Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
”GSM (SMS) ja Bluetooth -ohjattu langaton robotti” on robotti, joka pystyy vastaanottamaan joukon komentoja/ ohjeita lyhytsanomapalvelun muodossa ja suorittaa tarvittavat toimenpiteet. Käytämme omaa modeemia/matkapuhelinta vastaanotinmoduulissa eli robotin kanssa itse ja lähetämme komennot SMS -palvelun avulla vaadittujen toimintojen mukaisesti.
Tässä projektissa kuvataan uusi taloudellinen ratkaisu robotin ohjausjärjestelmiin. Esitettyä robotin ohjausjärjestelmää voidaan käyttää erilaisiin kehittyneisiin robottisovelluksiin. Ohjausjärjestelmä koostuu GSM -modeemista, mikrokontrollerista, joka kerää tietoja modeemista ja ohjaa robottia.
Tarvittavat komponentit:-
1. Arduino Mega
2. GSM -moduuli (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. virtalähde (12 v)
5. moottorin kuljettaja (L298N)
6. moottorit (12 v DC)
7. Chasis
8. Trukki
9. Pyörät
10. johdot
11. LCD -näyttö
12. HC-05 Bluetooth-moduuli
Vaihe 1: Chasis Design
Vaatimus:
40x28x1 cm vanerilevy (voit tehdä oman mallin/alustan)
4 moottoria (DC /12V)
Pyörät (tarpeen mukaan).
Kiinnitä se varovasti kuvan osoittamalla tavalla.
Käytä haarukkatrukissa kuuden palkin mekanismia tai hammas- ja hammaspyörämekanismia. Olen tehnyt molemmat, mutta lopullinen projekti on teline- ja hammaspyörämekanismi, koska se sopii mihin tahansa muotoiluun ja on helposti saatavilla markkinoilla.
Vaihe 2: Liitännät
1N4007 Diodeilla vältetään kahden signaalin häiriöt.
Vaihe 3: Arduino 1 -koodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Arduinon koodi, johon GSM on kytketty.
Vaihe 4: Arduino 2 -koodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -koodi, johon Bluetooth on yhdistetty.
Vaihe 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino mega -koodi, johon Arduino 1 ja Arduino 2 on kytketty, master -orjayhteytenä.
Vaihe 6: Android -sovellus
Tämä sovellus on rakennettu MIT -sovellusten keksijän avulla.
Siinä on sekä toiminto, eli GSM- että Bluetooth -yhteys.
Tässä on sovellus.