Paikalla tulostettava robottipidike: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Robotiikka on kiehtova ala, ja meillä on onni elää aikaa, jolloin DIY -robotiikkayhteisö tuottaa upeita töitä ja projekteja. Vaikka monet näistä projekteista ovat hämmästyttävän edistyneitä ja innovatiivisia, olen pyrkinyt tekemään robotteja, jotka ovat yksinkertaisia sekä koostumukseltaan että valmistukseltaan. Tämän projektin tavoitteena oli tehdä erittäin yksinkertainen ja helppo rakentaa robottipidike. Tarttuja itse on 3D -painettu yhtenä osana joustavaa filamenttia. Tulostuksen jälkeen kaapelit, servomoottori ja jotkut ruuvit on asennettu ja tarttuja on valmis siirtymään!

Materiaalit:

• Arduino
• Joustava filamentti (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex tai vastaava)
• 4x 8mm M3 -kierteenmuovausruuvit (McMaster -osanumero 96817A908)
• 4x pienet Philips -ruuvit
• Nailon merkkijono
• Metallivaihteinen mikropalvelu ja kaksi kiinnitysruuvia ja yksi äänitorvi
• 12mm säteinen pyöreä servosarvi

Työkalut:

• 3D tulostin
• Torx -ruuvimeisseli
• Philips -pääruuvimeisseli
• Pinsetit

PÄIVITYS: Kiitos kaikille robottikilpailussa minua äänestäneille! Minulla on uskomattoman suuri kunnia olla ensimmäisten palkittujen joukossa!

Vaihe 1: Tulostus

Ensimmäinen vaihe on tulostaa 3D -osa, joka toimii tarttujan koko rakenteena ja rungona. Kun sormet liikkuvat saranoiden kautta, osa on painettava joustavaan filamenttiin, kuten WillowFlex, NinjaFlex tai SemiFlex. Suosittelen myös tulostamaan sen tasaiselle ja puhtaalle tulostuspinnalle, kuten lasipohjalle, jotta varmistetaan paras ensimmäinen kerros. Se voidaan tulostaa vakioasetuksilla mitä tahansa käyttämääsi filamenttia varten.

Vaihe 2: Lisää servomoottori

Liitä mikroservomoottori tarttimen takaosaan kahdella servon mukana toimitetulla kiinnitysruuvilla. Servon tulee helposti tarttua tartuntaan. Nollaa servo kääntämällä akseli kokonaan vasemmalle puolelle. Ota sitten pyöreä servosarvi ja aseta se moottorin päälle niin, että servosarven neljä reikää ovat kohdakkain tarttujan neljän varren kanssa. Kiinnitä äänitorvi moottoriin mukana toimitetulla ruuvilla.

Vaihe 3: Lisää kaapeleita

Ota nylonnauha ja pujota se toisen käden keskikohdan läpi ulkopuolelta keskelle. Kun se on saavuttanut navan, pujota se alhaalta servosarven vastaavan reiän läpi. Vedä se läpi ja leikkaa viiva niin, että sitä on noin 4 tuumaa kummassakin päässä. Kierrä 8 mm: n M3 -ruuvi varren päähän ja kiinnitä naru pienellä ristipääruuvilla sarveen. Toista kaikki neljä käsivartta.

Vaihe 4: Käyttö

Jos haluat käyttää tarttujaa, liitä servomoottori Arduino -mikrokontrolleriin kytkentäkaavion mukaisesti ja lataa näytekoodi. Sinun on ehkä säädettävä, kuinka paljon servo kääntyy sen mukaan, kuinka kaapelit on opetettu. Hyvää tarttumista!:)

Ensimmäinen palkinto robotiikkakilpailussa 2017