Ensimmäisen 150 g: n vastapainorobotin johdotus: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Antweight-robotti on pieni, kauko-ohjattava taistelurobotti. Kuten Robot Wars ja Battlebots, mutta paljon pienempiä!

Se on yksi monista painoluokista, ja luokat voivat vaihdella sen mukaan, missä maassa olet.

Isossa -Britanniassa muurahaispaino:

• painaa enintään 150 g
• mahtuu 4 "kuution sisään

Yhdysvalloissa tällaisia pieniä robotteja kutsutaan Fairyweightsiksi, ja muurahaispaino on suurempi.

Useimmat tapahtumat noudattavat vakiosääntöjä, joten lue nykyinen sääntöjoukko varmistaaksesi, että pystyt kilpailemaan uuden robotin kanssa.

Tämä opas auttaa sinua valitsemaan ensimmäisen vastapainorobotin käyttöjärjestelmän komponentit ja kytkemään ne. Se ei kata aseita tai rungon ja panssarin suunnittelua.

Työkalut

• Juotosrauta + jalusta ja sieni
• Juottaa
• Suojaava pinta
• Langanleikkurit ja -kuorijat

Komponentit

• Radiolähetin
• Radiovastaanotin
• Elektroninen nopeudensäädin (ESC)
• Akku
• Kaksi moottoria

Napsauta tätä siirtyäksesi kytkentäohjeisiin.

Vaihe 1: Radiolähetin ja -vastaanotin

Nykyaikaiset radiolähettimet käyttävät 2,4 GHz: n taajuutta. Pariliität tai sitot vastaanottimen lähettimeesi, ja muiden järjestelmien häiriöiden mahdollisuus on pieni.

Sinun on valittava vastaanotin, joka käyttää samaa protokollaa kuin lähetin. Esimerkiksi Spectrum -lähettimet käyttävät DSM2: ta tai DSMX: ää ja FrSky -lähetin tarvitsee FrSky -yhteensopivan vastaanottimen.

Sinun tulisi myös valita vastaanotin, joka tukee PWM: ää tai on suunniteltu toimimaan servojen kanssa. Tämä tarkoittaa, että ESC (katso seuraava osa) pystyy ymmärtämään lähettämänsä tiedot.

Tämä opetusohjelma käyttää Spectrum DX5e -lähetintä ja OrangeRx R410X -vastaanotinta, mutta käsitellyt tekniikat voidaan siirtää muihin järjestelmiin.

Vaihe 2: Elektroninen nopeudensäädin (ESC)

ESC muuttaa lähettimen lähettämät tiedot moottoreiden ymmärtämiksi tiedoiksi.

Ne ovat esiohjelmoituja, ja kanavat voivat olla sekoitettuja tai sekoittamattomia.

• Sekoitettu: kun painat lähettimen tikkua, se voi ohjata kahta moottoria kerralla.
• Sekoittamaton: jokainen moottori ohjaa sitä oletuksena eri tikulla, ja voit asettaa sekoittimen lähettimellesi.

Valitsemasi valinta riippuu mieltymyksistäsi ja siitä, mikä radiojärjestelmä sinulla on.

Käytän sekoittamattomia ESC: itä, koska käytän FrSky Taranis X9D+ -radiolähetintä, joka antaa minulle yksityiskohtaisen hallinnan sekoittamisesta. Tässä opetusohjelmassa olevassa Spectrum DX5e: ssä on rajalliset sekoitusvaihtoehdot, joten ESC: n käyttäminen sekoittamisen kanssa olisi todennäköisesti parempi.

Valitse 2-kanavainen kaksisuuntainen ESC.

• 2-kanavainen: se voi ohjata kahta moottoria. Muussa tapauksessa tarvitset kaksi ESC: tä, yksi kullekin moottorille.
• Kaksisuuntainen: se voi ohjata jokaista moottoria sekä eteen- että taaksepäin.

Lentokoneille tehdyt ESC: t toimivat usein vain yhteen suuntaan, mikä ei ole kovin hyödyllistä vastapainoille!

Tämä opetusohjelma käyttää DasMikro 2S6A: ta sekoittamatta, mutta käsitellyt tekniikat ovat siirrettävissä.

