Älypuhelimen ohjaama robotti, joka käyttää BLE 4.0: ta !!!: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Aiemmassa ohjeessa jaoin kanssasi, kuinka voit käyttää Bluetooth -moduulia (erityisesti HM10 BLE v4.0) Arduinon kanssa LEDien ohjaamiseen älypuhelimella. Voit tarkistaa sen täältä. Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka rakentaa robotti, jota voidaan ohjata älypuhelimella Bluetooth Low Energy -yhteydellä. Yritän pitää sen mahdollisimman yksinkertaisena.

Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat:-

Joten tässä olen antanut kaikkien tarvitsemiesi komponenttien nimen ja tiedot sekä parhaat ostolinkit.

1. Elektroniset komponentit:-

Arduino UNO:- Olen käyttänyt UNO: ta, mutta voit käyttää mitä tahansa muuta levyä, kuten Megaa, jos haluat antaa robotille lisäominaisuuksia ja vaatia paljon I/O-nastoja tai pienemmän nanon, jos haluat pienen pienikokoisen botin. Jos olet aloittelija, suosittelen hankkimaan UNO: n, koska se on monipuolisempi ja käyttäjäystävällisempi

Arduino-moottorisuoja:- Olen käyttänyt L293D-moottorisuojaa, joka on halpa ja tehokas tähän projektiin, mutta jos haluat, voit valita. parempi versio Moottorisuoja L298N, joka pystyy käsittelemään suurempia moottoreita

Bluetooth-moduuli:-Tässä käytin AT-09-moduulia, joka on HM-10-yhteensopiva. Voit valita HM-10: n, jos haluat. Vaikka tämä opetusohjelma on pohjimmiltaan tarkoitettu Bluetooth 4.0v: lle, voit käyttää myös HC-05-moduulia, jos sinulla on se käytössä. Linkki USLink for Europe

Vaihdetut DC-moottorit:- Käytetyt ovat halpoja ja saavat työn tehtyä. mutta jos haluat todella ammattilaiseksi, voit ostaa täältä suuren vääntömomentin moottoreita. Linkki USLink for Europe

• Akut:- Tässä projektissa tarvitaan 2 paristoa, 9v-12v akku moottorin kuljettajalle ja 9v akku Arduinolle. Tai voit käyttää virtalähdettä virtalähteeksi sen USB -linkin kautta USLink for Europelle
• 2.2k ohmia ja 1k ohmia vastuksia. Linkki USLink for Europe

2. Ohjelmistovaatimukset:-

Arduino IDE:- Koodin kirjoittamiseen ja lataamiseen arduino-taululle

BLE Joystick APK:- Käytä BLE-joystick APK: ta, jos käytät HM10/AT-09-moduuleja. Jos käytät HC-05/06-moduuleja, käytä Bluetooth Controller -sovellusta

3. Laitteistovaatimukset:-

Nyt laitteistovaatimukset eroavat monista näkökohdista, kuten jos haluat 2- tai 4 -pyöräinen robotti. Tai ehkä haluat sellaisen, jolla on raitoja, kuten Tank. Joten tässä olen toimittanut linkkejä muutamiin robottirunkoihin, joita voit ostaa, tai voit tehdä sellaisen esineistä, jotka olet asettamassa ympärillesi, kuten pahvi / akryylilevyt.

• 2 -pyöräveto.
• 4 neliveto.
• Säiliön runko.

Käytän joitain osia ympäriinsä robotin rungon valmistamiseen. Tiedot seuraavassa vaiheessa.

Vaihe 2: Alustan valmistus:-

Tässä olen käyttänyt 5 mm paksuista aurinkopaneelia pohjaan, poranut reikiä moottorin kiinnikkeisiin ja Arduinoa yläosaan. ja koonnut kaiken kuvan osoittamalla tavalla. Olen tehnyt samanlaisen suunnittelun aiemmassa Instructable-ohjelmassa, jonka voit tarkistaa täältä, ja siinä on lisätietoja suunnittelusta:- Yksinkertainen ja älykäs robotti Arduinon avulla.

Sen sijaan, että teet sellaisen itse, voit myös ostaa sellaisen, joka on helpompaa. Linkit, jotka olen jo jakanut edellisessä vaiheessa.

Tämä viesti koskee enemmän robotin ohjaamista BLE: n avulla, joten pääset siihen.

Vaihe 3: Yhteyksien luominen:-

Ensin sinun on liitettävä Bluetooth -moduuli arduinoon yllä olevan kuvan mukaisesti.

• Tx => Rx Arduinosta (nasta 0)
• Rx => Tx Arduinosta (nasta 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v