Vähintään neljä X 12 voltin Rover -alusta GoBILDA: 10 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Aion näyttää sinulle, kuinka rakensin RC: n tai autonomisen rover -alustan goBILDA -komponenttien avulla. Haluan lisätä tähän, että minulla ei ole mitään muuta yhteyttä goBILDAan kuin enimmäkseen tyytyväisenä asiakkaana.

Olen sisällyttänyt täydellisen osaluettelon alla olevaan Tarvikkeet -kohtaan, mutta luettelen jokaisessa vaiheessa tarkalleen mitä tarvitset.

Lopuksi näytän sinulle joitain tapoja rakenteen lisäämiseksi selkärankaan ja lisään yleisiä kommentteja moottorikäytön elektroniikasta.

Tarvikkeet

Saat nämä osat osoitteesta

Runko

• 1 x 1121 -sarjan matala puoli U-kanava (17 reikää, pituus 432 mm)
• 4 × 1102 -sarjan litteä palkki (29 reikää, pituus 232 mm) - 2 kpl
• 2 × 1120-sarjan U-kanava (1 reikä, pituus 48 mm)
• 4 × 1121 -sarjan matala puoli U-kanava (1 reikä, pituus 48 mm)

Aja juna

• 4 × 5201 -sarja, 53: 1 -suhde, 105 kierr./min lieriömoottori ja anturi
• 4 × 1701-sarjan kasvokierteinen moottorikiinnike (16-3)
• 4 × 1310-sarjan Hyper-napa (6 mm: n D-reikä)
• 2 × 3605 -sarjan hurrikaanivanne - 2 kpl
• 2 × 3609 -sarjan puumarengas - 2 kpl

Laitteisto

• 1 × 7 mm yhdistelmäavain
• 1 × 3 mm kuusiokoloavain
• 1 × 2,5 mm kuusiokoloavain
• 1 × 2802 -sarjan sinkitty teräspainikepääruuvi (M4 x 0,7 mm, pituus 8 mm) - 25 kpl
• 2 × 2802 -sarjan sinkitty teräspainikepääruuvi (M4 x 0,7 mm, pituus 14 mm) - 25 kpl
• 2 × 2801 -sarjan sinkitty teräslevy (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 kpl
• 2 × 2812-sarjan sinkitty teräs Nylon-insertti Lukkomutteri (M4 x 0,7 mm, 7 mm kuusiokolo)-25 kpl
• 1 × 2800 -sarjan sinkitty teräs hylsyruuvi (M4 x 0,7 mm, pituus 12 mm) - 25 kpl
• 1 × 2809-sarjan sinkitty teräs jaettu lukkoaluslevy (4 mm ID x 7 mm OD)-25 kpl
• 1 × 2811 -sarjan sinkitty teräskuusiomutteri (M4 x 0,7 mm, 7 mm kuusiokolo) - 25 kpl
• 1 × muovinen läpivienti (14-1) - 12 kpl
• 1 × kumitiiviste (14-2) - 12 kpl

Vaihe 1: Basic Toolkit

Nämä ovat ainoat työkalut, joita todella tarvitset.

• Neliö. Koneistajan neliö on mukava saada, mutta oikeastaan mikä tahansa neliö, jopa muovinen neliö, on parempi kuin neliö.
• 2,5 ja 3 mm kuusiokoloavaimet ja 7 mm jakoavain goBILDAlta. Nämä sisältyvät osaluetteloon. Jos sinulla on jo joukko metrisiä kuusioavaimia, et tarvitse niitä. Mutta vaikka sinulla olisi mukava joukko metrisiä yhdistelmäavaimia, hanki se ohut GoBILDAlta.
• 2,5 ja 3 mm kuusiokäyttöiset T-kahvat. T-kahva voi vauhtipyörää tai "pyöriä" tavalla, jota mikään ruuvimeisseli ei koskaan tee. Se voi myös soveltaa sitä ylimääräistä vääntömomenttia, jota tarvitset joihinkin osiin, kuten pyörien käyttämiin kiristysnapoihin.
• 7 mm mutteriohjain. Hanki ammattilaisten käyttämä kuva, kuten kuvassa. Tarvitset saman vääntömomentin kuin he.

