Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä ohjeessa näytetään, miten TTGO T-Watch voidaan muuttaa pieneksi robotiksi.
Vaihe 1: Valmistelu
TTGO T-kello
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 pientä moottoria
esim.:
Moottorin ajokortti
esim.:
8 mm nailon- tai teräskuula
esim.:
7 mm kumirengas
esim.:
4 x 14 mm M2 -ruuvia
Vaihe 2: 3D -tulostus
Lataa ja tulosta runko osoitteesta thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Vaihe 3: Asenna kumirenkaat
Asenna 7 mm: n kumirengas 3D -tulostetuille pyörille.
Vaihe 4: Asenna pyörät
Asenna pyörät pieniin moottoreihin.
Vaihe 5: Asenna kotelo
Asenna nylonkuulat ja moottorit 3D -tulostettuun runkoon.
Vaihe 6: Juotos
Tässä yhteenveto yhteydestä:
Moottorin ajokortti
IN1 -> Moottori 1 -nastainen A IN2 -> Moottori 1 -nastainen B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Moottori 2 -nastainen A IN4 -> Moottori 2 -nastainen B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Kellotappi 13 OUT2 -> T -kellotappi 14 OUT3 -> T -kellotappi 25 OUT4 -> T -kellotappi 26
Huomaa: T-Watch-nastat 13 ja 14 vaativat juottamisen FPC-kantaan.
Vaihe 7: Kokoonpano
Aseta T-Watch runkoon ja kierrä 14 mm: n M2-ruuvit kiinni.
Vaihe 8: Säätö
8 mm: n nailonkuula ei ehkä ole kohdakkain pyörän kanssa samalla tasolla. Suurenna rungon yläreikä voi säätää tasoa.
Vaihe 9: Ohjelmoi
Lataa ja ohjelmoi esimerkkikoodi GitHubista:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Viite.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Vaihe 10: Nauti
On aika lisätä mukautettu koodi pieneen robottiisi!
Vaihe 11: Mitä seuraavaksi?
Tappien juottaminen FPC -pistorasiaan ei ole helppoa. TTGO suunnittelee moottorilevyä robotin rakentamiseen, toivottavasti tämä julkaistaan pian.