Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Yksinkertainen nelijalkainen, jota ohjataan puhelimellasi (IOS ja Android). Toimii Raspberry Pi: llä ja Androidilla.
Täydellinen koodi: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Kaikki stl-tiedostot:
Tarvikkeet
Vaaditut komponentit:
- Puhelin
- Raspberry Pi
- 16 servo -ohjain
- 3D -painetut osat
- 8 servomoottoria
- Johdot
Vaihe 1: Vaihe 1: 3D -tulostus
Tulosta kaikki seuraavat osat:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x jalka. Stl
- 2 x lonkat. Stl
- 1 x runko -akselit.stl
Löydät myös kaikki tiedostot Thingiverse -sivulta
Vaihe 2: Vaihe 2: Kokoonpano
Vaihe 3: Vaihe 3: Johdotus
Liitä Servot seuraavilla 16 servo -ohjaimen porttinumeroilla:
FL_HIP = (4);
FL_JALKA = (5);
FR_HIP = (6);
FR_JALKA = (7);
BL_HIP = (8);
BL_JALKA = (9);
BR_HIP = (10);
BR_JALKA = (11);
Liitä ohjain Pi -laitteeseen seuraavan kytkentäkaavion avulla
- Pi 3V3 VCC: n purkamiseen
- Pi GND purkautua GND
- Pi SCL purkaa SCL
- Pi SDA purkaa SDA
- Breakout ulkoinen syöttö 5v - Pi 5v
- Katkaise ulkoinen syöttö GND - Pi GND
Vaihe 4: Vaihe 4: Ohjelmisto ja koodaus
Pi: lläsi:
- Kloonaa Swiffee -repo Githubista
- Vaihda hakemisto Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Suorita palvelin suorittamalla palvelintiedosto
git-klooni
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Vaihe 5: Vaihe 5: Valvontamenetelmät
- Lataa simulaattori osoitteesta swiffees.com
- Käytä sovellustietoja samassa repossa Swiffee -sovelluksen suorittamiseen iPhonessa
- Vaihtoehtoisesti voit lukea Swiffeen python -koodin ja yrittää koodata sen. Swiffee voidaan koodata javaan ja pythoniin.