuvavilkkuohjelmisto käyttöjärjestelmääsi varten, käytin Win32 Disk -kuvaustyökalua ikkunoissa SD -kortin vilkkamiseen vaiheessa 1 ladatun kuvan kanssa.
3) Liitä SD -kortti tietokoneeseen/kannettavaan tietokoneeseen ja käytä sitten tietokoneen välähdystyökalua ja lataa ladattu kuva SD -kortille.
4) Kun kuva vilkkuu SD -kortilla, kortti on valmis asetettavaksi Jetson Nano -laitteeseen
Vaihe 5: Käynnistä Jetson Nano
Kun kaikki johdot on kytketty Jetsoniin ja virtalähde on kytketty päälle, näet asennusohjelmat käynnissä näytöllä.
Sinun on noudatettava yksinkertaisia asennusvaiheita, kuten alueen/kielen/ajan asetuksia, ja järjestelmä käynnistyy uudelleen, jolloin Nvidia -logo tulee näkyviin.
Vaihe 6: Demojen asentaminen:
Päivitä ja päivitä ohjelmisto ensin:
- sudo apt-get päivitys
- s udo apt päivitys
Kun päivitykset on tehty, asennamme nyt VisionWorks -esittelyn, jotta asennusta varten meidän on ensin navigoitava kansioon, jossa on asennuskomentosarja seuraavalla komennolla:
cd/usr/share/visionworks/sources/
Meidän on kopioitava komentosarja juurisijaintiin ja navigoitava juurisijaintiin:
- ./install-samples.sh ~
- cd ~
Pääkansiosta löydät visionworks works -kansion, jonka sisällä sinun on suoritettava make -komento.
- cd /VisionWorks-1.6-Samples/
- tehdä
Kun make -komento on suoritettu, voit navigoida seuraavaan polkuun demojen suorittamiseksi
- cd/bin/aarch64/linux/release/
- ls
Tässä kansiossa näet useita demoja, jotka voit suorittaa seuraavalla tavalla:
./nvx_demo_feature_tracker
Kun komento on suoritettu, näet kuvan kaltaisen ikkunan.
Vaihe 7: Lisää vaiheita
Kun tämä on tehty, voit leikkiä muiden Jetsonin ominaisuuksien kanssa. Jatkossa lisäämme Raspberry Pi -kameramoduulin Jetsoniin ja teemme joitain kuvan tunnistusprojekteja.
Pysy kuulolla kanavallani lisää!