Voisit luultavasti laittaa koko asian yhteen kolmen goBILDA -työkalun kanssa, mutta se ei olisi kovin hauskaa. Yleensä käytämme kuusiokoloavainta koneen ruuvin pitämiseen, kun kiristämme mutteria mutterinvääntimellä, ja käytämme jakoavainta pitämään mutteria samalla kun kiristämme ruuvia T-kahvalla.

Vaihe 2: Rakenna moottorikotelot

Aloitetaan. Pultti kaksi moottorikoteloa. Tässä on mitä tarvitset jokaiselle:

• Yksi kanava keskustalle.
• Kaksi matalan sivun kanavaa päihin.
• Neljä tasaista palkkia.
• 16 kpl M4 x 14 mm: n nappiruuvia, litteitä aluslevyjä ja nylok -muttereita.

Piirustuksessa on 43 mm: n välikappale kanavan avoimessa päässä, mutta tämä on valinnainen.

Rakenna moottorikotelot kuolleelle tasaiselle pinnalle seuraavasti:

1. Ruuvaa jokainen palkki keskikanavaan kahdella 14 mm: n nappiruuvilla, litteillä aluslevyillä ja nylok -muttereilla.
2. Neliöi kaikki.
3. Lisää matala sivukanava kumpaankin päähän lisää 14 mm: n napin ruuveja, litteitä aluslevyjä ja nylok -muttereita.
4. Neliöi kaikki.
5. Kiristä kaikki alas.

Ja se on vaikein osa. Nyt meidän on vain lisättävä selkäranka kehyksen täydentämiseksi.

Vaihe 3: Lisää selkäranka

Nyt olemme valmiit sitomaan kaksi moottorihäkkiä yhteen rungon kanssa. Tässä on mitä tarvitset.

• Yksi matala runkokanava.
• Kahdeksan M4 x 12 mm korkkiruuvia ja halkaisulaatat
• 16 tavallista kuusiomutteria

Jokainen moottorikori on kiinnitetty runkoon neljällä ruuvilla. Asennamme ensin korkkiruuvit moottorikoteloihin tavallisilla kuusiomuttereilla. Näin voit poistaa rungon myöhemmin, kun moottorit ovat käynnissä menettämättä ruuveja. Näin teemme sen:

1. Vie korkkiruuvit ylös moottorikotelon keskikanavan läpi ja kierrä kuusiomutteri kumpaankin vain sormitiukkaan.
2. Kohdista runkokanavan kolmas suuri reikä moottorikotelon keskikanavan suureen reikään ja paina se korkkiruuvien päälle.
3. Neliöi kaikki.
4. Ota nyt sisään ohuella jakoavaimella ja pidä kiinni jokaisesta mutterista, kun kiristät pultti 3 mm: n T-kahvalla.
5. Neliöi kaikki.
6. Lisää halkaistu lukkoaluslevy ja kuusiomutteri jokaiseen ruutuun rungon yläpuolelle ja kiristä 7 mm: n mutterinväännöllä.
7. Asenna kovat muovitiivisteet valokuvien mukaisesti. Niiden tulisi työntyä moottorikoteloon noin mm.

Ja siinä kaikki. Kehys on valmis. Nyt olemme valmiita lisäämään moottorit.

Vaihe 4: Lisää moottorin kiinnikkeet moottoreihin

Saamme vihdoin moottorit käyntiin. Mutta ensin meidän on kiinnitettävä moottorin kiinnikkeet moottoreihin. Moottorikiinnikkeet ovat oikeastaan vain reikäkuviosovittimia: niiden avulla voimme kiinnittää yhden kuvion ja/tai reiän koon komponentin täysin erilaiseen järjestykseen.

