RF -kaukosäädin auto: 6 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tekijä: Kevin Shu

Yleiskatsaus

RC -auto on loistava projekti kaikenikäisille, eikä se vaadi ohjelmointia. Se käyttää yksinkertaisia integroituja piirejä (IC) ja sitä ohjataan langattomasti kauko -ohjaimella. Kaukosäädin lähettää koodatun radiotaajuisen (RF) signaalin RC-autoon. RC -auto purkaa signaalin ja liikkuu sen mukaisesti. Auto liikkuu kuin säiliö: kääntyäksesi vasemmalle oikea moottori käynnistyy ja kääntyy vasemmalle pyörälle ja päinvastoin.

Osat ja työkalut

Sähköinen

• 1x jännitesäädin 7805 (Leen tunnus: 7115)
• 2x piirilevy 171 (Leen tunnus: 1058)
• 1x 1N4001 -diodi (Leen tunnus: 796)
• 1x jäähdytyselementti, TO-220 (Leen tunnus: 10462)
• 1x HT12E -kooderi (Leen tunnus: 16295)
• 1x HT12D -dekooderi (Leen tunnus: 16296)
• 1x RF -linkilähetin 434MHz (Leen tunnus: 11089)
• 1x RF -linkivastaanotin 434MHz (Leen tunnus: 11090)
• 1x 1/4W 1K vastus (Leen tunnus: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K -vastus (Leen tunnus: 91452)
• 1x 1/4W 47K vastus (Leen tunnus: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG -vastus (Leen tunnus: 94730)
• 1x L293D-puolisiltaohjain (Leen tunnus: 71198)
• 2x elektrolyyttikorkki 16V 100uF (Leen tunnus: 872)
• 2x 5 mm vihreä LED (Leen tunnus: 550)
• 2x DPDT -keinukytkin (Leen tunnus: 32842)
• 1x 9V akunpidike (Leen tunnus: 6538)
• 1x 9V akku (Leen tunnus: 83741)
• 1x muovikotelo (Leen tunnus: 10361)
• 1x 3-pyöräinen robottirunko (Lee-tunnus: 100259)
• 1x SPST -keinukytkin (Leen tunnus: 31061)
• 1x kytkentäjohdot AWG22 Solid (Leen tunnus: 22491)
• 4x eristetty pikaliitin, punainen naaras (Leen tunnus: 6023)
• 4x pikaliitin, punainen uros (Leen tunnus: 6216)

Työkalut

• 1x langanpoistaja (Leen tunnus: 103252)
• 1x nenäpihdit (Leen tunnus: 10310)
• 1x diagonaalileikkuri (Leen tunnus: 10383)
• 1x juotosasema (Leen tunnus: 11000)
• 1x juote (Leen tunnus: 10691)
• 1x juottopumppu (Leen tunnus: 10103)
• 1x laatikkoleikkuri tai työkaluterä
• 1x kevyempi

Vaihe 1: Alustan rakentaminen

Alustan rakentamiseen käytämme runkosarjaa. Paketti sisältää seuraavat osat:

• 1x muovinen runko
• 1x 4-AA-paristopidike
• 2x tasavirtamoottori 3-6V
• 2x kumirenkaat (halkaisija 65 mm)
• 1x Pyörä
• 2x 20-riviset anturipyörät kierrosluvun/nopeuden mittaamiseen • 1x SPST-keinukytkin
• 4x muoviset kiinnikkeet
• 4x M3x30 ruuvia
• 8x M3x6 ruuvia
• 8x M3 mutteria
• 4x M3x12 välikappaletta
• 1x asennuslehti

Kokoamme alustan sarjan avulla.

1. Revi rungon ja kiinnikkeiden keltainen suojakalvo pois.
2. Aseta kiinnitin neljään rakoon ja keinukytkimeen yllä olevan kuvan mukaisesti.
3. Kiinnitä anturipyörä moottorin sivulle. Anturin pyörät osoittavat kohti auton sisäosaa.
4. Kiinnitä kaksi moottoria kiinnikkeeseen M3x30 -ruuveilla ja M3 -muttereilla. Varmista, että moottorin keltainen pää osoittaa eteen.
5. Asenna paristopidike moottorin toiselle puolelle M3x6 -ruuveilla ja M3 -muttereilla. Tämä tulee olemaan auton yläpuoli.
6. Kiinnitä pyöräpyörä auton pohjaan käyttämällä M3x12 -välikappaleita ja M3x6 -ruuveja.

