Kuinka rakentaa DIY -tehokas metallinen Rc -robottisäiliö V2.0: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Toinen projekti robottirobotin rakentamiseksi, mutta tällä kertaa tein läksyt hyvin. Toisin kuin edellinen robotti, koko runko on valmistettu alumiinista, joten tämä robotti painaa noin 2 kiloa vähemmän kuin edellinen robotti, joka painaa yli 6 kiloa. Toinen parannus on ventraaliväli, tällä robotilla on noin 5 cm vatsaväli ja edellisellä robotilla 2 cm. Toinen parannus on toukkia johtavien pyörien halkaisija 4 cm tähän robottiin ja 1,5 edelliseen robottiin. Yhtä tärkeä on esteettisyys ja viimeistelytasot, jotka ovat paljon parempia kuin edellinen robotti. Säiliön mitat: 44 x 29 x 9 cm. Tässä robotissa on kätevä kahva otetta varten.

Elektroniikan taso on paljon erilainen kuin edellinen robotti. Se on varustettu tehokkaalla Bershlas-moottorilla, jonka käyttöjännite on 18 V.

Jokainen moottori on yhdistetty erikseen vedenpitävällä 120A -nopeussäätimellä. Mahdollistaa moottorin nopeuden ohjaamisen kaukosäätimellä. Ja kaikki tämä ilo ruokkii Samsungin 18 voltin litiumparistoa, jonka kapasiteetti on 9 ampeeria ja kestää lähes kaksi tuntia toukan kanssa.

Tämä robotti voi matkustaa haastavissa maasto -olosuhteissa, kuten merihiekka, korkea kasvillisuus, ruoho, pelto, sora, kurkar, jopa 4 cm korkeassa vedessä. Robotti on vedenpitävä ja voi matkustaa myös sateisena päivänä. Kaikki robotin elektroniikka on vedenpitävää ja myös vedenpitäviä.

Kuvia projektista:

Vaihe 1: Vaihe Robot -säiliön runkoasennus

Joten tein ensimmäisessä vaiheessa kaikki säiliöauton osat, tietenkin käytin alumiinista valmistettuja osia, jotka ovat kevyempiä. Sitten liitin säiliön rungon pyöriin, jotka ovat pohjimmiltaan perustuksia, jotka purettiin rikkoutuneista koneista.

Vaihe 2: Kokoa seuraavaksi robottisäiliön toukka ja moottorit

Se on varustettu tehokkaalla Bershlas-moottorilla, jonka käyttöjännite on 18 V, ja myös sisäänrakennetulla raajalla, jonka kierrosluku on 1270 kierrosta minuutissa, jotta toukka voi saavuttaa 15-20 mph tasaisella pinnalla.

Vaihe 3: Seuraavaksi asennan robottielektroniikan ja ohjausjärjestelmän

Jokainen moottori on yhdistetty erikseen vedenpitävällä 120A -nopeussäätimellä. Mahdollistaa moottorin nopeuden ohjaamisen kaukosäätimellä. Ja kaikki tämä ilo ruokkii Samsungin 18 voltin litiumparistoa, jonka kapasiteetti on 9 ampeeria, ja se kestää lähes kaksi tuntia työskennellessään toukan kanssa.

Vaihe 4: Se on siinä! robottisäiliö on valmis

Nyt on aika nauttia kovasta työstä

Sinua pyydetään katsomaan koko video, jossa rakennan robottisäiliön ja sitten koeajon

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY