Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Chasis Design
- Vaihe 2: Liitännät
- Vaihe 3: Arduino 1 -koodi
- Vaihe 4: Arduino 2 -koodi
- Vaihe 5: Arduino Mega Code
- Vaihe 6: Android -sovellus
- Vaihe 7: Työvideo
Video: GSM- ja Bluetooth -pohjainen materiaalinkäsittelyrobotti: 7 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
”GSM (SMS) ja Bluetooth -ohjattu langaton robotti” on robotti, joka pystyy vastaanottamaan joukon komentoja/ ohjeita lyhytsanomapalvelun muodossa ja suorittaa tarvittavat toimenpiteet. Käytämme omaa modeemia/matkapuhelinta vastaanotinmoduulissa eli robotin kanssa itse ja lähetämme komennot SMS -palvelun avulla vaadittujen toimintojen mukaisesti.
Tässä projektissa kuvataan uusi taloudellinen ratkaisu robotin ohjausjärjestelmiin. Esitettyä robotin ohjausjärjestelmää voidaan käyttää erilaisiin kehittyneisiin robottisovelluksiin. Ohjausjärjestelmä koostuu GSM -modeemista, mikrokontrollerista, joka kerää tietoja modeemista ja ohjaa robottia.
Tarvittavat komponentit:-
1. Arduino Mega
2. GSM -moduuli (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. virtalähde (12 v)
5. moottorin kuljettaja (L298N)
6. moottorit (12 v DC)
7. Chasis
8. Trukki
9. Pyörät
10. johdot
11. LCD -näyttö
12. HC-05 Bluetooth-moduuli
Vaihe 1: Chasis Design
Vaatimus:
40x28x1 cm vanerilevy (voit tehdä oman mallin/alustan)
4 moottoria (DC /12V)
Pyörät (tarpeen mukaan).
Kiinnitä se varovasti kuvan osoittamalla tavalla.
Käytä haarukkatrukissa kuuden palkin mekanismia tai hammas- ja hammaspyörämekanismia. Olen tehnyt molemmat, mutta lopullinen projekti on teline- ja hammaspyörämekanismi, koska se sopii mihin tahansa muotoiluun ja on helposti saatavilla markkinoilla.
Vaihe 2: Liitännät
1N4007 Diodeilla vältetään kahden signaalin häiriöt.
Vaihe 3: Arduino 1 -koodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Arduinon koodi, johon GSM on kytketty.
Vaihe 4: Arduino 2 -koodi
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino -koodi, johon Bluetooth on yhdistetty.
Vaihe 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino mega -koodi, johon Arduino 1 ja Arduino 2 on kytketty, master -orjayhteytenä.
Vaihe 6: Android -sovellus
Tämä sovellus on rakennettu MIT -sovellusten keksijän avulla.
Siinä on sekä toiminto, eli GSM- että Bluetooth -yhteys.
Tässä on sovellus.
Suositeltava:
Tekstiviestien lähettäminen, jos savua havaitaan (Arduino+GSM SIM900A: 5 vaihetta)
Tekstiviestien lähettäminen, jos savua havaitaan (Arduino+GSM SIM900A: Hei kaikki! Ensimmäisessä ohjeessani teen kaasuhälytyksen, joka lähettää viestin käyttäjälle, jos saastuminen havaitaan. Tämä on yksinkertainen prototyyppi, joka käyttää Arduinoa, GSM -moduulia ja sähkökemikaalia savuanturi. Tulevaisuudessa tämä voidaan laajentaa koskemaan
Onnettomuushälytysjärjestelmä GSM: n, GPS: n ja kiihtyvyysmittarin avulla: 5 vaihetta (kuvien kanssa)
Onnettomuushälytysjärjestelmä, joka käyttää GSM: ää, GPS: ää ja kiihtyvyysmittaria: Äänestä minua kilpailusta Äänestä minua kilpailun puolesta Nykyään monet ihmiset kuolevat tiellä onnettomuuden vuoksi, ja suurin syy on "pelastusviive". Tämä ongelma on erittäin suuri kehittyneissä maissa, joten suunnittelin tämän projektin pelastamaan
Tekstiviestien lähettäminen Arduinon kanssa -- TC35 GSM -moduuli: 5 vaihetta
Tekstiviestien lähettäminen Arduinon kanssa || TC35 GSM -moduuli: Tässä pienessä projektissa näytän sinulle, kuinka käyttää TC35 GSM -moduulia oikein ja miten sitä käytetään Arduino Unon kanssa tekstiviestin lähettämiseen sen kanssa
Kevyt Arduino GSM -matkapuhelin: 10 vaihetta
Kevyt Arduino GSM -matkapuhelin: Hei ystävät. Tervetuloa. Tässä viestissä esittelen sinulle kevyen Arduino GSM -matkapuhelimeni. Kevyt matkapuhelin pystyy seuraaviin kansallisiin/kansainvälisiin ominaisuuksiin: Soita puheluja Vastaanota puheluita Lähetä tekstiviestejä Vastaanota tekstiviestejä Tässä projektissa minä
Aurinkolaturi, GSM, MP3, Battery Go-Pro, akun latausilmaisin!: 4 vaihetta
Solar Charger, GSM, MP3, Battery Go-Pro, Battery Charge Indicator! ja-elementin puolella) -1 Akkukotelo (lapsipelit) -1 aurinkopaneeli (tässä 12 V), mutta 5 V on paras! -1 GO-Pro Ba