Opetusohjelma: Etäisyysanturin rakentaminen Arduino Unon ja ultraäänianturin avulla: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Kuvaus:

Tämä opetusohjelma näyttää kuinka tehdä yksinkertainen etäisyysilmaisin, joka pystyy mittaamaan etäisyyden ultraäänianturin (US-015) ja sen edessä olevan esteen välillä.

Tämä US-015-ultraäänianturi on täydellinen anturi etäisyyden mittaamiseen ja kohteen havaitsemiseen. Se tarjoaa erinomaisen etäisyyden tarkkuuden (1 mm) asti ja melko vakaat lukemat erittäin alhaisilla kustannuksilla. Sen liittämiseen tarvitaan kaksi digitaalista I/O -nastaa (lähtö- ja tulotappi). Ultraäänianturi on luotu eläinten, kuten lepakoiden ja delfiinien, käyttämän kaikuluotaimen periaatteen mukaisesti. Koska ultraäänianturi käyttää luotainta etäisyyden määrittämiseen kohteeseen, sen toimintaan eivät vaikuta auringonvalo, kohdevalo ja esineen pinnan väri, mikä vaikuttaa kaikkien infrapuna -etäisyysanturien lukemiin. Kuitenkin akustisesti pehmeitä materiaaleja, kuten vaatteita, voi olla vaikea havaita.

Tekniset tiedot:

• Käyttöjännite: DC 5V
• Virta: 2,2 mA
• PinOut: 4 PIN -koodia
• Tunnistusetäisyys: 2-400 cm
• Tunnistuskulma: <15 astetta
• Tarkkuus: 0,1 cm+-5%
• Edut: Parempi tarkkuus kuin HCSR04
• Koko (mm): 45 (P) x 20 (L) x 16 (K)
• Paino: 10 g

Vaihe 1: Materiaalin valmistelu

Tässä opetusohjelmassa käytetään alla olevia materiaaleja:

KORKEAN TARKKUUDEN ULTRASONINEN ALUEEN ETSIN US-015

Arduino Uno

Hyppyjohdot

Mini leipälauta