Kuinka tehdä drone Arduino UNO: n avulla - Tee nelikopteri mikrokontrollerilla: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Johdanto

Käy Youtube -kanavallani

Drone on erittäin kallis gadget (tuote) ostaa. Tässä viestissä keskustelen siitä, miten saan sen halvalla ?? Ja kuinka voit tehdä omasi näin halvalla … No Intiassa kaikki materiaalit (moottorit, ESC jne.) Ovat erittäin kalliita (ainakin minulle). Joten päätin tehdä sen mahdollisimman halvalla.

Runko ja lennonohjain on DIY. Runko koostuu kaavitusta alumiiniantennista (palkki), alumiinista valmistetusta tuulettimen siivestä ja Woodsista. Arduino UNO: ta yhdessä MPU6050: n (gyro+Accle) kanssa käytetään lennonohjaimena.

Tarkista aluksi Ydeube -kanavani VIdeot….

PArt-1 ja osa 2 ………

Vaihe 1: Vaihe 1: -Käytetyt materiaalit

Nämä ovat Drone -ni käytetyt materiaalit Voit käyttää mitä tahansa osia/materiaaleja vaatimuksenasi. Jos haluat tehdä siitä mahdollisimman halvan, voit käyttää alla olevaa materiaaliluetteloa.

1) 1000KV harjaton moottori*4kpl

2) 30 ampeerin ESC*4kpl

3) 1045 Potkuri*4kpl

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k ja 300E vastukset ja 1 kpl LED.

7) Kutistemuoviputki (käytän sähköeristysnauhaa)

8) Kaksipuolinen nauha, juotosrauta, juotoslanka jne.

9) Muovilaatikko (elektroniikkaa varten)

10) 2200 mAh tai korkeampi li-po-akku (suositus vähintään 30 ° C)

11) Alumiinitanko (ontto), alumiinilevy ja puu (pehmeä).

12) Lähetin ja vastaanotin (minun on Flysky-i6x X6B-vastaanottimella)

>>> Osta alla olevasta linkistä ---------- Käytä alla olevaa linkkiä tavaroiden ostamiseen…. Älä huoli sinun ei tarvitse maksaa enempää….. jos ostit tavarat alla olevasta linkistä… saan pienen palautuksen… (provisio)…..

Linkki Intiaan…

Moottori+ESC+potkuri

Tasapainolaturi. Osta lipo tai parempi ostaa tämä

Lipo -akku

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+-levy

Xt60 -liitin

Lähetin ja vastaanotin

Li-Po jännitteen tarkistus

Out of India ……. (Banggood)

Lähetin ja vastaanotin

Harjaton moottori

30 ampeerin ESC

Li-Po-akku

Li-Po-laturi

Lipo jännitteen tarkistus

Arduino uno

MPU6050

XT60 -liitin

1045 potkuri

Gearbest…

Flysky fs-i6x X6B-vastaanottimella

Li-po-akku 11.1v

Lipo jännitteen tarkistus

Li-Po-laturi

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+kiihtyvyysmittari

XT60 -liitin

Harjaton moottori CW

Harjaton moottori CCW

4*30 ampeerin ESC

1045 Potkuri

Lämpökutistuva putki

Vaihe 2: Vaihe 2: -Moottorin asennus

Kun ostit moottorit, mukana tulee moottorin kiinnike ja muutamat ruuvit. Asenna alumiininen moottorikiinnike mukana toimitetuilla ruuveilla. (katso kuva). Kiinnitä se moottoriin ruuveilla…

Vaihe 3: Vaihe 3:-Kuinka tehdä kehys…

Käytän vanhaa alumiini (yagi) -antennia, Soft Woodia ja alumiinilevyä (tuulettimen terä) kehyksen valmistamiseen. Leikkaa 4 kpl 20 cm: n alumiinitankoja. Keskilevyn mitat ovat noin 11*18 cm…. Puinen moottorikiinnike on noin 10 cm pitkä ja halkaisija 4,5 cm (jos moottori on asennettu).

Kiinnitä alumiinitangot keskilevyllä ruuveilla (vaatimuksesi mukaan) ja liu'uta moottorin kiinnike alumiinitankojen alle ja …… Tässä kehys on valmis… (tarkista kuvat) myös video kehyksestä Työ on Youtube -kanavallani ….. Tarkista se..

