Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Nesse-ohjelmisto, joka tarjoaa automaattisen suuntautumisjärjestelmän järjestelmän, valonlähteiden käyttövalmiudet ja ohjauslaitteiden käyttö, Dragonboard 410c.
Vaihe 1: Materiaali
Para este projeto, serão välttämättömyys:
- 2 servoa 9 g (malli: Tower Pro sg90)
- Suorita Pan-kallistus
- 4 LDR -valonlähdettä
- 1 aurinkopaneeli (käyttö: 1v 80ma)
- MDF -kortolaser
- 4 resistoria (käyttö: 1kohm)
Vaihe 2: Montagem
Käytettävissä o shield mezzanino, da 96boards, pois sähkömahdollisuus ja käyttötarkoitus nível lógico de 5v e 3.3v, (muut comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibleilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes neste) Os LDR: t foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kuten entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitalis.
Vaihe 3: Código
Käytä apuohjelmaa Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensors LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, erilainen valaistus määritellä quando e quão rápido tai servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos for calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Vaihe 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda and eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Vaihe 5: Tulokset
O resultado é este que se segue em vídeo, validando or protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar or aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.