FreeRTOSin määrittäminen alusta alkaen STM32F407 Discovery Kit -sovelluksessa: 14 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

FreeRTOSin valitseminen reaaliaikaiseksi käyttöjärjestelmäksi sulautetulle projektillesi on loistava valinta. FreeRTOS on todella ilmainen ja tarjoaa monia yksinkertaisia ja tehokkaita RTOS -ominaisuuksia. Mutta freeRTOSin asentaminen tyhjästä voi olla vaikeaa tai voin sanoa hieman hämmentävää, koska se vaatii mukauttamista, kuten mikrokontrollerikohtaisten tiedostojen lisäämistä, otsikkotiedostojen polkujen asettamista jne. STM32F407 -etsintäsarjaasi yksityiskohtaisesti Kiel uVision IDE: n avulla.

Tarvikkeet

• Löydät lisää FreeRTOSista osoitteesta freertos.org
• FreeRTOS -latausopas RTOS -lähdekoodin latausohjeet
• Täydelliset tiedot STM32F407 Discovery Kit -sovelluksesta STM32F407 Discovery KIt -ohjelman käytön aloittaminen
• Github -arkisto FreeRTOS STM32F407 Discovery Kit -sovelluksessa

Vaihe 1: Avaa Keil UVision IDE

Avaa Keil uVision IDE. Napsauta projektia ja valitse Uusi uVision -projekti… Valitse sitten työhakemisto ja anna haluamasi projektin nimi.

Vaihe 2: Valitse laite

Kun olet antanut projektille nimen, seuraavassa vaiheessa sinun on lisättävä laite. Lisäämme STM32F407VG -mikronohjaimen STMicroelectronicsilta. Valitse STM32F407VG ja napsauta sitten OK.

Vaihe 3: Hallitse ajonaikaista ympäristöä

Seuraava askel on valita kirjasto/ohjainkomponentti Hallitse suoritusaika-ympäristö -välilehdeltä. Valitse tässä kaikki komponentit yllä olevan kuvan mukaisesti. Kun olet valinnut kaikki sopivat kentät, napsauta Ratkaise ja sitten OK.

Vaihe 4: Kopioi FreeRTOS projektikansioosi

Nyt sinun on kopioitava koko FreeRTOS -kansio projektikansioosi.

Vaihe 5: Lisää FreeRTOS -tiedostoja projektiin

Kun olet kopioinut FreeRTOS -kansion projektikansioosi, sinun on lisättävä kaikki tarvittavat FreeRTOS -tiedostot projektiin.

1. Valitse Keilissä Kohde1, napsauta hiiren kakkospainikkeella ja valitse sitten Lisää uusi ryhmä. Nimeä tämä ryhmä uudelleen nimellä FreeRTOS.
2. Napsauta nyt FreeRTOS-ryhmää, napsauta hiiren kakkospainikkeella Lisää Lisää olemassa olevat tiedostot ryhmään "FreeRTOS…"
3. Lisää kaikki FreeRTOS -tiedostot yllä olevan kuvan mukaisesti.

Polku löytää nämä tiedostot FreeRTOS -kansiosta ovat:

• Tiedostot: croutine, event_groups, list, jono, stream_buffer, tehtävät ja ajastimet. Polku: (…. / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Source)
• Tiedostot: kasa_4 (4 muistinhallintatiedostoa lisää kenet tahansa). Polku: (…. / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Source / portable / MemMang)
• Tiedostot: port.c (Tämä on MCU -tiedosto). Polku: (… / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Source / portable / RVDS / ARM_CM4F)

Huomautus: FreeRTOS -versio saattaa muuttua. Käytä vain uusinta saatavilla olevaa versiota.

Vaihe 6: Määritä FreeRTOS -otsikkotiedostojen polku

Kun olet lisännyt FreeRTOS -lähdetiedostot, sinun on kerrottava kääntäjälle, missä vastaavat otsikkotiedostot sijaitsevat. Siksi meidän on määritettävä kääntäjävaihtoehto.