Vaihe 4: Vaihe 4:-Asenna kaikki asiat (ESC: t ja moottorit runkoon)

Kiinnitä nyt moottorit puiseen moottorikiinnikkeeseen ruuveilla ja muttereilla (kaikki tyypit) ja liitä siihen ESC -johto (satunnaisesti) ja kiinnitä ESC: t sähköteipillä tai vetoketjuilla, minun tapauksessani se on sähköteippi (se on halvempaa kuin vetoketjut). Kun olet liittänyt kaikki moottorit ja ESC: t, katkaise ESC: n +ve ja –ve -johto ja yhdistä kaikki ESC: t käyttämällä johtoja tai PDB: tä asetuksina … Käytän johtoja, koska kehyksessäni ei ole tilaa ESC: ille … Tehty…..

****** Varoitus:-Poista kaikki rekvisiitta asennuksen aikana… äläkä yritä lentää kodin sisällä….

Vaihe 5: Vaihe 5:- Lennonohjain

Luo lennonohjain Arduino UNO: n ja MPU6050: n avulla … Lento-ohjaimeni perustuu Joop Brokkingin YMFC-AL: iin ja se on automaattinen tasoitusneliö … tee liitännät alla olevan kaavion mukaisesti …

**** Erityiset kiitokset Joop Brokingille Arduinon luonnoksesta **** Tarkista hänen videonsa ……

Vaihe 6: Vaihe 6:- ESC: iden ja vastaanottimen liittäminen FC: hen

******** Älä kytke ESC -BEC -johtoa (5 volttia)… liitä vain signaalijohto ******

******** Ja viritä vastaanotin Arduinon 5 voltin virtalähteellä *******

Kytke nyt ESC -signaalijohdot kuten kuvataan alla…. Näkyy myös kaaviossa…

ESC -liitäntä ….

Digitaalinen nasta-4-ESC1 (oikea etupyörä)

Digitaalinen nasta-5-ESC2 (oikea taka-CW)

Digitaalinen nasta-6-ESC3 (vasen takapuoli)

Digitaalinen nasta-7-ESC4 (vasen etupuoli)

Vastaanottimen liitäntä…

Digitaalinen nasta-8 vastaanotinkanavaan 1

Digitaalinen nasta-9 vastaanotinkanavaan 2

Digitaalinen nasta-10 vastaanottimen kanavalle 3

Digitaalinen nasta-11 vastaanotinkanavaan 4

Vaihe 7: Vaihe 7:- Lennonohjaimen asetukset (Lataa luonnos)

****** Älä liitä lentoakkua tällä hetkellä ******

Lataa nyt alla oleva Arduino IDE ja luonnos ja poista Zip-tiedosto … löydät YMFC-Al-kaaviot, Readme-tiedoston, ESC-kalibrointikoodin, asennuskoodin ja lennonohjaimen koodin…..

Arduino IDE

Lento -ohjaimen luonnos

1)… Lataa ensin koodi ja avaa sarjamonitori osoitteessa 56000b ja seuraa alla olevan videon vaiheita …

2) Jos mitään virhettä ei ilmennyt, lataa ESC -kalibrointiluonnos koodin lähettämisen jälkeen… aseta lähetin täydelle kaasulle ja kytke lentoakku muutaman äänimerkin jälkeen, kun kaasu on laskettu alas (mielestäni tämä menetelmä ei toimi kaikentyyppisissä ja -merkkisissä ESC -laitteissa,,,, Mutta omalla kohdallani se toimii täydellisesti) ……

3) ESC -kalibrointiluonnoksen lataamisen jälkeen… Lataa lennonohjaimen luonnos….. ja FC on valmis….

Vaihe 8: Vaihe 8: -Elektroniikkalaatikon asennus ja kiinnitys

Kun olet suorittanut kaikki elektroniikkatyöt, laita kaikki elektroniikka elektroniikkalaatikkoon ja tee kaikki johdotukset ja tavarat….. Nyt asenna CCW -potkurit CCW -moottoreihin ja CW -potkurit CW -moottoreihin….. Ja olet valmis lentämään ……….

Vaikein osa tämän quadin tekemistä on virittää PID -tunnuksia …….

Olen rikkonut 2 paria prop- ja elektroniikkalaatikkoa yrittäessäsi lentää sitä….

Voi,,,,,,, hyvää lentoa …………

Jos pidät tästä projektista, ole hyvä ja… Tilaa kanavani… Harkitse myös tulevien projektien tukemista Patreon -kampanjani kautta tai Lahjoita Paypalin kautta…. Jopa pieni määrä voi auttaa paljon.

Ja jos sinulla on hämmennystä tai ehdotuksia tästä projektista tai muista projekteistani, kommentoi alla…..