(Ascensor) Hissimalli Arduinon, App Inventorin ja muiden ilmaisten ohjelmistojen avulla: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

ESP

Rakenne, paso ja paso, de uncensor ja escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), sovellusten keksijä (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD ja LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 arkistot:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor para android (App Inventor).

FIN

Kuinka rakentaa askel askeleelta skaalattu hissimalli käyttämällä tekniikoita, kuten Arduino (sisään/ulos -ohjain -Bluetooth tai sarja_), App keksijä (ohjauspaneelin android -sovellus). Käytä vain ilmaisia ohjelmistoja! (LibreCAD tai FreeCAD piirustuksille ja 3D -mallinnukselle)

3 latausta saatavilla:

inoelevator.zip -> Arduino -koodi, hissimallin ohjaamiseksi. elevador.dxf -> piirustukset.

anima.aia-> Android-sovelluskoodi (App Inventor).

Vaihe 1: Tulostus ja sahaus…

ESP

Imprime los planos. Valmistuslaitteet, jotka on valmistettu painikkeilla ja DIN-A4

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Ten un poco de potilacia y usa lija para suavizar las piezas.

FIN

Piirustukset: valmis tulostamaan DIN-A4-muodossa

Päätyökalu seuraavassa vaiheessa oli palapeli (katso kuva). Ole kärsivällinen ja käytä hiekkapaperia saadaksesi täydelliset muodot.

Vaihe 2: Kokoaminen

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM), debes poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola ja presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (ei se helpita en plano). Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Tämä "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

FIN

Ota kaikki osat yhteen ja korjaa ne vie jonkin aikaa. Se riippuu käyttämästäsi puupinnasta (esimerkissä MDF). Ole varovainen, jos käytät ruuveja, varo, etteivät ne estä ohjaamon liikettä. Liimaa ja käytä puristimia. Aiemmin sinun on suunniteltava jokaisen kerroksen korkeus (ei sisälly suunnitelmiin). Pylväinä käytämme 3 puukaistaa (20 x 50 mm.).

Vaihe 3: Askelmoottori

ESP

En nuestro caso hemos reciclado un motor de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de motor paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -ainutlaatuinen esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un modeulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

EasyDriverin käyttöönotto ja arduino ja sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes experiencecia puedes encontrar informationción aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

FIN

Kierrätetty askelmoottori rikkoutuneesta hv -lasertulostimesta ja easydriver -moduuli olivat lähtökohtamme. Tämän projektin askelmoottori antaa meille mahdollisuuden parantaa sitä (esim. Hidastaa hyttiä ennen saapumista valittuun kerrokseen…) -tätä ominaisuutta ei ole otettu käyttöön tässä versiossa-. Muunlaiset moottorit sopivat täydellisesti tähän projektiin, ehkä…

EasyDriver -moduulin käyttöönotto on helppoa. Katso koodi (inoelevator.zip), jos sinulla ei ole kokemusta, lue siitä täältä ja/tai katso tämä. Tässä projektissa emme käytä AccelStepper -kirjastoa.

Vaihe 4: Bluetooth -moduuli

ESP

La inclusión de un modeulo bluetooth para el envío y recepción de datos al arduino casi es circunstancial, en un principio el diseño contaba con una botonera, pero ¿cómo incair una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situción komplaba en exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; ei ole vaikeaa saada hacerlo que a bluetooth -yhteydestä, dis y disponíamos de un modeulo HC06 !!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

FIN

Bluetooth -moduulin käyttöönotto tässä projektissa on ollut meille yllätys (tietysti se ei ollut ensimmäinen ideamme!). Oikeastaan se oli suunniteltu ohjauspainikkeella jokaisessa kerroksessa ja ehkä painikepaneelissa matkustamossa. Oho !, pääni on kaksinkertainen ja mietin, miten se olisi mahdollista… (En unohda tätä ajatusta tulevista päivityksistä). Toinen syy oli tapa testata ja debugata arduino -koodia kirjoittaessamme sitä. Paras ratkaisu oli todellinen: bluetooth -moduulin käyttäminen (silloin käytimme Android -sovellusta nimeltä Bluecontrol). Seuraava askel oli ilmeinen: luo oma sovellus ohjaukseen.

Vaihe 5: Ohjauspaneeli* (Android -sovellus)

ESP

Sovelluksen keksijä es muy versátil, está muy documentado y realmente es sorprendente.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente simple. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

FIN

App Inventor on hämmästyttävä tapa oppia luomaan Android -sovellus, dokumentoitu ja todella helppo oppia ja käyttää.

Katso sisälle "anima.aia", on yksinkertainen. Lue koodi (lohkot), ja joo, me tiedämme, että se vaatii paljon parannuksia.

Vaihe 6: Viimeiset kosketukset

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener kaapelit "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

FIN

Hall -anturi (pystyy havaitsemaan magneettikentät) on laitteisto, joka lähettää signaaleja mikro -ohjaimelle (Arduino) pysähtymään valitulla kerroksella. Varmista, että nämä anturit on sijoitettu oikein: ohjaamo ja kori ovat samalla tasolla. Pylvääseen reititetyn ontelon avulla voit pitää johdot linjassa.

Vaihe 7: Vinkkejä

ESP

En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. No es más que una versión inicial, pero creemos que atractiva. Y una vez montada la parte del del hardware, el software está abierto a mejoras que espero nos contéis.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

FIN

Kuvassa näet tarkemmin kaikki projektin osat. Tämä on vain lähtökohta, mutta mielestämme hyvä. Laitteisto -osan rakentamisen jälkeen koodia voidaan parantaa. Odotamme innolla kuulevamme sinusta.

Toivomme, että saat mielikuvituksesi esille.