Vaihe 2: Vastaanottimen rakentaminen

Painettu piirilevy: Osatunnistetaulukko

• U1: HT12D -dekooderi (Leen tunnus: 16296)
• Painettu piirilevy 171 (Leen tunnus: 1058)
• U2: L293D-puolisiltaohjain (Leen tunnus: 71198)
• U3: RF -linkkivastaanotin (Leen tunnus: 11090)
• D1: 1N4001 -diodi (Leen tunnus: 796)
• R1: 50k: n vastus (47k: n ja 3,3k: n sarjavastus 50k: n saamiseksi)
• R2: 1K -vastus (Leen tunnus: 91901)
• LED1: 5 mm vihreä LED (Leen tunnus: 550)
• S1: SPST -keinukytkin (Leen tunnus: 31061)

Piirilevyn kokoaminen

1. Aseta osat (U1, U2, U3, D1, R1, R2 ja 4-AA-paristopidike) määräpaikkaansa niiden osatunnuksen mukaisesti, kuten yllä on lueteltu.
2. Juotos jokainen komponentti ja avaa tarvittaessa. Varmista, että diodien, LED -valojen, paristopidikkeen napaisuus ja IC -sirujen suunta ovat oikeassa asennossa. Yleinen napaisuusmerkki on puolikuun muoto sirun toisessa päässä. Toinen on pieni piste nastalla 1 tai joskus pieni kolmio tai välilehti. Siirry siitä napaisuusmerkistä vastapäivään sirun ympäri ja numeroi nastat alkaen 1: sta alla olevan kuvan mukaisesti.
3. Leikkaa komponenttien ylimääräiset johdot diagonaalileikkurilla.
4. Aseta SPST -kytkin koteloon.
5. Johda ja juota SPST -kytkin S1 -piirilevylle vastaavasti. Jätä langan pituus noin 3 cm. Tämä antaa kortille ON/OFF.
6. Aseta 5 mm: n vihreä LED koteloon.
7. Johda ja juota 5 mm: n vihreä LED -valo piirilevyn LED1: ksi vastaavasti. Jätä langan pituus noin 3 cm. LED -valo syttyy, kun lähettimen ja vastaanottimen välinen signaali vastaanotetaan.
8. Jos antennina on 8 cm pitkä lanka, juota se piirilevyn ANT -liittimeen. Kierrä se spiraaliksi kynällä.

Vaihe 3: Lähettimen kotelon rakentaminen

1. Käytä katkaisumallia ja leikkaa kaksi DPDT -keinukytkintä ja SPST -kytkintä. Huomautus: Leikkaukset ovat 1: 1 -suhde, joten varmista, että tulostettaessa älä venytä kuvaa millään tavalla.
2. Kohdista muovikotelon ääriviivat.
3. Lämmitä työkaluterän kärkeä sytyttimellä. Varoitus: Lasten tulee pyytää vanhempiensa apua ennen seuraavaa vaihetta.
4. Kun olet hyvin ilmastoidussa huoneessa, katkaise katkaisimet veitsellä pitäen terän kuumana. Lämmitä tarvittaessa. Varoitus: Älä hengitä palanneen muovin mustaa savua.
5. Asenna kytkimet koteloon ja tee tarvittavat säädöt. Käytä 5 mm: n poranterää ja poraa reikä 5 mm: n vihreälle LEDille.
6. Käytä 2 mm: n poranterää ja poraa reikä antennille.
7. Valmiiden tuotteiden pitäisi näyttää jotain yllä.

Vaihe 4: Lähettimen rakentaminen

Painettu piirilevy: Osatunnistetaulukko

• U1: 7805 jännitesäädin (Leen tunnus: 7115)
• Painettu piirilevy 171 (Leen tunnus: 1058)
• U2: HT12E -anturi (Leen tunnus: 16295)
• U3: RF -linkkilähetin (Leen tunnus: 11089)
• R1: 1M -vastus (Leen tunnus: 94730)
• R2: 1K -vastus (Leen tunnus: 91901)
• C1 ja C2: 16V 100uF elektrolyyttikondensaattori (Leen tunnus: 872)
• LED1: 5 mm vihreä LED (Leen tunnus: 550)
• S1: SPST -keinukytkin (Leen tunnus: 31061)
• S2: DPDT -keinukytkin (vasemmalla) (Leen tunnus: 32842)
• S3: DPDT -keinukytkin (oikea) (Leen tunnus: 32842)

