Pneumaattiset lihakset: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Pneumaattiset lihakset tai ilmalihakset ovat yksinkertaisia, halpoja ja erittäin tehokkaita. Sovellukset vaihtelevat koneista, robotiikasta puettaviin. Ilmalihaksissa ei ole tarttumista, ja niiden paino -voimasuhde ei ole mikään muu lineaarinen käyttömekanismi. Sen heikkous on nopeudessa. Ilmalihasten supistumisnopeutta ohjaa kuinka nopeasti ilmaa pumpataan lihakseen (cfm). Joten, jotta saavutettaisiin suuret käyttönopeudet, tarvitset suuria putkia ja ilmanohjaimia saadaksesi tarpeeksi ilmaa lihakseen nopeasti. Alla kuvattu kokoonpano on kokeellinen. Putkiliittimiä ei ole tarkoitettu käytettäväksi tähän tarkoitukseen, joten ole varovainen pumpatessasi paineilmaa näihin kokoonpanoihin. Tehtyjä lihaksia käytettiin pehmeässä pneumaattisessa eksoskeletonissa. Ilmalihakset toimivat ja niitä on helppo rakentaa. Tekniset tiedot maksimi ilmanpaine: 120 ps suositeltuja pituuksia: 6 "-30" paino: n/vahvuus: n/a Materiaalit (hinnat 29.6.2008 alkaen) (alla lueteltuja materiaaleja voi ostaa osoitteesta mcmaster.com) Pehmeä, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 dollaria per jalka, 3'L, musta mcmaster.com # 9142K34 | Tavallinen messinkipuristusputken sovitin 1/2 "putkelle OD X 1/4" NPTF naarasputki mcmaster.com # 50915K226 | Vakiomallinen messinkipuristusputkiliitin, pitkä mutteri 1/2 tuuman putkelle OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 dollaria kukin kosteutta kestävä asetaalinen Push-to-Connect-sovitin 5/32 "putken OD X 1/4" NPTF-urosputkelle. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandard Brass Compression Tube Fitting Tube Support for 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 dollaria pakkaukselle 10 matalapaineista messinkikierreputkiliitintä 3/8 "uros X 1/4" naarasputki Sz, supistusholkki mcmaster.com # 4429K522 | York-Lok-putken kiinnityskorkki letkulle, 3/4 "putki OC mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 $ kpl Punainen mcmaster.com #5635K62 | 0,21 dollaria jalkaa kohden Tarvitset jokaiselle kootulle lihakselle: (1) piiputki leikattu pituuteen (esim. 12 ") (1) punottu holkkileikkaus pituuteen -1/2" (esim. 11,5 ") (2) Putkituet (1 pakkaus sisältää 10) (1) Putken kiinnityskorkki (1) Putkiliitin Pitkä mutteri (1) Vähennysharja (1) Messinkipuristusputken sovitin Keskimääräinen hinta per lihas: ~ 30 € Huomautus: Putkiliittimen pitkä mutteri korvaa kuusiomutterin Paineilma- ja ohjausosat Venttiilit (mekaaniset tai solenoidit) Paineilmalähde (ilmansäiliö tai ilmakompressori) Paineilmaohjauksia varten vexroboticsilla on mukava käynnistyspakkaus. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Vaihe 1: Aseta silikoniputki punottuun holkkiin

Leikkaa silikoniputki haluttuun pituuteen, leikkaa punottu holkki samaan pituuteen miinus 1/2 tuumaa. Työnnä silikoniputki punottuun hihaan.

Vaihe 2: Aseta putken kiinnityskorkki

Liu'uta punottu holkki ja putki kuusiomutterin läpi

Aseta putken tuki silikoniputken sisään Kierrä kuusiomutteri tiukasti kiinni liittimeen

Vaihe 3: Toinen pää

Aseta punottu holkki ja silikoniputki pitkän mutterin läpi Aseta putkituet silikoniputken sisään Kierrä putken sovitinsovitin pitkään mutteriin Kierrä pienennysharja sovittimeen Kierrä liitäntäsovitin pienennysharjaan

Vaihe 4: Pumppaa ilmaa lihakseen

Aseta 5/32 letku push-to-connect-sovittimeen Pumppaa ilmaa sisään.