• Käytän DasMikrosia, koska ne ovat halpoja, ei siksi, että ne ovat hyviä! On monia parempia vaihtoehtoja, jos saat ne käsiin, kuten NanoTwo tai AWESC.
• Nipistyksessä voit käyttää piirilevyjä, jotka on otettu pois vakio -servoista. Nämä tarvitsevat muutoksia ja ovat yksikanavaisia, joten säästä tämä hätätilanteita varten!

Vaihe 3: Paristot

Useimmissa nykyaikaisissa vastapainoissa käytettävät paristot ovat litiumpolymeeriakkuja (LiPo).

Ne ovat erittäin kevyitä siitä määrästä, jonka voit saada niistä pois, mutta niillä on joitain haittoja.

LiPot ovat erittäin haihtuvia, ja on tärkeää huolehtia niistä ja ladata niitä sopivalla laturilla.

2S (kaksikennoinen) akku antaa sinulle noin 7,2 V, mikä riittää vastapainon käyttöjärjestelmään.

Tarkista, että ESC kestää tämän jännitteen.

Tämä opetusohjelma käyttää Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C -akkua, joka tarjoaa runsaasti virtaa ja on hyvä koko.

Näitä ei ole enää tuotannossa. Voit saada suurempia tai pienempiä akkuja, mutta olen ollut tyytyväinen näiden akkujen suorituskykyyn omille roboteilleni, joten ne ovat hyvä lähtökohta.

Jos haluat lukea lisää LiPo -turvallisuudesta ja ymmärtää, mitä kaikki numerot tarkoittavat, suosittelen tätä opasta.

Vaihe 4: Moottorit

N20 -moottorit ovat pieniä, kevyitä ja luotettavia.

Voit ostaa niitä hyvämaineisilta toimittajilta tai halvalla eBayssa tai AliExpressissä.

Mitä maineikkaampi toimittaja, sitä todennäköisemmin moottorit vastaavat annettuja eritelmiä, mutta minulla ei ole ollut ongelmia halpojen moottoreiden kanssa.

Hanki 6 V -moottorit 2S LiPo -akun kanssa. Jos ostat esim. 12 V moottorit, ne pyörivät hyvin hitaasti; 3V moottorit voivat palaa tällä jännitteellä.

Käytän moottoreita, joiden kierrosluku on 300-500, mikä antaa kohtuullisen mutta hallittavan nopeuden.

Robotin nopeus määräytyy enemmän kuin pelkästään moottorin kierrosluvusta, mutta sinun on otettava huomioon myös pyörien koko ja akun jännite.

Vaihe 5: Johdotus

Nyt kun olet valinnut kaikki komponentit, voit kytkeä ne yhteen.

Vaihe 6: Vastaanottimen sitominen lähettimeen

Jos lähettimen avulla voit tallentaa useita malleja, luo uusi. Jokainen malli voi sitoutua eri vastaanottimeen, jolloin voit ohjata useita robotteja samalta lähettimeltä.

DX5e: ssä ei ole tätä vaihtoehtoa, joten ohitan tämän vaiheen.

Eri vastaanottimilla on erilaiset sidontaohjeet, joten ensimmäinen askel on tarkistaa käyttöohje!

Etsi vastaanotin verkossa. R410X: n käyttöohje on täällä.

Etsi sidontaohjeet käyttöoppaasta ja noudata niitä.

R410X: n Sidontaprosessin osion kaksi ensimmäistä ohjetta sanovat:

1. asenna sidontatulppa
2. kytke virta.

Vastaanottimessa on tarra BATT/BIND. Sidontatulpan olisi pitänyt tulla vastaanottimen mukana. Työnnä tämä merkittyyn nastojen sarakkeeseen.

Käsikirjan alapuolella, kanavaliittimen kuvauksen yläpuolella, on kuvan korostus, jotka ovat vastaanottimen signaali, virta ja maadoitusliittimet.

On tärkeää kytkeä akku oikein päin, jotta plusjohto kytkeytyy VCC: hen (keskimmäinen nasta) ja negatiivinen johto GND: hen.

