M&M -värin lajittelija: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämän projektin alussa päätimme lajitella automaattisesti eriväriset karkit eri kulhoihin tehokkaalla nopeudella. Innostuimme tästä ajatuksesta ensimmäisen kerran, kun näimme postauksen https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… -sivustolla ja olimme innokkaita kokeilemaan projektia. Ajan mittaan aloin kuitenkin ymmärtää, että projekti ei edennyt suunnitelmien mukaan ja että verkkosivustolta saatu koodi ei toiminut käyttämämme RedBoardin kanssa. Kun koodia oli säädetty useita kertoja, hyvin vähäisellä menestyksellä, huomasimme, että värianturia ei myöskään ollut kalibroitu oikeisiin RGB -arvoihin. Värianturin kalibrointi oli oma haaste, koska se skannasi usein erittäin laajan valikoiman RGB -arvoja, mikä vaikeutti todella tärkeiden hienosäätöä. Lopulta saimme värianturin skannaamaan toisinaan oikeat arvot ja servot liikkumaan joskus oikeilla tavoilla.

Yllä oleva linkki tarjoaa tarvittavat kaaviot ja koodin värinlajittelukoneelle.

Vaihe 1: Materiaalit

Tulostimme 3D -värinlajittimen pääkehyksen

Tarvitsemasi materiaalit ovat

• TCS230 TCS3200 -värianturi
• Arduino
• Hyppää johdot
• Kaksi servomoottoria

Voit saada nämä materiaalit Amazonista

Vaihe 2: Circut

Yllä oleva kaavamainen kaavio on johdotus, jota käytimme värinlajittelijan luomiseen. Halkaisevien johtojen kompensoimiseksi jouduimme juottamaan johdot yhteen. Huomasimme tämän olevan yksi projektin helpoimmista osista, mutta jouduimme korvaamaan Arduino Nanon RedBoardilla.

Vaihe 3: Rakentaminen

Tämän värinlajittelijan valmistamiseksi sinun on ensin rakennettava kotelo kaikelle elektroniikalle. Löydät kaikki mitat sivun yläreunassa olevan linkin kautta. Koulumme onneksi tarjoaa kolmiulotteisen tulostimen, jonka avulla rakennimme tämän asunnon nopeasti ja tehokkaasti. Kun koteloa painettiin, jatkoimme piirin juottamista yhdessä. Kun kotelo oli tulostettu ja piiri valmis, aloitimme koodin lataamisen RedBoardille. Pian huomasimme kuitenkin, että koodi ei toiminut kunnolla RedBoardissa eikä värianturissa käytetyt RGB -arvot olleet oikein. Monien viikkojen tylsiä kalibrointeja jälkeen värianturi pystyi nyt vihdoin lukemaan osan makeisista oikein. Ainoa ongelma oli, että värianturi skannasi karkkeja usein väärin kalibroinnista huolimatta. Tämä yhdessä pohja -servon kanssa ei toiminut teki koko projektista osittaisen epäonnistumisen.