Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Se on älypuhelimen ohjaus Arduino -robottiprojekti. Tätä projektia varten olen tehnyt PCB: n, joten meshin lankayhteyksissä ei ole ongelmia.
Tällä kortilla on kaksimoottorinen ajuri ja joitain ylimääräisiä Arduino -nastoja, 3V, 5V, GND ulos, joten tällä PCB: llä voit tehdä linjanseuraajia, esteiden välttäjiä, reunanetsijöitä, ääniohjaimia ja muita Arduino -robotteja muuttamalla Arduino -koodia. Tässä viestissä kuvailen kuinka tehdä Bluetooth -ohjaus Arduino -robotiksi tai -autoksi.
Vaihe 1: Sinun täytyy tehdä
Tämän projektin helpottamiseksi olen suunnitellut piirin ja tehnyt sen piirilevylle
voit ladata ja tilata piirilevyn täältä
Komponentit -
- Arduino nano
- L293 D ic, jääpohja
- Kondensaattori - 100mf/25 v - 2kpl
- Uros, naarasliitin
- Riviliitin- 4 kpl
- Led & 1k vastus
- HC 05 Bluetooth -moduuli
- 9 voltin akku tai virtapankki
- Mikä tahansa 2wd -robottirunko, jossa on kaksi 150 r / min vaihdemoottoria
- PCB
Vaihe 2: Komponenttien ja liitäntöjen kokoaminen
Komponenttien kokoaminen on erittäin helppoa. Kaikkien komponenttien arvo, napaisuus on painettu piirilevylle, joten seuraa vain piirilevyn painettuja komponentteja.
Vaihe 3: Ohjelmiston osa
Meidän on ohjelmoitava Arduino nano Arduino IDE: n avulla
Tässä on Arduino -koodi ja lisätietoja
yllä oleva koodi on tarkoitettu vain Bluetooth -ohjausrobotille, mutta tämän piirilevyn avulla voit tehdä erilaisia
Arduino -robotista muuttamalla koodia ja lisäämällä joitain antureita
Lataa Bluetooth RC -ohjain Play -kaupasta Käytän Arduinon Bluetooth -auto -ohjainsovellusta Bluetooth RC -ohjain Play -kaupasta, mutta voit käyttää mitä tahansa Bluetooth -ohjainsovellusta, mutta tarvitset joitain muutoksia Arduino -koodiin.
Tämän projektin video voi auttaa sinua.
Onnea