Kiinnitä moottorin kiinnike moottoriin kuuden mukana toimitetun M3 -ruuvin avulla. Se menee vain yhteen suuntaan.

Kiinnikkeeni mukana tuli melko optimaaliset Phillips-käyttöruuvit. Vaikka goBUILDAN osapiirustuksessa on yläruuvit, kuten yllä olevassa piirustuksessa on esitetty.

Vaihdoin huonot ruuvit M3 x 6mm hylsyruuvit kuvan mukaisesti.

Nyt voimme kiinnittää moottorikokoonpanot runkoon.

Vaihe 5: Kiinnitä moottorit

Kuvassa näkyy kaikki oikea puoli ylöspäin, mutta haluat kääntää kehyksen ylösalaisin tätä varten. Huomaa: jos aiot lisätä enkooderikaapeleita moottoreihin, nyt olisi hyvä aika tehdä se. Okei, rullataan. Jokaiselle moottorille:

1. Aloita johdot muovisen läpiviennin läpi.
2. Aseta moottori paikoilleen ja lopeta johtojen vetäminen läpi.
3. Kiinnitä moottorin kiinnike moottorikotelon päätykanavaan M4 x 8 mm: n painikepääruuveilla. Se menee vain yhteen suuntaan.

Voit käyttää neljästä kahdeksaan ruuvia moottorin kiinnitykseen. Kuusi näyttää oikealta. Kahdeksan vaikuttaa liialliselta ja tarpeettomalta. Käytin kahdeksan.

Ja olemme melkein perillä. Meidän tarvitsee vain saada navat moottorin akseleille ja voimme kiinnittää pyörät.

Vaihe 6: Kiinnitä pyörännapa moottorin akseliin

Jokaiselle moottorille:

Aseta napa moottorin akselille. Käytä välikappaletta varmistaaksesi, että kaikki neljä napaa ovat saman etäisyyden päässä. Käytän 6 mm kuusiokoloavainta, mutta kaikki noin 6 mm leveä tekee. Kun välikappale on paikallaan, kiristä kaksi kiristysruuvia vuorotellen, kunnes ne huutavat sopusoinnussa.

Ja olet melkein valmis. On aika koota pyörät ja kutsua sitä päiväksi.

Vaihe 7: Kokoa pyörät

Renkaissa on vaahtomuoviosat. Minusta paras tapa saada terät renkaisiin on taittaa ne puoliksi ja vain tukkia ne sisään. Hiero niitä hieman, kunnes koko rengas tuntuu yhtä täytetyltä.

Nyt aiomme asentaa renkaat vanteille pyörän kokoonpanon loppuun saattamiseksi.

Renkaat ovat suunnatut ja vanteet eivät ole symmetrisiä. Näin voit varmistaa, ettet pilaa tätä:

1. Järjestä neljä vannetta neliöön edellä kuvatulla tavalla siten, että kaikki matalammat keskikaivot ovat sisäänpäin kohti vastakkaista reunaa.
2. Aseta renkaat vanteiden viereen niin, että renkaiden kulutuspinnat osoittavat samaan suuntaan.
3. Tartu jokaiseen vanteeseen ja renkaaseen ja pakota rengas vanteeseen kääntämättä mitään ympäri.
4. Työnnä rengasta peukaloilla ympäri, kunnes molemmat helmet ovat täysin paikoillaan vanteensa aukoissa.
5. Liimaa haluttaessa ja jätä yön yli.

En liimaa minun ja asia näytti toimivan hyvin työkaluilla ympäri tenniskenttää (tenniskentillä on yleensä hyvä pito, joten et saa paljon pyörän luistaa). Renkaat irrotettiin kuitenkin myöhemmin melko tiukan penkkitestin aikana. Sitten liimasin ne.

