Yksinkertainen mikro: bittirobotti Lego Technics -pyörillä: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä ohjeessa on kyse erittäin yksinkertaisen rungon käyttämisestä, jossa on 2 kappaletta 5 mm: n perspexiä, jotka leikkasin ja porasin, jotta saisin Micro: bit -robotin käyttöön mahdollisimman nopeasti.

Vain tilanteen luomiseksi en käyttänyt sähkötyökaluja paitsi dremel -poraa.

Halusin myös lisätä joitain Lego Technics -renkaita, jotka minulla oli.

Käytin seuraavia materiaaleja:

2 x mikrometallivaihteistomoottoria (N20) 1: 298 suhde

2 x N20-moottorin kiinnikkeet

2 x Lego -akselisovittimet N20 -akselille Lego -ristiakselille.

2 x Lego technics -renkaat

1 x A4 -arkki 5 mm: n sävytetty / kirkas perspex - et tarvitse paljon, mutta ne myydään yleensä A4 -kokoisina arkkeina

1 x Kitronik micro: bit -moottorisäädin

1 x pyöräpyörä - käytin kotitekoisesta tai B&Q: sta Isossa -Britanniassa tehtyä DIY -pyörää, joka sopii tuolin tai pienen pöytäjalan pohjalle.

Käytän joitain muovisia PCB -suojalevyjä 2 perspex -levyn kiinnittämiseen

1 x A4 5 mm: n perspex -arkki - tarvitset vain noin puolet tästä, joten tee ehkä 2 robottia:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x akku joko AA tai Lipo 6v asti, jouduin käyttämään tehonpoistosäädintä, koska käytin 2S 7.4v Lipo -akkua, mutta suosittelen 4 x AA: ta, joka antaa sinulle mukavan ja helppokäyttöisen 6v virtalähteen Kitronikin moottorilevy.

Vaihe 1: Perspexin mittaus, leikkaus ja poraus

Suunnittelua varten halusin saada suuremman alemman perspex -kerroksen, pienemmän päälle, jossa Kitronik -moottorin ohjauskortti istuisi, ja micro: bit sijoitettaisiin siihen.

Tämä muotoilu luo tilaa johtoille, akulle ja tehonsäätimelle, jos tarvitset sitä. Tämä käsitellään myöhemmin.

Sijoitin moottorilevyn perspexille ja merkitsin sen noin 1 cm leveämmäksi kuin levy, jotta minulla olisi tilaa käyttää 2 perspex -arkin välissä olevia välikappaleita.

Huomautus: Jätä peite pehmusteeseen, kunnes olet leikannut ja porannut sen, tämä estää työkaluja liukumasta tai naarmuttamasta kiiltävää perspex -pintaa.

Pienemmän palan mittain olevan leveydeltään sama kuin alemman kerroksen, mutta se oli lyhyempi. Vain tarpeeksi suuri, jotta moottorilevy voi istua helposti noin 1 cm: n reunalla sen ympärillä.

Käytän perspex -leikkuria, joka on kuin stanley -veitsi, jossa on koukkuinen pää, ja metallista viivoitinta kevyesti pisteyttämään kohtaan, johon olin merkinnyt, että halusin leikata perspexin.

Kun olet tehnyt pisteitä useita kertoja, voit laittaa perspexin työtason tai pöydän terävälle kulmalle ja lyödä sitten kämmenelläsi riippuvaa perspex -osaa, samalla kun pidät lujasti kiinni tai puristat toista pintaan käytät. Tämä napsauttaa perspexin, jos olet tehnyt sen oikein, jos ei uudelleen merkitsemääsi viivaa.

Reikien poraus

Aseta moottorilevy pienemmälle kahdesta arkista haluamaasi asentoon, käytä pientä ruuvimeisseliä tai terävää kärkeä merkitsemään, mihin porata moottorilevyn reiät, joten käytä tätä mallina.

Merkitse myös 4 reikää moottorin liittimien liittimien puolelle ja 2 reikää, joihin virta kytketään.

Vaihe 2: Moottorien ja pyöräpyörän lisääminen

Kun kaikki reiät on porattu, moottorit voidaan varustaa kiinnikkeillään mukana toimitetuilla muttereilla ja ruuveilla.

Huomautus: Jos saat metallin mukana tulevat kiinnikkeet, ei nylonmuttereita ja -pultteja, ne toimivat paljon paremmin, ja pidä moottoria paikallaan.

Lego -sovitin pyörille voidaan nyt asentaa jokaisen moottorin lähtöakselille.

Käytin kokoa leikattua lego -ristiakselia työntääkseni lego -tekniikan pyörät läpi sovittimiin.

Tämä on loistava tapa käyttää niitä vanhoja lego -renkaita, joita sinulla voi olla, ja ne voivat olla minkä kokoisia tahansa, muuta muotoilua sopivaksi.

Vaihe 3: Virtalähteen lisääminen

Huomautus: Kitronik -moottorin ohjauskortti voi ottaa minkä tahansa akun tulon jopa 6 volttiin asti, halusin käyttää 2S -lipoa ja tarvitsin käyttää jännitteen askelsäädintä saadaksesi sen 6 volttiin Lipo 7.4v: stä.

Mutta jos käytät 3 tai 4 AA -paristoa, voit hyvin, ja sen avulla voit kytkeä helposti valitsemasi akkuvirran, on hyvä lisätä myös kytkin + -akkuun Kitronik Motor -korttiin.

Vaihe 4: Johdottaa kaikki

Lisää tässä kytkentäkaavion avulla johdot moottoreista Kitronik -moottorinohjaimeen.

Voit käyttää moottoreita, joissa on otsikot, jotka voit kytkeä suoraan jumppijohtimilla tai jotka sinun on juotettava, joten valitse moottori, joka sopii kokemukseesi.

Vaihe 5: Asetusten testaaminen

Suosittelen käyttämään Kitronik -tietolomaketta, jossa on esimerkkikoodi ja kuinka kirjoittaa Micro: bit -koodi, jotta pääset alkuun.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Voit seurata enemmän tekemistäni täällä verkkosivustossani: www.inventar.tech