Juotos D2-5-älykkäiden autosarjojen seuranta: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Johdanto

Tässä ICStation -tiimi näyttää, miten voit tehdä älykkään paikannusautobotin. Tavoitteena on opettaa ja jakaa ihmisille hauskaa robotti- ja juotoskäytännön avulla. Icstation tarjoaa monia älykkäitä robottiautoja valintasi mukaan.

Työtapoja

Valkoisessa kentässä on 16 mm leveä musta kiitotie, ja seuranta -automme voi ajaa mustalla kiitotiellä automaattisesti. Riippumatta siitä, kuinka kiitotie on taivutettu, auto voi etsiä tien automaattisesti. Tässä käytämme punaista LEDiä valonlähteenä. Valo heijastuu maan läpi valovastukseen. Havaitsemalla vastusarvon muutoksen valoherkästä vastuksesta voi arvioida, ajaako auto valkoisella alueella. kun musta kiitorata havaitaan, rata -auto muuttaa suuntaa ja tämän puolen moottori hidastuu tai jopa pysähtyy ja vihreä merkkivalo sammuu piirilevyn etupuolella. Sitten auto menee vastakkaiseen suuntaan varmistaakseen, että se kulkee aina kiitotietä pitkin.

Vaihe 1: Yleiskatsaus tästä radan autosarjasta

1>. Malli: D2-52>. Nimi: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB -koko: 104*72*1,6 mm

4>.asennus mitat: 104*72*55mm

5>. Työjännite: 3V

Vaihe 2: Komponenttien luettelo ja kuvaus

1>.1kpl LM393 DIP-8

2>.1 kpl IC-liitin DIP-8

3>.2kpl 100uF elektrolyyttikondensaattori

4>.2kpl 10K potentiometri

5>.4kpl 51ohm metallikalvon kestävyys

6>.2kpl 1K metallikalvon kestävyys

7>.2kpl 10ohm metallikalvon kestävyys

8>.2kpl valovastus

9>.2kpl 5mm punainen LED

10>.2kpl 5mm valkoinen LED

11>.2kpl TO-92 S8550

12>.1kpl 6*6 Itselukittuva kytkin

13>.2kpl DC -moottori

14>.2kpl Pyörä

15>.2kpl Renkaat

16>.2kpl Akseli

17>.6kpl tiiviste (ei-välttämätön)

18>.4kpl Kolmitiehiha

19>.2kpl vaihde

20>.2kpl mato

21>.4kpl ruuvi

22>.4kpl moottoriruuvi (musta)

23>.1kpl Mecanum -pyörät Ruuvi

24>.1kpl Mecanum -pyörät Mutteri

25>.1kpl Mecanum -pyörät Kierrekorkki

26>.4kpl 6mm kaapeli

27>.1 kpl AA*2 -paristokoteloa (ei kuvassa)

28>.1kpl PCB

Vaihe 3: Asennus Vaiheet_asenna piiri

1.1 Asenna metallikalvo vastus, DIP-8P IC-liitin, itselukittuva kytkin, potentiometri, S8550, elektrolyyttikondensaattori, 5 mm punainen LED piirilevylle piirilevyn merkinnän mukaisesti.

1.1.2 Virheenkorjauksen helpottamisen lisäksi älä asenna IC LM393 väliaikaisesti.

1.2 Asenna Mecanum -pyörä 1.2.1 Piirilevy, joka on sijoitettu eteen.

1.3 Asenna valovastus ja valkoinen LED piirilevyn taaksepäin, mutta varmista, että etäisyys on noin 5 mm mecanum -pyörän yläosan (ruuvikorkin yläosan) ja valovastus/LED -valon välillä

1.4 Asenna paristokotelo

1.5 Testi

1.5.1 Asenna 2 kpl AA -paristoa 1.5.2 Paina kytkintä. Jos 2 kpl valkoista LED -valoa palaa, asennus on onnistunut. Jos merkkivalo ei pala, tarkista hitsaus.

Vaihe 4: Asennusvaiheet_asenna mekaaniset osat

2.1 Asenna neljä tiivistettä piirilevylle.

Aseta ensin M2.2 * 8 -ruuvi levyn etuosasta asennusreikään, aseta tiiviste piirilevyn takaa ruuviin.

Purista tiiviste pienillä pihdeillä, kierrä ruuvia pienellä ruuvimeisselillä, kunnes tiiviste on vihdoin lähellä piirilevyä.

2.2 Aseta teräsakseli pyörän keskireiästä ja huomaa, että suunta on työnnetty pyörän korotetun holkin toiselta puolelta. Teräksinen akseli on parempi asettaa pyörän sileän puolen suuntaisesti. 2.3 Aseta kolmitieholkki teräsakseliin, lähellä pyörää, ja sitten tiiviste teräsakseliin, lähellä kolmitieholkkia, asennettu paikalleen, vaihda kolmisuuntainen holkki, tulisi olla joustava. Muussa tapauksessa on tarkoituksenmukaista lisätä niiden välistä rakoa.

2.4 Aseta hammaspyörä teräsakselin keskelle.

2.5 Aseta kolmiakselinen holkki teräsakselin päähän niin, että pyöräkokoonpanon auton puoli on valmis.

Pidä pyörää kädestä, pidä teräsakseli vaakasuorassa, säädä teräsakselin päässä olevan kolmisuuntaisen holkin asentoa. Teräksisen akselin hammaspyörien tulee pudota vaihteistouraan, muuten vaihteen asentoa on säädettävä, kunnes se täyttää vaatimukset.

Lopuksi teräsakselin kaksi akselia asennetaan kiinteiden aluslevyjen ruuvien ulokkeisiin ja kiristetään pienellä ruuvitaltalla niin, että pyöräkokoonpano asennetaan. Asenna pyöräkokoonpanon toinen puoli samalla tavalla.

2.6 Moottorin asentaminen Aseta mato moottorin akseliin, sitten ajatus mato piirilevyn edestä muihin. Käytä moottoria kahdella pienellä ruuvilla. Kiinnitä huomiota moottorin suuntaan. Kosketa moottoria ja piirilevyä kaapelilla. Se voi kääntää moottorin johdon, jos moottori liikkuu päinvastoin, kun virta kytketään.

Vaihe 5: Juotettu ja testattu auto

3.1 Käynnistä virta. Tarkista S8550 tai 10 ohmin vastus, jos moottori ei liiku.3.2 Asenna LM393 (kiinnitä huomiota IC: n suuntaan).

Vaihe 6: Saat ihanan älykkään rata -auton lapsille lelulahjaksi !

Nyt olemme suorittaneet kaikki juotosvaiheet ja hankkineet tämän ihanan älykkään rata -auton !!! Voit lähettää sen lahjaksi lapsille, ystäville ja kilpailuhankkeille. Nämä hauskat sarjat on helppo tehdä itse, ja ne sopivat täydellisesti elektroniseen käynnistimen nojaamiseen ja juottamiseen. Tukkuhinta voidaan tarjota suurille tilauksille. Löydä se ICStationilta ja aloita älykkään robotin vaiheet nyt.

Oletko valmis?