Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tarvitset
- Vaihe 2: Juurirungon kokoaminen
- Vaihe 3: Elektronisen piirin luominen
- Vaihe 4: Koodin lataaminen Arduinoon
- Vaihe 5: Testaus
Video: Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Tässä ohjeessa kuvailen, kuinka voit tehdä esteen välttämällä robottia Arduinon avulla.
Vaihe 1: Tarvitset
Se on suosittu Arduino -robottiprojekti. välttäen paljon lankayhteyksiä, olen suunnitellut piirilevyn sitä varten.
Voit käyttää piirilevyä tai katkoviivaa.
2WD -robottirunko ja pyörä.
Robottipyörä BO -moottorille
150 r / min BO -vaihdemoottori ja 1,5 tuuman pultti ja mutteri
ultraäänianturin pidike
2 kpl. 9V akku ja akun liitin
L293D Ic ja 16 nastaa Ic -pohja
100mfd/25v kondensaattori 2 kpl 1K vastus, Led
Rivitapit, hyppyjohdin (uros -naaras) riviliitin 4kpl
Ultraäänianturi HC-SR 04
Arduino nano
Voit käyttää piirilevyä tai katkoviivaa.
Vaihe 2: Juurirungon kokoaminen
Aseta kaksi vaihdemoottoria robotin runkoon. Olen käyttänyt 2wd -metallirunkoa, mutta voit käyttää mitä tahansa alustaa
aseta yksi pyöräpyörä robotin alustan eteen. tämän robotin mekaaninen osa on valmis
Vaihe 3: Elektronisen piirin luominen
Kuinka se toimii
Ultraäänitunnistin tunnistaa sen edessä olevat esineet ja mittaa kohteen etäisyyden.
Normaalitilassa, kun robotin edessä ei ole esteitä, kaksi moottoria pyörii myötäpäivään ja robotti menee suoraan eteenpäin.
Jos ultraäänianturi havaitsi esineitä 20 cm: n sisällä, vasen moottori alkaa pyöriä vastapäivään ja oikea moottori pyörii myötäpäivään.
Joten robotti kääntyy nopeasti vasemmalle, jos sen edessä on esine.
Piiri ja liitännät, jos käytät perfboardia
Tässä käytin Arduino nano & L293D -moottoriohjainta. Kaksi kondensaattoria suodattimena. LED- ja 1k -vastus indikaatioksi
Arduinon digitaalinen nasta 7 liitetään ultraäänianturin liipaisintappiin
Arduinon digitaalinen nasta 8 yhdistetään ultraäänianturin Echo -nastaan
Arduinon digitaaliset nastat 5 ja 6 liitetään Ic l293d -tapoihin 10 ja 15 vasemman moottorin ohjausta varten
Arduinon digitaalinen nasta 11 ja 12 Yhdistä ic l293d -nastaan 2 ja 7 oikean moottorin ohjaamiseksi
Liitä vasen moottori ic l293d -nastaihin 11 ja 14
Liitä oikea moottori ic l293d nastoihin 3 ja 6
Jos haluat käyttää PCB: tä
Tämän robottiprojektin piirilevy on hyvin suunniteltu ja helppo valmistaa. Voit tehdä erilaisia Arduino -robotteja käyttämällä tätä piirilevyä. Toinen robotti, joka käyttää tätä piirilevyä
Lataa ja tilaa Gerber -tiedosto PCB: lle täältä.
Vaihe 4: Koodin lataaminen Arduinoon
Lataa koodi arduino nanoon. tässä on koodilinkki ladattavaksi
lataa.ino -tiedosto ja avaa se käyttämällä arduino IDE: tä.
liitä arduino nano USB -kaapelilla, valitse oikea com -portti
lataa sitten napsauttamalla
Vaihe 5: Testaus
on aika testata robotti.
Olen käyttänyt 9 V: n akkua Arduinolle ja toista 9 V: n akkua moottorin teholle.
Tämä video voi auttaa sinua -
Suositeltava:
Esteen välttäminen robotilla mikrokontrollerilla (Arduino): 5 vaihetta
Esteen välttäminen robotin avulla mikrokontrollerilla (Arduino): Tässä ohjeessa opetan sinulle, miten voit tehdä esteen välttämällä Arduinon kanssa toimivan robotin. Arduino on ohjainkortti, joka käyttää atmega -mikrokontrolleria. Voit käyttää mitä tahansa Arduinon versiota, mutta minä
DIY Arduino -esteen välttäminen autolla kotona: 5 vaihetta
DIY Arduino -esteen välttäminen autolla kotona: Tässä artikkelissa näytän sinulle, miten voit tehdä Arduino -esteen välttävän auton kotona
Esteen välttäminen robotilta ultraäänianturien avulla: 9 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen robotilla ultraäänianturien avulla: Tämä on yksinkertainen projekti, joka koskee esteen välttämistä robotilla käyttäen ultraääni -antureita (HC SR 04) ja Arduino Uno -levyä. Robotti liikkuu välttäen esteitä ja valitsemalla parhaan tavan seurata antureita. opetusprojekti, jaa
Esteen välttäminen robotilta Arduino Unon avulla: 5 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen robotilta Arduino Unon avulla: Hei kaverit, tämä on hyvin yksinkertainen ja toimiva projekti, jota kutsutaan esteiden välttäjärobotiksi, joka käyttää arduinoa, ja tämän projektin erikoisuus on se, että se antaa komentoja siitä, miten se kulkee älypuhelimella Bluetoothin kautta
Esteen välttäminen robotin avulla EBotilla 8: 4 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen robotilta EBot8: n avulla: Tässä opetusohjelmassa opit rakentamaan robottiauton, joka välttää sen tiellä olevat esteet. Käsitettä voidaan käyttää ja soveltaa eri tavoin olosuhteiden mukaan. Tarvittavat materiaalit: 1. pyörät x4 2. runko (voit ostaa