DIY: Kuinka rakentaa WiFi -robotti Spybot: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Näytämme sinulle, kuinka rakentaa wifi -robotti / spybot tyhjästä. Se on hyvin suoraviivainen projekti, ja välitön robotinrakentaja voi helposti käsitellä sitä. Robotin valmistuminen kestää muutaman tunnin. Ohjausjärjestelmään on asennettu Rc-servo. Saimme omamme Radio Shackilta.) 1-Barracuda-wifi-robottiohjain (https://www.robotics-redefined.com, käytä kuponkiohjeita saadaksesi 10% alennuksen) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- WiFi-reititin (brändillä ei ole väliä, käytämme jälleen Linksys-mallia), käytämme Linksys) 2-Ethernet-kaapeleita 1-5 V: n kamerasäädin (voi olla erilainen, jos käytät toista kameraa. 2-3 7,2 V: n Rc-paristoa (suositus 3300 mAh tai enemmän) *HUOMAA ***: Tästä kirjoituksesta lähtien, kun olen testannut wifi -robotin / spybotin, suosittelen toisen verkkokameran käyttöä. Linksys -kamera toimi hyvin, mutta ei loistavasti, minulla on e kuulin hyviä tuloksia Panasonicin kameroiden kanssa.

Vaihe 1: Vaihe 1: hakkerointi autoon

Jos haluat aloittaa wifi -robotin / vakoojarobotin rakentamisen, Rc -auton pelastus on ensimmäinen askel. Ota kaikki pois! Saimme Rc -kuorma -auton Radio Shackilta, mutta myös muut toimivat. Pelastimme sen ja rakensimme rullahäkin päälle. Tässä on kuva pelastetusta trukista ja kuorma -autoon asennetuista 3 Rc -akusta. Kaksi punaista paristoa käyttävät päämoottoria ja barracudan wifi -ohjainta. Sininen 7,2 voltin akku saa virtaa Linksys -reitittimestä, kameran 5 voltin säätimestä ja ohjausservosta. Kolme akkua ei tarvita, mutta huomaan vain, että se tekee wifi -robotista / spybotista luotettavamman ja mahdollistaa pidemmät käyttöajat. Jos valitset kaksi paristoa, Linksys -reititin pystyy käsittelemään 40 V: n, joten voit käyttää sitä suoraan kahdesta pakkauksesta. Sama 5v säätimellä. Ainoa ongelma on ohjaustehostimen teho, joten sinun on joko lisättävä toinen 5 voltin säädin ja ajettava se pois tai voit hankkia vain korkeamman tehon 5 voltin säätimen ja käyttää servoa ja kameraa pois. Jälkimmäinen olisi helpoin.

Vaihe 2: Vaihe 2: Asenna ohjaustehostin

Pelastimme ohjauslaatikon ja asennettiin retro tavalliseen Rc -servoon. Muut ihmiset ovat käyttäneet Rc -auton mukana tulevaa ohjausmekanismia, mutta halusin todellisen suhteellisen ohjauksen.

Vaihe 3: Vaihe 3: Asenna Barracuda Wifi -robotti / Spybot -ohjain

(Kuva 1) Aloitimme tämän vaiheen laajentamalla moottorista tulevia johtoja juottamalla ylimääräiseen lankaan, joka oli ympärillämme. (Kuva kaksi) Tässä on kuva barracudan wifi -robotista / spybot -ohjaimesta. Tätä käytämme robotin ohjaamiseen. (Kuva kolme) Tässä on kuva keltaisesta johtimesta riviliittimeen kytketystä moottorista. Voit myös nähdä, kuinka paristot on kytketty sarjaan barracudan wifi -robottiohjaimen virran saamiseksi. Vihreässä riviliittimessä liitämme servon. Punainen johto on kytketty kolmanteen 7,2 V: n akun maadoitukseen ja servon maahan. Valkoinen johto on servon signaalijohto. Barracudassa on kaksi lähtöporttia. Jokainen voidaan konfiguroida digitaaliseksi tai analogiseksi tuloksi, digitaalilähdöksi tai Rc -ulostuloksi, mikä tekee Barracudasta erittäin joustavan.

Vaihe 4: Vaihe 4: Käynnistä kamera, reititin ja servo

Tässä vaiheessa teimme vain pariliittimen, joka muodostaa yhteyden paristoliittimeen ja juottaa virran ja maadoituksen yhdessä 5 voltin säätimelle. Linksysin virtapistoke ja servon virtajohdot. Katso tarkempi näkymä Youtube -videostamme: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Tässä on kuva takaakkuun kiinnitetystä 5v -säätimestä.

Vaihe 5: Vaihe 5: Yhdistä kaikki reitittimeen

Määritä reitittimen IP -perusosoite 192.168.1.1. Barracudan varastossa oleva IP -osoite on 192.168.1.10. IP -osoite voidaan muuttaa haluamaasi sen mukana tulevalla kokoonpano -ohjelmalla. Yhdistä kamera ja Barracuda wifi -robottiohjain reitittimeen kahdella Ethernet -kaapelilla. Määritä kameraan IP -osoite, joka toimii reitittimen ja barracudan kanssa. Vaihe 6: Käynnistä ja mene! Käynnistä auto, yhdistä kameraan selaimessa, suorita barracudan näyteohjelma ja aloita ajo! Barracuda tukee myös tietokoneeseen kytketyn PS3 -ohjaimen käyttöä sen ohjaamiseen. Lisätietoja ja nähdäksesi wifi -robotin kiertävän ympärillämme YouTube -kanavallamme: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc