Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: RC -auton valitseminen
- Vaihe 2: Auton purkaminen
- Vaihe 3: Moottorikäyttömoduulin asettaminen päälle
- Vaihe 4: Yhdistäminen SAM01 Arduino Robotics Boardiin
- Vaihe 5: Arduino -koodaus ja -testaus
- Vaihe 6: Valmistaudu Blynkiin
- Vaihe 7: Asenna Blynk
- Vaihe 8: Viimeinen vaihe - Yhdistä ja aloita toisto
- Vaihe 9: Valmis lähtöön
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä projekti näyttää vaiheet tavallisen kaukosäätimen auton vaihtamiseksi Bluetooth (BLE) -ohjausautoksi Wombatics SAM01 -robotiikkakortilla, Blynk -sovelluksella ja MIT App Inventorilla.
On monia edullisia RC -autoja, joissa on paljon ominaisuuksia, kuten LED -ajovalot ja alivalot. Auton mukana toimitettu kaukosäädin ei kuitenkaan voi ohjata valoja ja moottoreita erikseen. Mobiilisovelluksen ja Arduino -levyn avulla voimme muuttaa nämä tavalliset RC -autot kehittyneemmiksi bluetooth -ohjausleluiksi.
Käytämme Arduino -yhteensopivaa levyä, jossa on BLE (Bluetooth Low Energy), joten se toimii sekä iOS- että Android -puhelimien kanssa.
Vaihe 1: RC -auton valitseminen
Valitsimme Fast Lane 1:24 RC -auton. Tämä auto on prefekti tälle projektille, koska sillä on kaikki etsimämme ominaisuudet, kuten ajovalot ja alivalot, joissa on tarpeeksi tilaa laudan sisälle.
Vaihe 2: Auton purkaminen
Irrottamisen jälkeen tunnista LEDien ja moottoreiden johdot. Irrota ne juotoksesta ja vaihda ne Arduino -korttiin ja moottorikäyttömoduuliin.
Vaihe 3: Moottorikäyttömoduulin asettaminen päälle
Tässä vaiheessa juotetaan ohjausmoottori moottoriin "MOTO A" ja takamoottori "MOTO B" moottorin ohjainmoduulissa. Juotetaan hyppyjohtimet ajovaloihin ja hehkulamppuihin sekä +ve & -ve -puolella.
Vaihe 4: Yhdistäminen SAM01 Arduino Robotics Boardiin
Laita SAM01 Arduino -robottilevy päälle ja kytke hyppyjohdot seuraavasti.
PIN 3 - INT1 moottorille A (ohjausmoottori) PIN 5 - INT2 moottorille A PIN 6 - INT3 moottorille B (käyttömoottori) PIN 9 - INT4 moottorille BPIN 10 - ajovalojen LED -valot PIN 13 - hehkuva LED
Vaihe 5: Arduino -koodaus ja -testaus
Nyt on aika testata kaikki liitännät. Olen tehnyt Sam_RC_Car_Test.ino testin helpottamiseksi. Lataa ino -tiedosto Arduino IDE: llä.
** Aseta laudalle "Arduino Nano" Arduino IDE: ssä **
Vaihe 6: Valmistaudu Blynkiin
Kun liitännät on tarkistettu. Olemme valmiita muodostamaan yhteyden Blynkiin BLE: n kautta.
Lataa ensin tiedosto Sam_Blynk_RC_Car.ino Arduino IDE: llä.
Vaihe 7: Asenna Blynk
Kopioi todennustunnus takaisin osoitteeseen Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken ";"
Vaihe 8: Viimeinen vaihe - Yhdistä ja aloita toisto
Kytke RC Car -laitteen virta päälle ja etsi SAM01 Blynk App -sovelluksesta noudattamalla kuvien ohjeita.
Kaikki on valmiina ja valmiina lähtöön !!!