Rakenna edullinen pyörillä varustettu lelu: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä ohjeessa voit valmistaa yksinkertaisen edullisen pyörillä varustetun robottilelun, jonka voit tehdä itsellesi tai lapsillesi. Voin taata, että lapsesi muistavat sen ikuisesti, että teit heille lelun. Lelu näyttää jotain liitteenä olevalta kuvalta ja ohjaat sen ohjaimella, jossa on kaksi kytkintä.

Aloitetaan.

Tarvikkeet

Pyörärobotin valmistamiseksi tarvitset seuraavat osat.

1. Runko tai runko pitää kaiken yhdessä.

   Käytämme pahvia tähän tarkoitukseen, mikä auttaa meitä myös pitämään kustannukset alhaisina

2. Pyörät ja moottori niiden ajamiseen, mukaan lukien tasapaino- tai pyöräpyörät (kolmas pyörä tarjoaa tasapainon robotille).

   Käytämme kahta muovipyörää kumirenkailla ja 2 muovivaihteista tasavirtamoottoria

3. Moottoriajuri moottorin ja muun elektroniikan turvalliseen liittämiseen.

   Käytämme L293D -moottorin ohjainmoduulia, jossa on muutama vastus ja johto

4. Akut ja tehonsäätimet.

   Käytämme kuutta AA -paristokennoa tämän lelun virtalähteeksi ja tarvitsemme kennopidikkeen

Vaihe 1: Video

Katso nopea hauska video nähdäksesi koko prosessin.

Vaihe 2: Luo ensin runko

Keho pitää robotin koossa, se on ratkaiseva päätös siitä, miten robotti tehdään. Käytämme pahvia lelun korina/alustana, koska se on halpaa ja helposti saatavilla.

Tässä on pieniä askelia lelun rungon luomiseksi-

1. Leikkaa pahvin koko 11 cm x 13 cm, voit käyttää yksinkertaista paperileikkuria tai saksia.
2. Jos et ole vielä tehnyt 2 muovivaihteista tasavirtamoottoria, käytä tarvikkeiden linkkiä.
3. Kiinnitä muoviset hammaspyörämoottorit pahviin millä tahansa liimalla, kuten kuumaliimalla tai Fevicolilla, ja liimaa ne toisen puolen reunoja kohti siten, että moottorin akseli osoittaa ulospäin, kuten on esitetty edellisessä vaiheessa olevassa kuvassa tai videossa.
4. Liimaa liimapyörä pyörään vetomoottorien keskelle vastakkaiseen päähän, kuten oheisessa kuvassa näkyy.
5. Kiinnitä pyörät moottorin akseliin, akselit ovat kartiomaisia, jotta pyörät sopivat kunnolla.

Siinä kaikki, tämän pitäisi tehdä yksi vahva halpa runko lelulle.

Vaihe 3: Lelulle virtaa

Robotti tarvitsee virtaa moottorien toimimiseksi. Tasavirtamoottori eli tasavirtamoottori käynnistyy, kun sen liittimien väliin syötetään vakiojännite. Jos liittimet on käännetty, moottori muuttaa suuntaa.

Käytämme kuutta AA -paristokennoa tämän lelun käynnistämiseen, hanki itsellesi 6 AA -paristokotelo DC -liittimellä ja aseta siihen 6 AA -kennoa. Sinun pitäisi saada noin 9 voltin jännite tämän paristopidikkeen yli.

Vaihe 4: Käynnistä keho

Kiinnitä akku lelun runkoon seuraavasti.

1. Liitä kaksipuolinen teippi akun takaosaan.
2. Irrota kaksipuolisen teipin kansi ja liitä akku lelun moottoripäähän.
3. Leikkaa pieni pahvi akun kokoiseksi.
4. Liitä kaksipuolinen teippi pienen pahvin toiselle puolelle.
5. Irrota kansi kaksipuolisella teipillä ja liitä pahvi akun päälle.

Vaihe 5: Moottorin ohjain

Moottorinohjaimen avulla voimme hallita moottoria eli se auttaa meitä pysäyttämään ja liikuttamaan moottoria. Markkinoilla on monia DC -moottorin ohjausmoduuleja. Niissä on yleensä kaksi kanavaa kahden moottorin ohjaamiseen. Halvat perustuvat yleensä L293D -siruihin. Käytämme tähän tarkoitukseen L293D -pohjaista katkaisumoduulia ja kiinnitämme naaraspuolisen tynnyrin. Liitetyt kuvat sisältävät kaavion ja toteutuksen käyttämällä leipälevyä ja ohjainmoduulia. Tarvitset muutamia uros -naarashyppyjohtoja piirin toteuttamiseen.

Kun piiri on toteutettu, kiinnitä kaksipuolisella teipillä ohjainmoduuli akun päälle. Laita kaksipuolinen teippi myös pienen leipälevyn alle.

Vaihe 6: Liitä moottorit ohjaimeen

Moottorin kuljettajalla on yhteyspisteet moottorien liittämistä varten, yleensä ne ovat ruuviliittimen muodossa. Liitä moottori ohjainmoduuliin ja kiinnitä ne ruuvitaltalla.

Vaihe 7: Lelun kaukosäädin (osa 1/2)

Jotta voimme ajaa leluauton ympärillä, tarvitsemme kaukosäätimen. Suunnittelemme tälle leluautolle langallisen kaukosäätimen. Luo kaukosäätimen osia noudattamalla alla mainittuja vaiheita.

1. Hanki 4 vähintään 1 metrin pituista johtoa.
2. Irrota niiden päät käyttämällä langanpoistajaa.
3. Kiinnitä ne Single Pole Single Throw -kytkimeen.
4. Kiinnitä liitokset juotoksella.

Vaihe 8: Lelun kaukosäädin (osa 2/2)

Kun kytkin on kytketty pitkiin johtoihin.

1. Leikkaa pahvista pala, joka näyttää talolta, jossa on 2 kytkin kokoista ikkunaa.:)
2. Vie kytkimen johdot näiden reikien läpi.
3. Kiinnitä kytkimet reikiin.

Kun olet valmis, kytke kytkin leipälautaan liitteenä olevan kaavion mukaisesti ja käynnistä lelu kytkemällä akku moottorin ohjaimeen.

Vaihe 9: Se on siinä

Lelusi on valmis, leiki sen kanssa ja kerro minulle, millainen kokemus oli.

kerro minulle, jos sinulla on epäilyksiä.

Kiitos lukemisesta ja onnellisesta tekemisestä.