Nimbus 1800 VTOL -hanke: 15 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

VTOL- tai pystysuora lentoonlähtö- tai laskulentokone on yksi parhaista rakenteista, joissa yhdistetään kopteri ja lentokone. se tarkoittaa, että yhdistetään kopterin joustavuus ja koneen kestävyys, VTOL -drone voi olla paras ratkaisu itsenäiselle droonille, joka voi saavuttaa pidemmän matkan ja pidemmän lentoajan.

Nimbus 1800 -koneen käyttäminen ja muuntaminen VTOL -muotoon on helppo tapa saada VTOL -drone. miksi…?

1. Lentoaika noin 1 tunti (25C 16000 Lipo), jos haluat enemmän, voimme yhdistää

   6S 16000mAh litiumioniakku kiinteän siiven tilaan ja 6S 2200mAh Lipo-akku VTOL-tilaan

2. Radion, kuten Crossfiren, avulla radioetäisyys jopa 100 km (kunnosta riippuen) täysi telemetria.
3. Lentoonlähtöpaino: 4,8 kg Ehdotettu hyötykuorma: 800 g Kokonaispaino: 2,85 kg (ilman akkua)
4. Siipien kärkiväli: 1800 mm, pituus: 1300 mm Ehdotettu
5. Max. Lentämiskorkeus: enintään 3500 m Lentämisnopeus: 35 m/s Keskimääräinen nopeus: 15 m/s - 16 m/s
6. Maksimimatka 15 km
7. Nouse ja laske vertikaalisesti

Vaihe 1: Raaka -aineet

Tämä on perusraaka -aine, jota tarvitset

1. 1x monitoimilaite Nimbus 1800 pitkän kantaman RC FPV -tasosarja
2. 3x 40A ESC xrotor kaikille moottoreille edessä ja takana
3. 2x SunnySky X3520 720 kv harjaton moottori etumoottorille
4. 1x DFDL 12 tuuman 12x8 CW Puinen potkuri oikealle etutukille
5. 1x DFDL 12 tuumaa 12x8 CCW Puinen potkuri vasempaan etupään potkuriin
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Harjaton moottori takamoottorille
7. 1x 1555 hiilikuitu Tarot -potkuri CW takatukille
8. 2x SHF12 12 mm: n lineaarinen kiskoakselin tuki XYZ -taulukon CNC -reitittimen 3D -tulostin Osa moottorin etutelineelle
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm hiilikuituputki moottorin etutelineelle
10. Jotkut nylonsaranat RC -lentokoneelle 15 X 27 Mm
11. 3x M6 lukkomutteri
12. 2x kaksipäinen moottorin servo RDS3115mg 15kg moottorin siirtymiseen edessä
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Tarpeeksi AWG16 piitä punainen ja musta, AWG14 piimusta ja punainen, AWG 30 pii punainen ja musta
15. 1x laskeutumisvaihde kotitekoinen hiili 40 luokan ylöspäin
16. 2x otsikko 3 -nastainen SET -otsikko+liitin+kotelon nousu 2,54 mm 3 -nastainen servoliittimelle
17. Jotkut 10x M3*8mm musta alumiinivälilevy M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Lukkomutteri
18. 1x digitaalinen nopeusanturi Pixhawk PX4 -lento -ohjain i2c
19. 1x moduuli ESC -virtalähde 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + turvapainike
21. 1x kauko -ohjainlähetin ja -vastaanotin 2,4 GHz 16 -kanavainen

ja jotkut 3D -tulostetut komponentit

Voit ladata sen täältä:

Vaihe 2: Moottorin etukiinnike

1. Korvaa alkuperäinen moottorikiinnike 12 mm: n OD x 10 mm: n hiilikuituputkella ja 12 mm: n lineaarisella kiskon akselilla SHF12
2. Leikkaa 6 tuumaa pitkä hiiliputki ja aseta siihen SHF12

Vaihe 3: Etumoottori ja servo

Kiinnitä SunnySky X3520 720kv harjaton moottori välikappaleella ja moottoripultilla servoihin

Vaihe 4: Siipimoottorin sijoittaminen

aseta putki alkuperäiseen kiinnikkeeseen ja ruuvaa se PS: ruuvaa sitä tarpeeksi lujasti

Vaihe 5: ESC -sijoittelu

Voit sijoittaa Xrotor 40 amp ESC: n siiven alle ja järjestää johdon oikein.

Vaihe 6: Lukkomutterin käyttö

Käytän mieluummin lukkomutteria kuin moottorin alkuperäistä mutteria vähentämään potkurin löystymisen riskiä lennon aikana

Vaihe 7: Takamoottorin kiinnike

3D -komponentin avulla voit asentaa takaosan SUNNYSKY X4112S 485 KV harjaton moottori ja järjestää Xrotor 40 amp ESC: n takaosaan

www.thingiverse.com/thing:3833139

Vaihe 8: Laskuteline

Yleensä tämäntyyppisessä lentokoneessa käytetään suurta kameraa pohjassa, joten tarvitset laskutelineen

Vaihe 9: Pixhawk -malli

Käytän tätä kokoonpanoa pixhawk 4: lle

Vaihe 10: Ilmatunnistimen asennus

tämä on tärkeää erityisesti itsenäiselle lennolle, ilma -anturi antaa sinulle tarkan ilmakuplan, jota tarvitaan lentokoneen nostamiseen. joten asenna se pitotille oikealle

Vaihe 11: Pixhawk 4: n asennus

PS: Ennen kuin asetat kaikki parametrit, tee tämä:

1. Päivitä ths pixhawk uusimpaan vakaaseen versioon
2. palauta kaikki oletusasetuksiin
3. tee kaikki kalibroinnit, mukaan lukien gyro, kompassi, GPS, moottorin kalibrointi ja radiokalibrointi
4. aseta Q_ENABLE: 1 aktivoimaan nelitaso

Vaihe 12: Testaa moottorin suunta

1. irrota kaikki propeler
2. Viritä se ja testaa suunta aivan kuten yllä oleva kuva

Vaihe 13: Testaa servosiirtymääsi

varmista, että tasotilassa kaikki servot edestä ja nelitilassa ylöspäin

PS: Testaa se maassa

Vaihe 14: Testaa kaikki hännät ja siivekkeet

tarkista siilerin ja hännän suunta oikein:

1. Rullaa oikealle -> vasen siipi alas ja oikea siipi ylös ja molemmat häntä oikealle
2. Rullaa vasemmalle -> vasen siipi ylös ja oikea siipi alas ja molemmat häntä vasemmalle
3. Nosta ylös -> molemmat häntä ylös
4. Nosta alas -> molemmat hännät alas

Vaihe 15: Itsenäinen lento

täältä autonominen lento tuntuu niin helpolta, mutta ennen lentoa on tehty paljon menettelyjä. aivan kuten täysikokoisessa koneessa, siellä on paljon rutiinia, tarkistuslista ja muut. Onnea ja hyvää lentoa… Muista, epäonnistuminen on osa oppituntia …:)

Toinen palkinto Make It Fly Challengessa