Napsauta hiiren kakkospainikkeella Target1 -vaihtoehtoa kohde "Target1.." C/C ++ Sisällytä polku. Muista sisällyttää seuraavat polut:

1. Sisällytä kansio FreeRTOSiin (… / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Source / include)
2. RVDS -hakemisto (… / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Source / portable / RVDS / ARM_CM4F)

Huomautus: Jos sinulla on ylätunnistetiedostoja, varmista, että lisäät näiden otsikkotiedostojen polun yllä kuvatulla tavalla.

Vaihe 7: Lisää "FreeRTOSConfig.h" -tiedosto projektiin

FreeRTOSilla on yksi tärkeä otsikkotiedosto nimeltä FreeRTOSConfig.h. Tämä tiedosto sisältää sovelluskohtaisen (tapauskohtaisesti Cortex M4F MCU) mukautuksen. Yksinkertaisuuden vuoksi olen kopioinut MCU -spesifisen FreeRTOSConfig.h -tiedostomme RVDS -hakemistoon. Ja myös vaiheessa 6 olemme jo lisänneet RVDS -polun. Jos lisäät sen itse, sinun on lisättävä tämä tiedosto projektiin ja myös sisällytettävä tämän tiedoston polku vaiheen 6 mukaisesti.

Jos haluat lisätä FreeRTOSConfig.h -tiedoston itse haluamaasi hakemistoon, olen sisällyttänyt tämän tiedoston alla.

Lisätietoja saat napsauttamalla FreeRTOSConfig.h

Vaihe 8: Lisää "main.c" -tiedosto perusmallilla

• Luo nyt uusi käyttäjäryhmä (olen nimennyt sen uudelleen "Käyttäjäsovellukseksi").
• Lisää uusi C-tiedosto tähän ryhmään (olen lisännyt tiedoston nimeltä main.c).
• Tämä on tiedosto, jossa päätoiminto () on olemassa. Olen sisällyttänyt tähän tiedostoon kaikki tarvittavat vähimmäistoiminnot ja otsikot, jotta projekti kääntyy onnistuneesti.

Löydät main.c -tiedoston perusmallilla alla.

Vaihe 9: Yhdistä STM32F407 Discovery Kit tietokoneeseen/kannettavaan tietokoneeseen

Vaihe 10: Valitse kääntäjäkonfiguraatiosta ST-Link Debugger

Napsauta hiiren kakkospainikkeella kohtaa Target1 ja napsauta sitten vaihtoehtoa kohde "Target1..", siirry sitten Debug-välilehteen ja valitse ST-Link-Debugger yllä olevan kuvan mukaisesti

Vaihe 11: Määritä ST-Link Debugger

Kun olet valinnut ST-Link-virheenkorjauksen vaiheessa 10, napsauta Asetukset ja valitse Jäljitä ja tarkista kaikki kentät yllä olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 12: Luo ja lähetä koodi

Kun olet suorittanut kaikki vaiheet, rakenna projekti ja varmista, ettei koodissa ole virheitä. Kun olet onnistunut kääntämään, lataa koodi Discovery Kit -pakettiin.

Vaihe 13: Siirry virheenkorjausikkunaan ja avaa sarjamonitori

Siirry lataamisen jälkeen debug windowviewSerial WindowsDebug (printf) Viewer -ohjelmaan yllä olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 14: Suorita koodi nähdäksesi tulostuksen virheenkorjaus Printf -ikkunassa

Viimeinen vaihe on suorittaa koodi kuvan mukaisesti nähdäksesi tulosteen printf -ikkunassa. Tässä main.c: ssä olen toteuttanut 2 yksinkertaista tehtävää nimeltä task1 ja task2. Molemmilla tehtävillä on sama prioriteetti ja ne tulostavat vain tehtävän nimen. Samojen prioriteettien vuoksi näet molemmat käynnissä ja tulostamassa nimen.