Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Hei kaikki, Tässä artikkelissa teen opetusohjelman kiertokooderin käyttämisestä Arduino Nano -ohjelmalla. Tämän kiertokooderin käyttämiseen et tarvitse ulkoista kirjastoa. Joten voimme luoda ohjelmia suoraan lisäämättä ensin kirjastoja. okei
Aloitetaan opetusohjelma.
Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
Tarvittava komponentti:
- Arduino Nano
- Pyörivä kooderi
- Hyppyjohdin
- Projektitaulu
- Kannettava tietokone
Vaihe 2: Kokoa kaikki komponentit
katso yllä olevasta kuvasta opas sen kokoamiseen.
Arduino - kiertokooderi
GND ==> GND
+5V ==> +
D6 ==> CLK (PinA)
D7 ==> DT (PinB)
Vaihe 3: Ohjelmointi
Lataa alla laatima luonnos.
Vaihe 4: Tulos
Kun kiertokooderia käännetään vasemmalle, tuloksena oleva arvo on pienempi.
Kun kiertokooderia käännetään oikealle, tuloksena oleva arvo on vielä suurempi.
Suositeltava:
Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: 5 vaihetta
Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: Tässä ohjeessa kuvailen, kuinka voit tehdä esteen välttämällä robottia Arduinolla
Tee syötävä robotti Arduino Nanon avulla - Kultainen ruuvi: 5 vaihetta
Tee syötävä robotti Arduino Nanon avulla | Kultainen ruuvi: Tämän projektin idea tuli tyttäreltäni, hän haluaa robotin, ja tämä robotti voi avata suunsa niin, että se voi laittaa ruokaa suuhunsa. Joten etsin sisätiloissa saatavilla olevia asioita: pahvi, arduino nano, ultraäänianturi, servomoottori
Aloittaminen edullisen RPLIDARin avulla Jetson Nanon avulla: 5 vaihetta
Aloittaminen edullisen RPLIDAR-laitteen kanssa Jetson Nanon käyttö: Lyhyt katsaus Valon tunnistus ja etäisyys (LiDAR) toimii samalla tavalla kuin ääniaaltojen sijasta käytetään laserpulssilla varustettuja ultraääni-etäisyysmittaria. Yandex, Uber, Waymo ja muut investoivat voimakkaasti LiDAR -tekniikkaan autonomisessa autossaan
Pyörivä kooderi - ymmärrä ja käytä sitä (Arduino/muu Μohjain): 3 vaihetta
Pyörivä kooderi - ymmärrä ja käytä sitä (Arduino/muu Μohjain): Pyörivä anturi on sähkömekaaninen laite, joka muuntaa pyörimisliikkeen digitaaliseksi tai analogiseksi tiedoksi. Se voi kääntyä myötä- tai vastapäivään. Pyöriviä enkoodereita on kahta tyyppiä: absoluuttiset ja suhteelliset (inkrementaaliset) anturit
Pyörivä kooderi STM32 -nukleokortilla: 12 vaihetta
Pyörivä enkooderi STM32 Nucleo Boardilla: Tämä on opetusohjelma Rotary Encoderin sijainnin saamiseksi, joka on inkrementaalinen anturi. .Mutta jos