Ei ole väliä mihin positiivisiin ja maadoitettuihin nastoihin liität akun, koska ne kaikki on kytketty yhteen.

Vastaanottimen LED -valon pitäisi vilkkua, mikä tarkoittaa, että se on sidontatilassa.

Ohjeiden seuraava vaihe kehottaa meitä noudattamaan lähettimen sitomismenettelyä, joten meidän on löydettävä toinen opas!

Spectrum Dx5e: n pika -aloitusopas on täällä.

Sidosvastaanottimen ohjeiden mukaan vaihe C kehottaa meitä siirtämään tikut haluttuun vikaturvalliseen asentoon.

Tämä tarkoittaa sitä, mitä haluat robotin tekevän, jos signaali katoaa - haluat, että se lakkaa liikkumasta ja sammuttaa kaikki aseet.

Aion käyttää oikeaa tikkua robotin ohjaamiseen näissä ohjeissa, joten varmista, että se on asettunut keskelle ja älä huolehdi liikaa muista. Voit sitoa vastaanottimen uudelleen myöhemmin, jos haluat nollata vikaturvallisuuden.

Vaiheessa D mainittu kouluttajakytkin on lähettimen vasemmassa yläkulmassa. Pidä sitä eteenpäin -asennossa, kun kytket lähettimen päälle.

Vastaanottimen LED -valon pitäisi lakata vilkkumasta, mikä tarkoittaa, että se on kytketty. Jos näin ei tapahdu, toista prosessi ja kokeile oppaassa annettuja vianetsintäideoita.

Vaihe 7: Käynnistä ESC ja vastaanotin

Etsi ESC: n kytkentäohjeet. Das Mikron ohjeet ovat täällä.

Vieritä alas Lankayhteys -kaavioon.

• GND & VCC = akkuvirta, täysi jännite
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = akkuvirta, säädetty 5 V: iin
• Signaali 1 ja 2 = liitännät vastaanottimeen
• Moottori A & B = liitännät moottoreihin

Aion kuvata kaksi tapaa lisätä virtaa järjestelmään ja selittää, miksi voit valita jokaisen vaihtoehdon.

Vaihtoehto A

Kytke akku vastaanottimeen ja viritä ESC (ja siten moottorit) sen kautta.

Tämä toimii, jos kaikki komponentit tarvitsevat samaa jännitettä.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Vastaanotin = 3,7-9,6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Jännite ei vahingoita mitään.

Vaihtoehto B

Kytke akku ESC: hen ja viritä vastaanotin sen kautta.

Tällä ESC: llä on kyky säätää jännitettä - tarjota 5 V: n syöttö muille komponenteille.

Tätä kutsutaan joskus akun poistopiiriksi (BEC).

Tämä on tarpeen, jos vastaanottimesi tai muut vastaanottimesta syötettävät komponentit tarvitsevat vähemmän jännitettä.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Vastaanotin = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

Tässä tapauksessa akun kytkeminen vastaanottimeen vahingoittaa sitä.

Voit saada komponenteillesi virtaa useilla tavoilla, nämä ovat vain kaksi esimerkkiä (mahdollisimman vähän johdotusta!)

Tärkeintä on tarkistaa komponenttien vaatimukset ja rajoitukset varmistaakseen, että kaikki saa tarvitsemansa virran.

Vaihe 8: Piirin viimeistely

Aion käyttää opetusohjelmassa vaihtoehtoa A johdotusta.

Virran lisäksi tarvitset signaalijohtoja, jotta vastaanotin voi kommunikoida ESC: n kanssa ja ESC voi kommunikoida moottorien kanssa.

R410X: ssä on seuraavat tarrat:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Nämä termit viittaavat mallikoneen lentämiseen ja kertovat, mihin kanavaan jokainen signaali on kytketty.

Joidenkin lähettimien avulla voit valita, miten kutakin kanavaa ohjataan (ja jotkut vastaanottimet on merkitty kanavaksi 1 jne.), Mutta DX5e ei, joten haluamme yhdistää ESC: n tarvitsemiimme kanaviin.

Tämä lähetin on tila 2, mikä tarkoittaa, että peräsintä ja kaasua ohjataan vasemmalla sauvalla, siivekkeellä ja hissillä oikealla. Tarkista, onko omasi tila 1 tai 2, niin näet mitä kanavia millä tikulla ohjataan!

