Gyroskoopin alusta/ kameran kimppa: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)

Vaihe 1: Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Jotta voit aloittaa projektin, sinun on ensin tiedettävä, mitä työskentelet! Tässä on materiaalit, jotka sinulla pitäisi olla ennen kuin aloitat:

• 1x Arduino Uno R3 -mikro -ohjain ja USB -kaapeli (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 -moduuli (Amazon Link)
• 3x MG996R Metallivaihteiston servo (Amazon Link)
• 1x DC-virtapistoke 2-nastaiseen ruuviliittimeen (kaapeli, tukkumyynti)
• 2x paristopidike virtakytkimellä Arduinolle (Amazon Link)
• 3x hyppyjohdot, uros -naaras uros -uros naaras -naaras (Amazon Link)
• Pääsy 3D -tulostimeen (Creality)
• PLA -filamentti (Amazon Link)

Nämä ovat projektin pääkomponentteja, voit lisätä niitä lisää, kun rakennat oman version!

Vaihe 2: 3D -tulostetut osat

Tämän projektin ensimmäinen osa on mallin luominen komponenttien pitämiseksi yhdessä. Tähän kuuluisivat kääntymis-, nousu- ja rullavarsi sekä Arduino- ja MPU6050 -teline.

Komponentit on suunniteltu Autodesk Inventorissa, koska se on ilmainen yliopisto -opiskelijoille ja kootaan sitten kokoonpanoksi. Kaikki osatiedostot ja kokoonpano on yhdistetty.rar -tiedostoon, joka sijaitsee tämän vaiheen lopussa.

Kaikki tässä projektissa oli 3D -tulostettu paitsi sähkökomponentit, koska mitat olivat tärkeitä. Suunnittelussa annoin noin 1-2 mm: n toleranssin, jotta kaikki osat saisivat tasaisesti yhteen ilman rakennetta. Kaikki asiat kiinnitettiin paikoilleen ruuveilla ja muttereilla.

Kun katsot kokoonpanoa, huomaat lavalla suuren tyhjän tilan, koska tämä on tarkoitettu Arduinolle istumaan ja MPU6050: lle istumaan.

Jokaisen osan tulostaminen kestää 2–5 tuntia. Pidä tämä mielessä suunnitellessasi, koska haluat ehkä suunnitella uudelleen, jotta tulostusaika lyhenee.

Vaihe 3: Piiri

Tässä keskustelemme sähköpiiristä, joka ohjaa moottoreita. Minulla on kaavio Fritzingiltä, joka on hyödyllinen ohjelmisto, jonka voit ladata täältä. Se on erittäin hyödyllinen ohjelmisto sähkökaavioiden luomiseen.

Levy ja servot saavat molemmat virtansa 9 V: n paristosta, joka on pidetty vastaavassa akkupidikkeessään. 3 servon virta- ja maadoitusjohdot on yhdistettävä ja liitettävä sitten vastaavalla 2 -nastaisen ruuviliittimen tapilla servojen virran saamiseksi. Vaikka MPU6050 saa virtaa Arduino 5v -nastan kautta. Yaw -servon signaalitappi menee nastaan 10, Pitch -tappi menee nastaan 9 ja Roll -servon signaalitappi menee Arduinon nastaan 8.

Vaihe 4: Koodi

Tässä on hauska osa! Olen liittänyt.rar -tiedoston, joka sisältää tämän projektin koodiversion 2. joka löytyy tämän vaiheen lopusta. Koodi on täysin kommentoitu, jotta voit myös käydä läpi!

-Koodi on kirjoitettu Arduinolle ja kirjoitettu Arduino IDE: lle. IDE on saatavana täältä. IDE käyttää C/C ++ -ohjelmointikieliä. IDE -järjestelmään kirjoitettu ja tallennettu koodi tunnetaan luonnoksena, ja osaan luonnoksista voit sisällyttää luokan tiedostoja sekä komponenttien verkossa olevia kirjastoja.

Vaihe 5: 3D -tulostus ja kokoonpano

Kun kaksi haaraa on tulostettu alustan kanssa, voit aloittaa gyroskoopin kokoamisen. Komponentit pidetään yhdessä servojen kautta, jotka on kiinnitetty kumpaankin varteen ja koriin ruuveilla ja muttereilla. Kun olet koonnut, voit asentaa Arduinon ja MPU6050 -lavan tasolle ja alkaa seurata piirikaaviota.

-3D-tulostimet toimivat g-koodilla, joka saadaan käyttämällä leikkausohjelmaa. Tämä ohjelma ottaa CAD -ohjelmistossasi tekemäsi osan.stl -tiedoston ja muuntaa sen koodiksi, jotta tulostin voi lukea ja tulostaa osan. Joitakin suosittuja leikkureita ovat Cura ja Prusa Slicer ja paljon muuta!

-3D -tulostus vie paljon aikaa, mutta tämä voi vaihdella leikkurin asetuksista riippuen. Pitkien tulostusaikojen välttämiseksi voit tulostaa 10%: n täyttöasteella ja muuttaa tulostuslaatua. Mitä korkeampi täyttö, sitä raskaampi osa on, mutta se on kiinteämpi ja mitä huonompi laatu, sitä enemmän huomaat viivoja ja epätasaista pintaa tulosteissasi.