Hack your Servo V1.00 - Tee servostasi tehokas lineaarinen toimilaite: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:05

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Jos sinulla on työkalut ja servo, voit rakentaa tämän parilla dollarilla. Toimilaite ulottuu noin 50 mm/min nopeudella. Se on melko hidas, mutta erittäin voimakas. Katso videoni viestin lopussa, jossa pieni toimilaite nostaa 10 kg pystysuoraan. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materiaaliluettelo - harraste servo - tavallinen harrastus messinki letku -OD: 4,0 mm, tunnus: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, tunnus: 4,5 mm - tavallinen harrastustyreeniputki -OD: 4,8 mm, tunnus: 3,5 mm - M4 -nastoitus - 2 x M5 aluslevyä - 2 x M4 -mutteria - 5 minuutin epoksi - syanoakrylaatti - rasva - monisäikeiset kaapelit - kutisteletkut	Työkalut -luettelo - vakiotyökalut - ruuvimeisselit, skalpelli, viilaukset jne. - dremmel-monityökalu keraamisella hiomalaikalla tai vastaava -käsipora + 4,9 mm + 2,5 mm poranterät - M3 hana - M4 hana - juotin - liimapistooli - pieni pahe - pieni saha - hiomapaperi (suhteellisen hieno) - pieni liekkilamppu

Vaihe 1: Poista mekaaninen pysäytin - poraa kotelon pohjan kansi

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Annan ohjeita Hitec HS-300: n mittausparametrien perusteella. Menettely pysyy samana minkä tahansa tyyppiselle servolle. Suosittelen lukemaan koko viestin ennen kuin aloitat. Joten aloitetaan, jooko?

- Avaa harraste -servosi, poista ohjauselektroniikka, takaisinkytkentäpotentiometri ja mekaaninen pysäytin servon ulostulovaihteessa.

- Juotetaan uudet kaapelit servomoottorin johtimiin.

- Poraa kaksi 4,9 mm reikää servokotelon pohjakanteen. Niiden tulisi sijaita pituussuunnassa keskiviivaa pitkin ja 9,5 mm: n päässä kummastakin päästä (tämä koskee Hitec HS-300 -laitetta ja pätee myös moniin vakio-servoihin, mutta servotyypistä riippuen saattaa olla eroja). M4 -kierre tulee ulos servorungosta käyttämällä yhtä näistä kahdesta, joten tämän reiän on sijaittava suoraan servon ulostulovaihteen pyörimiskeskuksen alapuolella. Ole erittäin varovainen, koska tämä kohdistus on erittäin tärkeä! Jos et ymmärrä oikein, sinun on ehkä käytettävä uutta servoa! Mitä tarkempi olet, sitä kauemmin servosi kestää. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mittaa potentiometrin pyörivän akselin mitat servon alkuperäisestä elektroniikasta - huomioi geometria yleensä. Akseli on litistettävä suoraan kärjestä, jotta se ei pyöri vapaasti, kun se on asennettu servon ulostulovaihteeseen.

Vaihe 2: M4 -nastauksen valmistelu

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ota M4 -nastoitus (M4 -kierre) yksi pää ja käytä dremmel- ja hiomalaikatyökalua toistamalla servopotentiometrin kärki siinä päässä. Aloita pienentämällä kierteen halkaisijaa ja kiertämällä sitä tasaisesti käsin hiomalevyä vasten (normaalisti halkaisijaltaan 3,5 mm ja vähintään 6 mm). Yritä ajatella sormiasi hitaasti sorvaavan sorvin istukana. Kun langan halkaisija on pienempi kuin ruukun akselin halkaisija, litistä kärki potentiometrin kärjen mukaan. Ajatuksena on, että lanka on työnnettävä servon ulostulovaihteeseen samalla tavalla kuin potentiometri ennen. Mitä parempi istuvuus, sitä kauemmin servosi kestää.

- Kierrä M4 -kierteen tasaisessa päässä kaksi M4 -mutteria noin 20 mm alaspäin. Aseta sen jälkeen kaksi M5 -aluslevyä.

- Aseta lanka servon sisään ja säädä muttereiden ja aluslevyjen etäisyys kierteestä alaspäin siten, että servokotelon pohjakansi sulkeutuu kunnolla ja moottori pyörii tehokkaasti. Pohjimmiltaan sinun on varmistettava, että kun kierre ja servo on koottu, servokotelon pohjakannen ja mutteri-aluslevykokoonpanon välillä ei ole painetta. Samoin sinun on varmistettava, että kun kierre ja servo on koottu, servokotelon pohjakannen ja mutteri-aluslevykokoonpanon välillä ei ole rakoa. Jälleen kerran, mitä parempi istuvuus, sitä enemmän lineaarinen toimilaite kestää.

