Lisää joutokäynti (2. akselin kiinnityspiste) mikro -servoihin robottiprojekteille: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Humanoidirobottiprojekteissa servoja käytetään liitoksissa robotin eri segmenttien siirtämiseen, useimmiten on parasta asentaa jokainen segmentti kahteen tai useampaan pisteeseen servon pyörivällä akselilla vakauden ja vääntömomentin oikean siirtymisen varmistamiseksi.

Erityisesti robotiikkaa varten suunnitelluissa älykkäissä servoissa on joutokäynnit servoulostulon akselin vastakkaisella puolella, joten liikkuvat segmentit robotti on kytketty servoon 2 pisteessä pyörivällä akselilla, yksi servoulostuloakselilla (tai servosarvella) ja toinen tyhjäkäynti vastakkaisessa päässä.

Käytän erilaisia standardiservoja robottiprojekteissani, yksi ongelma, jonka olen kohdannut, on se, että lähes kaikki nämä servot on suunniteltu RC -teollisuudelle, vain lähtöakseli on kytkettävä (kuten RC -auton ohjaus tai ohjaus RC -lentokoneiden peräsimestä), eikä niissä ole vaihtoehtoja tyhjäkäynnin lisäämiseksi, joten halusin tutkia erilaisia ideoita siitä, kuinka lisätä juoksupyörä näihin vakio -servoihin.

Vaihe 1: Lisää tyhjäkäynnin kiinnitys niittausmutterilla

Alkuperäinen ajatukseni on lisätä ruuvikiinnitysreikä servojen taakse suoraan servoulostuloakselia vastapäätä ja kiinnittää sitten laippalaakeri vastaavalla ruuvilla juuri lisättyyn reikään, ja laippalaakeri toimii välipyöränä.

Löysin pieniä M2 -reiän niittausmuttereita, jotka näyttävät sopivan tarkoitukseeni. Porasin reiän servon taakse, työnsin niittausmutterin läpi ja laitoin tipan Superliimaa mutterin ja muovisen servokannen väliin.

Testasin tätä asetusta joillakin 3D -tulostetuilla osilla ja se toimi melko hyvin, mutta prosessi tuntui hakkerointityöltä, joten ajattelin kuitenkin suunnata servon takakannen, joka sisältää joutokäynnin kiinnitysreiän.

Vaihe 2: Servokannen uudelleen suunnittelu joutokäynnin kiinnitysreiällä

Suunnittelin muutaman muunnelman takakannesta ja 3D -tulostin ne testattavaksi, lopullisen suunnittelun valinnan jälkeen pyysin konekoneen ystävääni tekemään 30 prototyyppikappaletta minulle.

Vaihe 3: Testaus ja

Alustava testi osoitti lupaavia tuloksia, CNC -alumiinikappaleet tarvitsevat vielä toisen toimenpiteen.

Vaihe 4: Toinen tarkistus ja tuotanto

Jatkuu…