Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Yksinkertainen nelijalkainen, jota ohjataan puhelimellasi (IOS ja Android). Toimii Raspberry Pi: llä ja Androidilla.

Täydellinen koodi: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Kaikki stl-tiedostot:

Tarvikkeet

Vaaditut komponentit:

1. Puhelin
2. Raspberry Pi
3. 16 servo -ohjain
4. 3D -painetut osat
5. 8 servomoottoria
6. Johdot

Vaihe 1: Vaihe 1: 3D -tulostus

Tulosta kaikki seuraavat osat:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x jalka. Stl
• 2 x lonkat. Stl
• 1 x runko -akselit.stl

Löydät myös kaikki tiedostot Thingiverse -sivulta

Vaihe 2: Vaihe 2: Kokoonpano

Vaihe 3: Vaihe 3: Johdotus

Liitä Servot seuraavilla 16 servo -ohjaimen porttinumeroilla:

FL_HIP = (4);

FL_JALKA = (5);

FR_HIP = (6);

FR_JALKA = (7);

BL_HIP = (8);

BL_JALKA = (9);

BR_HIP = (10);

BR_JALKA = (11);

Liitä ohjain Pi -laitteeseen seuraavan kytkentäkaavion avulla

• Pi 3V3 VCC: n purkamiseen
• Pi GND purkautua GND
• Pi SCL purkaa SCL
• Pi SDA purkaa SDA
• Breakout ulkoinen syöttö 5v - Pi 5v
• Katkaise ulkoinen syöttö GND - Pi GND

Vaihe 4: Vaihe 4: Ohjelmisto ja koodaus

Pi: lläsi:

1. Kloonaa Swiffee -repo Githubista
2. Vaihda hakemisto Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Suorita palvelin suorittamalla palvelintiedosto

git-klooni

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Vaihe 5: Vaihe 5: Valvontamenetelmät

1. Lataa simulaattori osoitteesta swiffees.com
2. Käytä sovellustietoja samassa repossa Swiffee -sovelluksen suorittamiseen iPhonessa
3. Vaihtoehtoisesti voit lukea Swiffeen python -koodin ja yrittää koodata sen. Swiffee voidaan koodata javaan ja pythoniin.