Haluan ohjata molempia moottoreita oikealta sauvalta, mikä tarkoittaa ESC: n kahden signaalijohdon yhdistämistä ELEV: ään ja AILEen.

Lopuksi moottorit on liitettävä ESC: hen.

Liitä toinen moottori moottorin A liitäntöihin ja toinen moottori moottorin B liitäntöihin.

Jos käytät Das Mikro ESC: tä, sinun on juotettava johdot suoraan levylle. Muissa ESC -laitteissa on johdot kiinni, joten voit kytkeä ne suoraan vastaanottimeen.

Kytke kaikki johdot ja kiinnitä moottorit (esim. Teippaamalla ne vahvaan pahviin) ennen kuin siirryt seuraavaan osaan.

Vaihe 9: Kanava -asetusten säätäminen

On epätodennäköistä, että moottorisi liikkuvat juuri niin kuin haluat, kun ne kytketään ensimmäisen kerran. Voit säätää lähettimen asetuksia halutun toiminnan saavuttamiseksi.

Jokainen lähetin on erilainen, joten tarkista käyttöohje.

Trimmata

Moottorisi saattavat liikkua, vaikka et työnnä tikkuja.

Voit säätää keskipistettä trimmauspainikkeilla ja kertoa moottorillesi, mitä tehdä, kun sauva on keskitetty.

Pystysuora painike ohjaa siipiä ja vaakasuora hissiä. Tarkista, mikä moottori mihin kanavaan on liitetty, ja säädä säätöä, kunnes molemmat moottorit ovat paikallaan.

Sekoita

Toinen moottori on kytketty siivekanavaan ja toinen hissikanavaan.

Tämä tarkoittaa, että jos käytät ESC: tä ilman sekoittamista, oikeanpuoleisen sauvan ylös ja alas painaminen liikuttaa yhtä moottoria, vasen ja oikea työntäminen toista.

Tämä johtaa outoon ajamiseen, joten sinun pitäisi sekoittaa kanavat, mikä tarkoittaa, että oikeanpuoleisen sauvan ylös ja alas painaminen liikuttaa molempia moottoreita.

DX5e: ssä tätä ohjataan vaihtokytkimellä - paina sitä vain yhdellä tavalla kytkeäksesi sekoituksen päälle, toisella tavalla sammuttaaksesi sen uudelleen.

Käänteinen

Se, mihin suuntaan moottorisi kääntyvät, riippuu siitä, mihin suuntaan ne on kytketty.

Saatat huomata, että kun yksi moottori liikkuu eteenpäin, toinen liikkuu taaksepäin. Tai että molemmat kääntyvät taaksepäin, kun haluat mennä eteenpäin.

DX5e -laitteessa on jokaiselle kanavalle vaihtokytkin suunnan vaihtamiseksi.

Joten jos siipikanavaan liitetty moottori kääntyy taaksepäin, kun painat tikkua ylös, pyyhkäise lähettimen AIL -kytkintä.

Vaihe 10: Seuraavat vaiheet…

Kun olet määrittänyt käyttöjärjestelmäsi, olet hyvällä tiellä saadaksesi toimivan vastapainorobotin!

Muutamia asioita pohdittavaksi…

• Miten aiot rakentaa vartalon?
• Miten aiot liittää siihen elektroniikan?
• Haluatko lisätä kytkimen virran kytkemisen tai sammuttamisen helpottamiseksi?
• Mitä aiot käyttää pyörissä?

RobotWars101 -foorumi on loistava apun ja inspiraation lähde - lue rakennuspäiväkirjoja, kysy kysymyksiä ja kuule tulevista tapahtumista Isossa -Britanniassa.

Ensimmäinen robotti ei ole täydellinen, mutta sen suorittaminen on silti suuri saavutus.

Ota se mukaan kilpailuun, jossa tapaat muita robotteja ja saat ideoita, inspiraatiota ja neuvoja toisen robottisi parantamiseksi!

Yllä oleva kuva on otettu osoitteessa AWS59, ja siinä on laaja valikoima malleja!