TTGO T-Watch -robotti: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä ohjeessa näytetään, miten TTGO T-Watch voidaan muuttaa pieneksi robotiksi.

Vaihe 1: Valmistelu

TTGO T-kello

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 pientä moottoria

esim.:

Moottorin ajokortti

esim.:

8 mm nailon- tai teräskuula

esim.:

7 mm kumirengas

esim.:

4 x 14 mm M2 -ruuvia

Vaihe 2: 3D -tulostus

Lataa ja tulosta runko osoitteesta thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Vaihe 3: Asenna kumirenkaat

Asenna 7 mm: n kumirengas 3D -tulostetuille pyörille.

Vaihe 4: Asenna pyörät

Asenna pyörät pieniin moottoreihin.

Vaihe 5: Asenna kotelo

Asenna nylonkuulat ja moottorit 3D -tulostettuun runkoon.

Vaihe 6: Juotos

Tässä yhteenveto yhteydestä:

Moottorin ajokortti

IN1 -> Moottori 1 -nastainen A IN2 -> Moottori 1 -nastainen B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Moottori 2 -nastainen A IN4 -> Moottori 2 -nastainen B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Kellotappi 13 OUT2 -> T -kellotappi 14 OUT3 -> T -kellotappi 25 OUT4 -> T -kellotappi 26

Huomaa: T-Watch-nastat 13 ja 14 vaativat juottamisen FPC-kantaan.

Vaihe 7: Kokoonpano

Aseta T-Watch runkoon ja kierrä 14 mm: n M2-ruuvit kiinni.

Vaihe 8: Säätö

8 mm: n nailonkuula ei ehkä ole kohdakkain pyörän kanssa samalla tasolla. Suurenna rungon yläreikä voi säätää tasoa.

Vaihe 9: Ohjelmoi

Lataa ja ohjelmoi esimerkkikoodi GitHubista:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Viite.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Vaihe 10: Nauti

On aika lisätä mukautettu koodi pieneen robottiisi!

Vaihe 11: Mitä seuraavaksi?

Tappien juottaminen FPC -pistorasiaan ei ole helppoa. TTGO suunnittelee moottorilevyä robotin rakentamiseen, toivottavasti tämä julkaistaan pian.