DIY Wifi -auto: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Voitko kääntää vanhaa RC -autoa ja ohjata sitä puhelimella?

Kyllä voit ja näytän sinulle, miten se tehdään. Tämä on ensimmäinen ohjeeni, joten jos jotain ei ole selvää, miten tein sen, kysy kommentteja ja olen pahoillani huonosta kieliopista.

RC-autossani on RX-2B ohjaimena, mutta vaikka sinulla olisi jokin muu siru, se on melko helppo etsiä tietolomakkeista ja liittää se oikein, koska käytämme vain H-siltaa piirilevyllä. Käytän NodeMCU: ta ohjaimena ja yhdistän sen PC-piirin H-siltaan, mutta voit käyttää mitä tahansa mikrokontrolleria ja lisätä vain Bluetooth-moduulin tai esp8266 Wifille.

Tarvikkeet

1. Vanha tai halpa RC -auto

2. NodeMCU

3. Johdot

4. 4 AA -paristoa ja 1 9 V: n paristoa

Vaihe 1: PCB

RX-2B: tä käytetään TX-2B: n kanssa. TX on lähetin ja RX on vastaanotin. Tietolomakkeissa näet RX-2B-nastat ja sen liittämisen. Oma RX-2B oli kytketty samalla tavalla kuin tekninen esite, mutta ilman turbo-nasta kytketty.

Tarvitsemme vain 4 nastaa 2 H-sillan (eteen, taakse, oikea, vasen) ohjaamiseen. Sinun täytyy löytää ne nastat PCB: lle ja seurata sitten linjoja vastuksiin ja juottaa johdot kyseisiin vastuksiin. On hyvä tuhota linjat vastuksista nastoihin, joten RX-2B: ssä ei virtaa tai voit poistaa RX: n ja vain vasemmalla olevat H-sillat PCB: ltä

Vaihe 2: NodeMCU

Nyt sinun on kytkettävä juotettavat johdot NodeMCU: hon ja liitettävä piirilevyn maa NodeMCU: n maahan.

Yhdistin D1-eteenpäin, D2 taaksepäin, D5-vasen, D6-oikea.

Lisäsin 9 voltin akun vain NodeMCU: n (Vinin kautta) virran saamiseksi, koska 4 AA -paristolla ei ole tarpeeksi virtaa moottorien ja nodeMCU: n virransyöttöön; Lisäsin kytkimen NodeMCU: n kytkemiseksi päälle ja pois; Irrotin pienen jousen ensimmäisestä moottorista, joka palautti pyörät luonnollisessa asennossa (valinnainen).

Vaihe 3: Koodi

Yhdistymme wifi -verkkoon ja kaikki, jotka ovat yhteydessä tähän wifi -verkkoon, voivat kirjoittaa NodeMCU: n IP -osoitteen tutkimuslaitteeseen ja lisäämällä jotain IP -osoitteen jälkeen voimme käynnistää jonkin toiminnon taululla (esim. 192.168.5.5/high, joka asettaa D1 HIGH ja moottori alkaa pyöriä eteenpäin). Mutta se on huono tapa hallita autoa, joten tein sovelluksen, että kun jotakin painiketta painetaan, se kirjoittaa osoitteen ja jonkin sanan meille.

Vaihe 4: Johtopäätös

Se on hauska pieni projekti, joka toimii, mutta on olemassa tapoja parantaa sitä:

1. 4 AA -paristoa tyhjenee nopeasti, joten parempi ratkaisu olisi ladattava paristo

2. WiFi ei ole paras tapa ajaa autoa, Bluetooth olisi parempi

3. ehkä 3D -tulostus tai tehdä kotelo autolle