- Kun olet löytänyt optimaalisen asennon, pura servo varovasti, irrota aluslevyt kierteestä ja käytä tippaa syanoakrylaattia mutterin puolella, joka oli kosketuksissa kokoonpanon aluslevyjen kanssa. Anna liiman asettua 5 minuuttia. Kierrä toinen mutteri 10 mm kierteen tasaista päätä kohti ja valmista pieni epoksiseos.

- Laita seos kahden mutterin väliin ja kierrä toinen mutteri takaisin paikalleen. Kun se on paikallaan, käytä myös epoksia toisen mutterin takana. Ihannetapauksessa hio kaikki kosketuspinnat ennen epoksiliiman levittämistä. Anna asettua vähintään 6 tuntia (vaikka käytät 5 minuutin epoksia).

Vaihe 3: Toimilaitesylinterin valmistelu - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kiinnitä halkaisijaltaan 4 mm: n messinkiputki tiukasti ruuvipenkkiin litistämällä kiinnityspää ja käytä M4 -hanaa ERITTÄIN varovasti mahdollisimman syvälle (vähintään 15 mm). Leikkaa dremmelin avulla 10 mm putken kierteitetystä osasta ja varmista sitten, että luotu kierre kulkee koko pienen kierreputken pituudelta ruuvaamalla se M4 -ruuviin. Pidä 4 mm kierreputki ruuvissa käsittelyä varten. Levitä juotoskerros ulkopintaan.

Vaihe 4: Toimilaitesylinterin valmistelu - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ota halkaisijaltaan 5,8 mm messinkiputken toinen pää ja yritä hioa vähintään 5 mm putkeen (sisäpuolella). Kiinnitä messinkiputki ruuvipuristimeen ilman sen puristumista ja levitä ohut kerros juotetta sisäpuolelle.

Vaihe 5: Toimilaitesylinterin valmistelu - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Sytytä liekkilamppu, ota 4 mm: n kierreputki (pitäen sitä ruuvista kiinni) ja siirrä sitä juotetun pään halkaisijaltaan 5,8 mm: n messinkiputken päälle, joka on edelleen asennettava ruuvipuristimeen. Lämmitä molemmat putket liekkipolttimella ja työnnä 4 mm: n kierreletku varovasti 5,8 mm: n letkun sisään, kunnes se on täysin sisällä. Käytä pihtejä ja aseta messinkiputki kiinni pitämällä kiinni ruuvin päästä. Pidä kierreputkea vaakasuorassa 5,8 mm: n putken sisällä, kunnes juote asettuu. Jos sinulla ei ole liekkiä, käytä kynttilää, juotinta ja kärsivällisyyttäsi:). Irrota ruuvi. Lopputuloksena on lineaarisen toimilaitteen sylinteri. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Sylinterin pituuden tulee olla yhtä suuri kuin: toimilaitteen haluttu työpituus (isku) + 4 mm: n kierreputken pituus, joka on 5,8 mm: n putken sisällä, + 10 mm kiinnityssaranalle sylinterin päässä.

- Kierteen pituuden tulee olla: toimilaitteen haluttu työpituus (isku) + kierreputken pituus, joka on 5,8 mm: n putken sisällä, + kierteen pituus, joka sijaitsee servokotelon sisällä, mikä riippuu mallista.

Vaihe 6: Sylinterin viimeistely

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Ota sylinterin kierteetön/juottamaton puoli ja poraa 2,5 mm: n reikä, 5 mm: n päässä kärjestä.

-Peitä sylinterin koko pituus lämpökutistuvalla putkella ja katkaise ylimääräiset palat. Aikaisemmin tehdyt 2,5 mm: n läpireiät sylinterin kierteettömälle puolelle on nyt peitetty. Käytä poraa uudelleen paljastaaksesi ne ja napauta ne läpi M3 -napautuksella. Kierrä 20 mm pitkä M3-nastoitus tai katkaise 20 mm: n M3-ruuvin pää. Tämä toimii sylinterisi kiinnityssarana.

Vaihe 7: Lopullinen kokoonpano

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ota 4,8 mm: n styreeniputki ja M4 napauta sitä 10 mm: n syvyyteen. Leikkaa pieni rengas, jonka pituus on 5 mm, ja ruuvaa se kokonaan M4 -kierteen sisään mutterin puolelta, joka kosketti aluslevyjä (M4 -kierteen pitkä sivu). Tämä toimii holkkina kierteen ja servokotelon pohjakannen välillä. Ihannetapauksessa sinun tulee käyttää nailon-, kupari- tai metalliholkkeja.

-Kiinnitä moottorikaapelit servokotelon sisäpuolelle liimapistoolilla ja peitä ne kutisteputkella. Kokoa servo, mukaan lukien kierre, styreeniholkki ja aluslevyt.

- Kierrä sylinteri kiinni ja olet valmis! Katso, kuinka pieni toimilaite nostaa 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 Niille teistä, jotka ovat katsoneet videoni MTR Roverilla Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

ymmärtää mistä idea servon hakkerointiin tuli;)))