Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Se on älypuhelimen ohjaus Arduino -robottiprojekti. Tätä projektia varten olen tehnyt PCB: n, joten meshin lankayhteyksissä ei ole ongelmia.
Tällä kortilla on kaksimoottorinen ajuri ja joitain ylimääräisiä Arduino -nastoja, 3V, 5V, GND ulos, joten tällä PCB: llä voit tehdä linjanseuraajia, esteiden välttäjiä, reunanetsijöitä, ääniohjaimia ja muita Arduino -robotteja muuttamalla Arduino -koodia. Tässä viestissä kuvailen kuinka tehdä Bluetooth -ohjaus Arduino -robotiksi tai -autoksi.
Vaihe 1: Sinun täytyy tehdä
Tämän projektin helpottamiseksi olen suunnitellut piirin ja tehnyt sen piirilevylle
voit ladata ja tilata piirilevyn täältä
Komponentit -
- Arduino nano
- L293 D ic, jääpohja
- Kondensaattori - 100mf/25 v - 2kpl
- Uros, naarasliitin
- Riviliitin- 4 kpl
- Led & 1k vastus
- HC 05 Bluetooth -moduuli
- 9 voltin akku tai virtapankki
- Mikä tahansa 2wd -robottirunko, jossa on kaksi 150 r / min vaihdemoottoria
- PCB
Vaihe 2: Komponenttien ja liitäntöjen kokoaminen
Komponenttien kokoaminen on erittäin helppoa. Kaikkien komponenttien arvo, napaisuus on painettu piirilevylle, joten seuraa vain piirilevyn painettuja komponentteja.
Vaihe 3: Ohjelmiston osa
Meidän on ohjelmoitava Arduino nano Arduino IDE: n avulla
Tässä on Arduino -koodi ja lisätietoja
yllä oleva koodi on tarkoitettu vain Bluetooth -ohjausrobotille, mutta tämän piirilevyn avulla voit tehdä erilaisia
Arduino -robotista muuttamalla koodia ja lisäämällä joitain antureita
Lataa Bluetooth RC -ohjain Play -kaupasta Käytän Arduinon Bluetooth -auto -ohjainsovellusta Bluetooth RC -ohjain Play -kaupasta, mutta voit käyttää mitä tahansa Bluetooth -ohjainsovellusta, mutta tarvitset joitain muutoksia Arduino -koodiin.
Tämän projektin video voi auttaa sinua.
Onnea
Suositeltava:
Kuinka asentaa Raspbian OS Raspberry Pi -ohjelmaan NOOBS -ohjelmiston ja älypuhelimen avulla .: 6 vaihetta
Kuinka asentaa Raspbian OS Raspberry Pi -ohjelmaan NOOBS -ohjelmiston ja älypuhelimen avulla .: Hei kaikille! tänään tässä opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka helposti Raspbian OS asennetaan Raspberry Pi: hen NOOBS -ohjelmiston ja älypuhelimen avulla
VASTAAMINEN: älypuhelimen pidike, joka auttaa sinua keskittymään: 7 vaihetta (kuvilla)
ANTiDISTRACTION: älypuhelimen pidike, joka auttaa sinua keskittymään: ANTiDISTRACTION -laitteemme on suunniteltu lopettamaan kaikenlaiset solun häiriötekijät intensiivisen keskittymisen aikana. Kone toimii latausasemana, johon mobiililaite on asennettu helpottaakseen häiriötekijää
Älypuhelimen ohjaama ääretön kello: 5 vaihetta (kuvilla)
Älypuhelimella ohjattu ääretön kello: Olen nähnyt monia Infinity Mirrors- ja Infinity Clocks -projekteja Instructablesissa, joten päätin tehdä omani. Se ei ehkä ole kovin erilainen kuin muut … mutta tein sen itse, niin se on! Jos et vielä tiedä sitä: Mikä on ääretön
Älypuhelimen käyttäminen ilman akkua: 5 vaihetta
Älypuhelimen käyttäminen ilman akkua: Ensinnäkin sinun on tunnistettava solun tulonapit; mikä on positiivinen ja negatiivinen, kahdella muulla nastalla ei ole väliä. Aseta akku matkapuhelimeen ja tunnista, mihin kukin napa menee (positiivinen ja negatiivinen), kuten kuvassa
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus - NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta - RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: 4 vaihetta
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -ohjaus | NODEMCU IR -kaukosäätimenä LED -nauhalle, jota ohjataan Wifin kautta | RGB LED STRIP -älypuhelimen ohjaus: Hei kaverit tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään nodemcu- tai esp8266 -laitetta IR -kaukosäätimenä RGB -LED -nauhan ohjaamiseen ja Nodemcu ohjataan älypuhelimella wifi -yhteyden kautta. Joten periaatteessa voit ohjata RGB -LED -nauhaa älypuhelimellasi