BREATHe -projekti: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). Tämän projektin tavoitteena on auttaa ihmisiä hallitsemaan hengitystään, kun he ovat ahdistuneita tai tarvitsevat vain rentoutua. Näin se toimii, kun henkilö painaa kauko -ohjaimen 1 -painiketta, askelmoottori pyörii laajentaakseen palloa, kun henkilö hengittää sisään ja kun pallo laskee, henkilö hengittää ulos.

Tarvikkeet

3D -tulostin (käytin Flashforge Finder 3D -tulostinta)

Arduino UNO

Askelmoottori 28BYJ-48 + ULN2003 Kuljettajan testimoduulilevy

16x2 valkoinen sinisellä merkkinäytöllä

IR -kaukosäädin ja vastaanotin

Uros -uros ja naaras -uros Arduino -johdot

9 V: n akkuklipsi (yhdistää Arduinoon)

9V akku

Vaihe 1: 3D -tulostus Hoberman Ballille

Tämä osa on projektin aikaa vievin osa, ja ehdotan, että aloitat osien tulostamisen varhaisessa vaiheessa. Olen liittänyt.stl -tiedostot alla, jotta voit aloittaa tulostuksen heti. Tarvitset 96 tulosta "Arm_hoberman", 12 tulosta "Sectional_hoberman", 168 tulosta "Pin_hoberman" ja vain yhden tulosteen muista tiedostoista. Kun ne on tulostettu, sinun on palaset täsmälleen kuten toisessa kuvassa. Sinun on kytkettävä 8 "Arm_hoberman" -kappaletta nastoihin ja liitettävä sitten 4 "Sectional_hoberman" -kappaletta kumpaankin päähän. Kiinnitä erityistä huomiota sen kokoamiseen ja varmista, että "Sectional_hoberman" -kappaleet on koottu täsmälleen kuten kolmannessa kuvassa. Toista tämä prosessi, kunnes saat yhden täyden soittoäänen. Kun olet suorittanut yhden renkaan, toista prosessi kuten alussa, mutta kiinnitä se "Sectional_hoberman" -kappaleisiin jo ensimmäisessä renkaassa. Toista, kunnes sinulla on kolme rengasta, jotka avaavat ja sulkevat pallon oikein. Tulosta seuraavaksi loput kappaleet "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" ja "HOBERPLATEmotor" ja koota se neljännen kuvan mukaisesti.

Vaihe 2: Asenna piirit

Aseta IR -kaukosäädin ja vastaanotin, askelmoottori ja LCD -näyttö kuvan mukaisesti. Voit liittää naaraspuolisen uroksen LCD -näyttöön ja ULN2003 -ohjaimeen 1. Varmista, että liität ULN2003 -ohjaimen IN1 -liitännän 1 Arduino -nastaan 8, IN2 -nastaan 9, IN3 -nastaan 10 ja IN4 -nastaan 11. Varmista myös, että liität SDA: n ja SLC: n oikeisiin nastoihin Arduinossa (katso Arduinon takaosa nähdäksesi SDA- ja SLC -nastat). Kytke lopuksi IR -vastaanotin, kuten kolmas kuva osoittaa; S siirtyy nastaan 2, GND maahan ja Vcc siirtyy leipälevyn positiiviseen sarakkeeseen.

Kun koodi on valmis, kytke akun pidike Arduinoon yhdessä 9 V: n akun kanssa. Suosittelen myös voimakkaasti toisen akun ostamista, joka liitetään erikseen askelmoottoriin. Askelmoottorin liittäminen samaan akkuun, joka käynnistää kaiken muun, tyhjentää akun nopeammin eikä välttämättä toimi kunnolla.

Vaihe 3: Koodi

Lataa Arduino IDE, jos et ole jo tehnyt sitä. Itse käytin ja suosittelen uusinta versiota 1.8.10. Olen liittänyt alla olevan koodin ja varmista, että kaikki toimii oikein. Pidä hauskaa!