Portaali 2 Persoonallisuusydin: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei ystävät, voin ylpeänä esitellä uusimman projektini! Tämä persoonallisuuden ydin yhdestä suosikkipeleistäni, Portal 2, on ollut hämmästyttävän hauska ja haastava projekti. Halusin, että ytimeni on mahdollisimman uskollinen pelille, joten käytin kuutta servomoottoria sisäisen mekanismin ohjaamiseen. Ohjelmointi oli hieman tuskallista, mutta sain sen vihdoin toimimaan:) Tämä oli ensimmäinen yritykseni rakentaa persoonallisuuden ydin, joten jos noudatat prosessiani, muista nämä ehdotukset. Ehdottaisin, että teet ytimen suuremmaksi, koska minulla oli todella vaikeaa sovittaa kaikki omiini ja mekanismilla oli tuskin tilaa liikkua ja juuttui aika ajoin. Suurin ongelma, jonka kohtasin aloittaessani tämän projektin, oli 3D -mallin tietämättömyys Onneksi pystyin löytämään nivelletyn Wheatleyn ydinmallin thingiversesta. Sen teki Cerb. Aloitin skaalaamalla Cerbs -mallia 300% ja tekemällä tilaa elektroniikalle.

Minulla on lisää kuvia ja videoita täällä

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Ne poistettiin puhelimestani, joten tämä on ainoa tapa näyttää sinulle: s

Tarvikkeet

2 kg valkoinen täyte

500 g mustaa filamenttia (valinnainen)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth -moduuli

Musta akryylimaali

Valkoinen spraymaali

Hiekkapaperi

Android -älypuhelin (ytimen silmä on suunniteltu sopimaan LGG4: lle)

3 portin USB -virtaliitin

Vaihe 1: 3D -tulostus

Tulostin kuoren puolikkaat 20% täyteaineella Ender3: een, suosittelen sen lisäämistä. Tulostin toimilaitteita 50%: lla, koska ne rikkoutuivat.

Vaihe 2: Elektroniikka

Kun odotat osien tulostamista, voit aloittaa elektroniikan kokoamisen. Onnistuin työntämään arduino uno ja leipälauta sydämeeni. Pidin niitä paikallaan kuumalla liimalla. Voit seurata piiriä seuraamalla kaaviota. Minun piti käyttää ultraääni -anturia edustamaan HC_06 Bluetooth -moduulia. Ydin saa virtansa suurista usb -tiilikaapelista, jotka tulevat ulos ytimen takaosasta ja liitetään virtatiiliin, jota voidaan pitää taskussa. Haluan ehdottomasti, että versiossa 2 on akku.

Vaihe 3: Ohjelmointi

Ohjelmointi on hieman hankalaa lähinnä siksi, että arvot muuttuvat hieman joka kerta, kun liität etulevyn ja toimilaitteet. Olen lisännyt esimerkin koodistani.

Lataa sovellus nimeltä Bluetooth -elektroniikka ja luo painikeasettelu seuraavilla komennoilla

O-LAAJENTAA KAIKKI MÄNNÄT

I-TAKAA KAIKKI MÄNTÄT

KATSO YLÖS

D-KATSO ALAS

R-NÄYTÄ OIKEALLE

L-LOOK VASEN

C- KESKUS KAIKKI MÄNTÄ

E-KÄÄNTÖ OIKEA

e-KÄÄNTÄMINEN OIKEA

Q- Kierrä vasemmalle

q-KÄÄNTÄMINEN VASEN

Y- AVOIMAT SILMÄT

T-SULJETUT SILMÄT

Koodi kuuntelee näitä komentoja Bluetoothin kautta ja siirtää servoja vastaavasti.

Voit näyttää silmäsi puhelimessa lataamalla kuvan ytimestä Iris ja avaamalla sen puhelimessa. tähän voi liittää lainausmerkkejä, jos haluat pelaamalla niitä musiikkisovelluksen kautta.

Vaihe 4: Maalaus

Maalatakseni ytimeni levitin mustaa akryylimaalia vanhalla siveltimellä ja työstin sen rakoihin rätillä. Jos se on koskaan liikaa, pyyhi se pois märällä rievulla. Pelissä nämä robotit ovat olleet olemassa jo monta vuotta ja niissä on paljon likaa. ytimen sään säästäminen on loistava tapa piilottaa virheet.

Vaihe 5: Kokoonpano ja päätelmät

Kuumaa liimaa x-kiskot vasemmalle ja oikealle kuorelle. liimaa y_akseli oikeaan kuoreen päiväntasaajaa pitkin; tämä auttaa puolikkaita pysymään yhdessä. Poraa kaksi ohjausreikää takapaneelin kotelon vastakkaisille puolille ja pidä sitä kahdella ruuvilla. Toimilaitteet kytkevät takapaneelin puhelimen pidikkeeseen kuvassa esitetyllä tavalla.

Liimaa silmäluomien hammaspyörät silmäluomien takaosaan varmistaen, että silmäluomelle on riittävästi tilaa sulkeutua. Kiinnitä silmäluomivaihteisto servoon ja aseta silmäluomen servokiinnike siten, että vaihde ja teline koskettavat toisiaan. Toista nämä vaiheet toiselle silmäluomelle ja kiinnitä etukansi puhelimen pidikkeeseen poraamalla esireiät ja kiertämällä neljä pientä ruuvia.

Avaa iiriksen kuva puhelimessa ja liu'uta puhelin pidikkeeseensä. Puhelin voidaan kytkeä virtalähteeseen, jos aiot käyttää sitä pitkään. Älä unohda asettaa kirkkautta suureksi ja sammuttaa automaattinen näytön lukitus.

Kun puhelin on asetettu paikalleen, napsauta kaksi kuoren osaa yhdessä iiriksen kanssa keskellä ja ruuvaa kahvat kiinni.

Kytke ydin virtatiiliin ja onnittelut, että sinulla on toimiva portaaliydin!

Toivottavasti löysit tämän opettavaisen informatiivisen ja harkitset äänestämistä projektilleni robotiikkakilpailussa.

Ystävällisin terveisin, Ryan