Kuudes sormi: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Projekti perustuu leikkikentän leikkikentälle ja krikettiin. Ajatuksena on kuvitella uudelleen, mitä tapahtuu, jos ihmisillä on yksi sormi lisää? Helpottaako elämämme vai aiheuttaako se ongelmia? Toimitettavissa on 3D -painettu sormi, jota ohjataan servolla ja servo aktivoidaan flex -anturilla. Idea on saanut inspiraationsa erilaisista vammaisten tekniikoista ja laitteista, joita sotilaat voivat käyttää scifi-elokuvissa. Näissä elokuvissa, kuten Edge of Tomorrow ja Elysium, ihmiset kuten sotilaat käyttävät näitä laitteita, jotka voivat toimia täydellisesti ihmiskehon liikkeen kanssa. Todellisuudessa ihmiset tekevät keinotekoisia raajoja eri tekniikoilla, kuten käyttämällä luonnollisia lihassignaaleja (kun lihakset supistuvat, ne tuottavat sähköä) parantaakseen käsien ja käsivarsien proteesien hallintaa.

Vaihe 1: Flex -anturin liitäntä

Tätä opetusohjelmaa varten tarvitset joustavan anturin, Circuit Playground Expressin, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Expressin, 10 k: n vastuksen (ruskea, musta, oranssi) ja johdot.

10k vastus (punainen) - 3.3V

Flex -anturi (musta) GND: hen

Bule -solmu kohtaan A3

Vaihe 2: 3D -tulostus

Sinun on tulostettava: sormi, servopidike, kriketin kiinnike ja rannekoru.

Sormessa on kaksi erilaista stl -tiedostoa (toisessa on eri komponentit ja se on koottava, toisessa vain yksi komponentti). Voit tulostaa PLA: n tai SLA: n käyttämällä eri komponentteja tai käyttää termoplastisia elastomeerejä (TPE) toisen tulostamiseen.

Vaihe 3: Ohjaa servoa

Liitä servo krikettiisi ja käytä tätä koodia. Servo pyörii, jos taivutat flex -anturia.

Vaihe 4: Kokoaminen

Sormen mekanismi käyttää servoa vetämään narua sormen sisällä ja vetämällä sormen takaisin alkuperäiseen asentoonsa kuminauhan avulla. Aloita liimaamalla kuminauha sormen takaosaan ja asettamalla naru reikien läpi, minkä jälkeen sinun on kiinnitettävä flex -anturi oikeaan sormellesi. Voit käyttää napautusta tai tehdä sormisuojuksen, jossa on tasku anturille. Kun olet suorittanut sormisuojuksen, sinun on kiinnitettävä servo ja sormi käteen, voit käyttää päänauhaa tässä vaiheessa. Viimeinen vaihe olisi ruuvata kriketti telineeseen ja käyttää sitä.