Ihmiset näyttävät tuntevan voimakkaasti rengasliimaa, mahdollisesti suhteessa siihen, mitä he ovat käyttäneet siihen. Minulla on ollut onnea MG Chemicals AC: n kanssa. Mitä tulee liimaamiseen, siellä on paljon videoita juuri tästä aiheesta.

Nyt voimme kiristää pyörät.

Vaihe 8: Pultti pyörillä

Järjestä neljä pyörää rungon ympärille siten, että kaikki matalammat keskikaivot ovat sisäänpäin ja renkaiden kulutuspinnat osoittavat samalla tavalla.

Lopuksi ruuvaa jokainen pyörä napaansa neljällä M4 x 12 mm korkkiruuvilla ja halkaisulaattoilla, kuten yllä on esitetty.

Ja se suorittaa perusasennuksen loppuun.

Nyt tarvitaan vain peruselektroniikkaa ja olet valmis lähtemään.

Vaihe 9: Kehon vaihtoehdot

Tässä muutamia lisäideoita vartalolle. Voit peittää rungon enintään kolmella 5 -reikäisellä kuviolevyllä tai enintään kolmella 5 -reikäisellä matalalla sivukanavalla tai yhdellä pitkällä matalalla sivukanavalla tai yhdellä tai useammalla ritilälevyllä tai muulla. Kuvassa oleva laatikko on Hammond -alumiinikotelo, joka on vain 2 mm lyhyempi kuin selkäranka.

Vaihe 10: Elektroniikan lisääminen

On moottorinohjaimia ja moottoriajureita. Moottorinohjaimet toimivat korkeammalla tasolla järjestelmässä, jota moottoriajurit. Tyypillisesti puhumme moottorinohjaimille, joilla on RC -radiovastaanottimen servopulsseja tai sarjaliikennettä jonkin prosessorin kanssa. Moottorinohjaimet tulevat yhdellä tai kahdella kanavalla.

Toisaalta moottoriajurit toimivat perustason tasolla. Puhumme moottoriajureille prosessorin PWM -signaalilla.

Jos rakennat ehdottomasti RC-ajoneuvoa, kaksikanavainen moottorinohjain voi olla sinua varten. Sinun tarvitsee vain kytkeä molemmat moottorit kummallekin puolelle rinnakkain, kytkeä kaasu- ja ohjauskanavat RC -vastaanottimesta, lisätä akku ja olet valmis menemään. Tätä ajoneuvoa varten tarvitset ohjaimen, joka pystyy käsittelemään noin 15 ampeeria sivulta.

Kun lisäämme prosessorin sekoitukseen, asiat muuttuvat kuitenkin mielenkiintoisemmiksi. Nyt luemme tiedot vastaanottimesta prosessorin kanssa. Nykyään tämä voidaan yleensä tehdä yksinkertaisella sarjaliitännällä. Sitten voimme lähettää kaasu- ja ohjaustiedot moottorin ohjaimelle toisen sarjaliitännän kautta.

Tai voimme käyttää yksinkertaisia moottoriajureita ja ohjata niitä suoraan PWM: llä. Meidän ei tarvitse kytkeä kummankin puolen moottoreita yhteen. Jokaisella moottorilla voi olla oma ohjainkanava. Moottoriajurit tulevat yhdellä, kahdella tai neljällä kanavalla, joista olen tietoinen. Tässä ajoneuvossa yksi kaksikanavainen kuljettaja kummassakin päässä näyttää järkevintä järjestelyä. Käytän neljää yksikanavaista ajuria.

Kuljettamani kuljettajat ovat noin kymmenen dollaria Yhdysvalloissa. Ne käsittelevät jatkuvasti 13 ampeeria ilman jäähdytyselementtiä. He tekevät lukitun antifaasin tai merkkimittaisen PWM: n, jossa on kaksi johtoa ja maadoitus. Ainoa negatiivinen asia on, että heillä ei ole nykyistä tunnistuslähtöä. Niitä kutsutaan Cytron MD13S: ksi.