Siirrettävä silta: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei! Olemme alligaattoreita, UG-Shanghai Jiao Tong -yliopiston yhteisen instituutin VG100-tiimi. Michiganin yliopiston ja Shanghain Jiao Tongin yliopiston yhteinen instituutti sijaitsee osoitteessa 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, Kiina. Yhteinen instituutti on erinomainen instituutti, jossa suositellaan kansainvälisiä näkemyksiä, tiukkoja apurahoja ja insinöörien henkiä, ja opiskelijoille opetetaan innovaatiokykyä ja johtajuutta.

Kilpailusäännöt ja -säännöt Rakentamamme silta on sijoitettu 5 testin mukaan.

Kilpailun ensimmäistä osaa kutsutaan”painotestiksi”, jossa koko silta ja elektroniikkatuotteet asetetaan elektroniselle vaa'alle painon saamiseksi. Huomaa, että paristot eivät sisälly.

Sitten kiinnitämme sillan yhteen tukeen 3 minuutin kuluessa valmistautuaksesi kokotestiin. Kokotestissä sillan tulisi mahtua laatikkoon, jonka koko on 350 mm*350 mm*250 mm.

Sen jälkeen tulee toimintatesti. Toimintotesti sisältää kaksi osaa, käyttöönottotestin ja sisäänvetotestin, jotka edellyttävät sillan käyttöönottoa ja sisäänvetämistä automaattisesti 1 minuutin kuluessa jokaisesta testistä.

Kolmas osa on kuormitustesti. Kuormitustestissä painotettu levy asetetaan 0,25 ja 0,75 väliin. Niin kauan kuin taipuma on alle 2 mm ja kuormat eivät saavuta 3000 g, lisää kuormia lisätään. Pisteet ovat kahden aseman pienempi kuorma. Painotestin ja kuormitustestin lopputulos on kuormien ja painon suhteen suhde.

Alla oleva linkki on video esityksestämme pelipäivänä:

toimivuustesti

Vaihe 1: Käsitekaavio

Yllä on suunnittelumme konseptikaavio.

Tässä sillassa käytetty puu on kaikki balsapuuta.

Käytämme ruuveja liitososassa, jotta silta voi pyöriä niin, että se voi saavuttaa vaaditun toiminnon.

Nostamme siltaa Arduino Uno -levyllä, askelmoottoreilla ja linjoilla.

Lisäksi joitain jousia käytetään sillan sijoittamiseen liitososan yläpuolelle.

Vaihe 2: Materiaaliluettelo

Tuote Hinta Hyperlinkki

Balsa puu 194 RMB (27,2 USD）

Puuliima 43 RMB (6.03 USD）

Pultti 88.1 RMB (12.4 USD）

Merkkijono 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5 V askelmoottori ja ULN2003 -ohjainkortti 9,82 RMB (1,4 USD)

Kosketuskytkin 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Kevään 4.5 RMB (0.64 USD)

Vaihe 3: Piirikaavio

Yllä on piirikaavio.

Käytämme vain Arduino Uno -levyä, 5 V: n askelmoottoria ja ULN2003 -ohjainkorttia ja kosketuskytkintä.

Askelmoottoria käytetään ohjaamaan merkkijonon kulmaa tarkasti parhaan lopputuloksen saavuttamiseksi. Ja kosketuskytkintä käytetään ohjaamaan ja sammuttamaan piirejä.

Vaihe 4: Rakennusprosessi

a. i) Kiinnitä komponentit nro 1 ja nro 2 yhteen.

Molempien puolien toiminta on sama.

ii) Kiinnitä 5V askelmoottori komponenttiin nro 6

iii) Kiinnitä vaiheen ii) tuote komponenttiin nro 3

iv) Kiinnitä vaiheen i) tuote vaiheen iii) tuotteen tasoon

v) Kiinnitä komponentti nro 5 muodostaen tuote, jota käytetään seuraavissa vaiheissa.

Huomaa, että määrä on kaksi.

vi) Kiinnitä vaiheen 5 tuote vaiheen iv) tuotteeseen

Huomaa, että kuva on tehosekuva sillan kannella B.

vii) Kiinnitä jouset kohdan iv) tuotteen kaltevuuteen. Koska haluamme pidentää jousien pituutta, lisäämme yhden jousen pohjaan puupalkkitilan. Kuten kuvassa, toinen puoli on samanlainen.

viii) Muodostamme vihdoinkin siltakannemme A.

b. i) Kiinnitä komponentit nro 7 ja nro 8 yhteen. Ja sama toiselle puolelle.

ii) Kiinnitä jouset kohdan i) tuotteen kaltevuuteen. Koska haluamme pidentää jousien pituutta, lisäämme jousen pohjaan palan puista tiiliä.

iii) Kiinnitä vaiheen ii) tuote komponenttiin nro 9.

Huomaa, että jotta puinen tiili saadaan suoraan keskipylvääseen, kiinnitämme komponentin nro 9, jotta sillan pohja on tasainen.

iv) Kiinnitä vaiheen iii) tuote komponenttiin nro 15

Huomaa, että sen vaikutus on samanlainen kuin vaiheessa a.

v) Koska haluamme sillan kestävän enemmän painoa, käytämme puista tiiliä kahden puukaistan sijaan.

vi) Muodostamme vihdoin siltakannemme B.

c. i) Kiinnitä komponentti nro 10 yhteen ja sitten komponenttiin nro 11

ii) Kiinnitä L -muotoiset osat tiiviisti sivujen pintaan. Kuten kuvassa näkyy.

Huomaa, että kannen B jouset voivat saavuttaa L -muotoiset komponentit ja puristua.

iii) Kiinnitä vaiheen ii) tuote komponenttiin nro 13 ja voimme muodostaa siltakannen C.

d. Nyt aiomme yhdistää kannen A B C muodostamaan koko sillan.

i) Yhdistämme kannen A ja B, B ja C ruuveilla.

ii) Sitten kiinnitämme narun toisen puolen kannelle C ja toisen puolen valssattuna komponenttiin nro 14, joka on suljettu 5 V askelmoottorin päälle.

iii) Lopuksi rullamme sillan ylös. Sitten olemme tehneet lopullisen tuotteen.

Vaihe 5: Lopullinen näkymä

Vaihe 6: Heijastus

Pelipäivänä silta toimi täydellisesti toimintatestissä. Kuitenkin, koska huolimattomuutta ei ole luettu käsikirjaa hyvin, saamme vähennyksen kokotestistä leveydestä.

Sillan suurin ongelma on se, että se melkein epäonnistuu kuormitustestissä. Tämä johtuu osittain siitä, että vaikka sillan jokainen osa on symmetrinen, koko silta ei ole symmetrinen, mikä tarkoittaa, että ensimmäinen osa painaa enemmän kuin kolmas osa, jolloin se aiheuttaa epätasapainoa. Joten tällaisten tapausten välttämiseksi kärki on tehdä sillasta tasapainoinen, mikä tarkoittaa symmetristä tässä.