Girassol: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Nesse-ohjelmisto, joka tarjoaa automaattisen suuntautumisjärjestelmän järjestelmän, valonlähteiden käyttövalmiudet ja ohjauslaitteiden käyttö, Dragonboard 410c.

Vaihe 1: Materiaali

Para este projeto, serão välttämättömyys:

- 2 servoa 9 g (malli: Tower Pro sg90)

- Suorita Pan-kallistus

- 4 LDR -valonlähdettä

- 1 aurinkopaneeli (käyttö: 1v 80ma)

- MDF -kortolaser

- 4 resistoria (käyttö: 1kohm)

Vaihe 2: Montagem

Käytettävissä o shield mezzanino, da 96boards, pois sähkömahdollisuus ja käyttötarkoitus nível lógico de 5v e 3.3v, (muut comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibleilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes neste) Os LDR: t foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kuten entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitalis.

Vaihe 3: Código

Käytä apuohjelmaa Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensors LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, erilainen valaistus määritellä quando e quão rápido tai servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos for calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Vaihe 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda and eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Vaihe 5: Tulokset

O resultado é este que se segue em vídeo, validando or protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar or aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.