Piirilevyn kokoaminen

1. Aseta osat (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 ja 9V akun pidike) määräpaikkaansa niiden osatunnuksen mukaisesti, kuten yllä on lueteltu.
2. Juotos jokainen komponentti ja avaa tarvittaessa. Varmista, että kondensaattoreiden napaisuus, akun pidike ja IC -sirujen suunta ovat oikeassa asennossa.
3. Leikkaa komponenttien ylimääräiset johdot diagonaalileikkurilla.
4. Johda ja juota jokainen DPDT -keinukytkin, vasen keinukytkin ja oikea keinukytkin yllä olevan kuvan mukaisesti. Nastat 1 ja 6 on kytketty toisiinsa. Nastat 2 ja 5 on kytketty toisiinsa.
5. Aseta DPDT -keinukytkimet koteloon.
6. Juotos vasemman ja oikean DPDT -keinukytkimen VCC ja GND painettuun piirilevyyn S2 ja S3. Jätä langan pituus noin 3 cm.
7. Juotta lankavaijerilla (noin 3 cm pitkä) ja juota toinen pää HT12E: n nastoihin (10, 11, 12, 13). Purista toinen pää urospikaliittimellä. Toista muille nastille.
8. Juotetaan toinen 3 cm pitkä lanka toisesta päästä toiseen DPDT -keinukytkintapista (3, 4). Purista toinen pää eristetyllä naaraspikaliittimellä. Toista sama muille nastoille ja keinukytkimelle.
9. Liitä uros- ja naaraspikaliittimet yhteen alla olevan taulukon mukaisesti.
10. Aseta SPST -kytkin koteloon.
11. Johda ja juota SPST -kytkin S1 -piirilevylle vastaavasti. Jätä langan pituus noin 3 cm. Tämä antaa kortille ON/OFF.
12. Aseta 5 mm: n vihreä LED koteloon.
13. Johda ja juota 5 mm: n vihreä LED -valo piirilevyn LED1: ksi vastaavasti. Jätä langan pituus noin 3 cm. LED -valo syttyy, kun kortti kytketään päälle.
14. Jos antennina on 8 cm pitkä lanka, juota se piirilevyn ANT -liittimeen. Kierrä se spiraaliksi kynällä.

Vaihe 5: Piirikaaviot

Yllä on kuvia sekä lähettimen että vastaanottimen piirikaaviosta.

Vaihe 6: Vianetsintä

Kaikki tekevät virheitä, ja on tärkeää pysyä rauhallisena ja korjata piirisi/johdot.

Juotos

1. Tina juotosraudan kärki pienellä määrällä juotetta. Pyyhi se puhtaaksi kostealla sienellä ja lisää sitten pieni määrä juotetta uudelleen - tämä auttaa lämpöä virtaamaan nopeasti liitokseen.
2. Varmista, että kaikki juotettavat pinnat ovat puhtaita ja rasvattomia.
3. Kuumenna komponentin johdin ja tyyny juotosraudan kärjellä.
4. Levitä juote hitaasti liitokseen ja anna juotteen virrata tyynyyn. Hyvän juotosliitoksen ihanteellisen muodon pitäisi näyttää tulivuorelta.
5. Irrota juotin jonkin juotteen levittämisen jälkeen. Jos silitysrauta jätetään tyynylle liian kauan, tyyny voi pudota piirilevystä. Juotosvirta palaa ja aiheuttaa juotteen hapettumisen. Joten anna juotteen jäähtyä aina hieman ennen kuin lisäät sitä, yleensä pari sekuntia riittää.
6. Kun juotosliitos on ihanteellisessa muodossa, anna sen jäähtyä ja jähmettyä.
7. Leikkaa ylimääräinen johdin lävistäjäleikkureilla.
8. Jos haluat testata juotosliitoksen, käytä yleismittarin jatkuvatoimintoa. Kosketa johtimia yhteen ja varmista, että yleismittari piippaa.
9. Kosketa johtimia juotosliitoksen vastakkaisilla puolilla. Yleismittari piippaa, jos jatkuvuutta havaitaan.

Virtalähde

1. Varmista, että akun pidikkeen/pidikkeen punainen johto on kytketty piirilevyn positiiviseen tyynyyn ja musta johto negatiiviseen tyynyyn.
2. Käytä yleismittarin jatkuvuustoimintoa ja tarkista positiiviset ja negatiiviset tyynyt. Jos se piippaa, piirissä on oikosulku, joka on saattanut vahingoittaa myös komponentteja.
3. Älä koskaan kytke akkua, ennen kuin olet suorittanut jatkuvuustestin.

LED

Varmista, että LED -napaisuus on oikea. Pidempi johto on positiivinen loppu ja lyhyempi negatiivinen. Lisäksi LED -lampun tasaisella puolella oleva nasta on negatiivinen.

Diodi ja elektrolyyttikondensaattori

Varmista, että diodin ja kondensaattorin napaisuus on oikea. Diodiin/kondensaattoriin on merkitty viiva. Tämä osoittaa negatiivisen puolen.

Johdotus

1. Jäljitä piiri ja varmista, että jokainen komponentti on kytketty oikein.
2. Kaikki VCC -laitteet on liitettävä yhteen. Kaikki GND on kytketty yhteen.
3. Käytä yleismittaria ja mittaa nastojen jännite. Kaikkien VCC: hen kytkettyjen nastojen tulee olla akun jännite ja GND: n oltava 0.
4. Pyydä joku muu tarkistamaan piirisi, et ehkä näe sitä, mutta he voivat nähdä.