ULTRASONINEN ANTURI HC-SR04: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Kuten nimestä voi päätellä, että se käyttää ultraääni -aaltoja tehtävän suorittamiseen. Kyllä, se käyttää ultraääni -aaltoja etäisyyden havaitsemisen esteen mittaamiseen jne. Se on elektroninen piiri tai laite, jota käytetään yleensä nykyään erilaisten tehtävien suorittamiseen. Nämä anturit ovat kuuluisia ja yleisiä projektitarkoituksiin. Nämä anturit voidaan liittää erilaisiin mikro -ohjaimiin projektin tekemiseksi.

Nykyään näemme sokeita tikkuja, automaattisia ovia, tutkoja, jotka käyttävät samaa tai parempaa versiota ultraäänianturista näiden töiden suorittamiseen. Käytössämme on perusmalli ja helposti saatavilla markkinoilla.

Vaihe 1: KUVAUS

Ultraääni -anturi on anturi, joka koostuu kahdesta LM324 ic ja MAX3232 ic lähettävästä kaikuanturista ja vastaanottavasta kaikuanturista sekä useista muista komponenteista.

Anturissa on neljä nastaista VCC, GND, TRIG, ECHO, joita käytetään lähettämään ja vastaanottamaan pulssisignaaleja MAX3232 ic: lle.

Lähettävät ja vastaanottavat kaikuanturit lähettävät ultraääniaaltoja muutaman mikrosekunnin ajan, ja vastaanottavat anturit havaitsevat nämä aallot takaisin ja mikro -ohjain laskee etäisyyden kuluneen ajan perusteella.

*HUOMAUTUS:- TÄMÄ ANTURI PERUSTUU ULTRASONISILLE ÄÄNIAALLOILLE ja riippuu Eri tekijöistä KOSTEUS, LÄMPÖTILA JA MUUT TULOKSET ANTURIN ARVON MUUTTAMISESTA.

Tämä anturi antaa pulssityyppisen lähdön, joten se lähettää mikrokontrollerille ajan, jonka aallot osuvat kohteeseen ja tulevat takaisin. Se voi mitata noin 4 metrin etäisyyden tietojen laskennassa käytettävän kirjaston mukaan. Mutta sillä on minimietäisyys, jolla mitään esinettä ei saisi olla, tai anturi antaa ei -toivotun etäisyyden, ja se on 2 cm.

Vaihe 2: OMINAISUUDET JA SOVELLUKSET

• Nopeat tietojen laskelmat
• Helppokäyttöinen
• Tunnistuskulma noin 120 astetta
• Antaa lähes tarkan etäisyyden
• Pulssityypin tietotyyppi
• Alhainen hinta
• Voidaan käyttää ovissa ja sokkotangossa
• Turvallisuustarkoitus
• Kouluhankkeet

Vaihe 3: ANTURITEKNISET TIEDOT

Vaihe 4: TARVITTAVAT KOMPONENTIT

• Mikä tahansa mikro -ohjain mieluiten Arduino Uno aloittelijoille.
• Leipälauta
• Hyppyjohdot

Vaihe 5: PIIRIKAAVIO

Ota ensin sähköjohdot mikro -ohjaimen leipälevylle

VCC/5v+ linja ja GND - linja.

Kytke sitten anturi leipälevyyn ja kytke anturin virta sähkölinjoista hyppyjohtojen avulla.

Yhdistä nyt ANTURIN TRIG PIN PIN MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) ja ECHO SENSOR PIN PIN DIGITAL (PIN 2) MIKROKONTROLLERIN kautta.

Vaihe 6: KIRJASTO

Olen käyttänyt laskennassa ultraäänikirjastoa, jonka linkki on täällä

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 -kirjasto tai voit ladata sen Arduino-kirjastonhallinnan avulla

Vaihe 7: KOODI

// laita tämä koodi arduinon ideaan tästä rivistä

#sisältää

Ultraääni ultraääni (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Sarja.alku (9600);

}

tyhjä silmukka ()

{

Sarjajälki (ultraääni -alue (CM)); // CM tai INC

Sarja.println ("cm");

viive (100);

}

Vaihe 8: TYÖ

Kun koodi alkaa, se alustetaan

nasta, johon anturi lähettää tiedot, mikrokontrolleri odottaa tietojen vastaanottamista heti, kun tiedot on vastaanotettu

Ultraääniaallot lähetetään 10 mikrosekunnin pulssilla, ja vastaanotin vastaanottaa ne, ja Arduino laskee etäisyyden aaltojen palaamiseen anturiin kuluneen ajan perusteella.

Vaihe 9:

Nyt meillä on piirilevyn suunnittelu ja on aika tilata piirilevyt.

Tätä varten sinun täytyy vain mennä JLCPCB.com -sivustoon ja napsauttaa "QUOTE NOW" -painiketta.

JLCPCB on myös tämän hankkeen sponsori. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) on Kiinan suurin PCB-prototyyppiyritys ja korkean teknologian valmistaja, joka on erikoistunut nopeaan PCB-prototyyppiin ja pieneräiseen PCB-tuotantoon. Voit tilata vähintään 5 piirilevyä vain 2 dollarilla.

Jos haluat saada piirilevyn valmiiksi, lataa viimeisessä vaiheessa lataamasi gerber -tiedosto. Lataa.zip -tiedosto tai voit myös vetää ja pudottaa gerber -tiedostoja.

Kun olet ladannut zip -tiedoston, alareunassa näkyy onnistumisviesti, jos tiedosto on ladattu onnistuneesti. Voit tarkistaa piirilevyn Gerber -katseluohjelmassa varmistaaksesi, että kaikki on kunnossa. Voit tarkastella sekä piirilevyn ylä- että alaosaa.

Kun olemme varmistaneet, että piirilevymme näyttää hyvältä, voimme nyt tehdä tilauksen kohtuulliseen hintaan. Voit tilata 5 PCB: tä vain 2 dollarilla, mutta jos se on ensimmäinen tilauksesi, voit saada 10 PCB: tä 2 dollarilla.

Tee tilaus napsauttamalla "TALLENNA OSTOSKORIIN" -painiketta.

Piirilevyjen valmistus kesti 2 päivää ja ne saapuivat viikossa DHL -toimitusvaihtoehdon avulla. Piirilevyt olivat hyvin pakattuja ja laatu oli todella hyvä.

*HUOMAUTUS:- Jos tarvitset piirilevyä tähän projektiin, ota minuun yhteyttä tai kirjoita minulle kommenttiin.