Jokainen asia, joka sinun on tiedettävä rakennettaessa DRONE FPV: llä: 13 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Joten… dronin rakentaminen voi olla sekä helppoa että vaikeaa, se voi olla kallista tai oikeutettua, se on matka, jonka tulet sisään ja kehittyt matkalla…

Aion opettaa sinulle, mitä tarvitset, en aio kattaa kaikkea mitä markkinoilla on, vaan vain niitä asioita, joista tiedän tai joita olen käyttänyt.

Pääasiassa on kaksi tapaa lentää dronea (niitä on enemmän, mutta aion kattaa nämä kaksi):- Lentävä näkölinja- Lentävä FPV (ensimmäisen persoonan näkymä)

Valitse, millä tavalla se vaikuttaa valitsemiisi ja tarvitsemiisi osiin ja myös kustannuksiin.

Droonia ostettaessa on seuraavat luokat: -RTF - Ready to Fly - tarkoittaa, että lisäosia ei tarvita, kaikki on mukana ja valmiina lennettäväksi - BNF - Bind and Fly - tarkoittaa, että pakkauksessa ei ole RC -lähetintä ja sinulla pitäisi olla yksi, ja kun sinulla on se, sinun tulee sitoa nämä kaksi yhteen ja vasta sitten olet valmis lentämään. Lähetin ja kaikki muu tulee purettuna valmiina rakentamista, juottamista, ruuvaamista, kokoonpanoa ja lentoa varten…

Tarvikkeet

-Runko-lennonohjain-ESC-moottorit-RC-lähetin-vastaanotin-VTX (videolähetin) -Kamera-suojalasit-Antena-rekvisiitta (potkurit) -LiPo-bat

Vaihe 1: FPV vai ei?

Mielestäni ehdottomasti FPV, mutta se ei tarkoita, että sinun pitäisi ohittaa näköyhteys, koska se on hyvin tarpeellinen ja hyvä käytäntö, joka auttaa sinua myös FPVingissä …

Mutta odota, mikä on mikä? FPV tarkoittaa, että droneen on asennettu pieni kamera ja videolähetin (VTX), ja lentävät sitä suojalasien läpi ja näet lintu- tai tarkemman ensimmäisen persoonan näkymän droonista.

Näkölinjan lentäminen tarkoittaa, että katsot dronea ja hallitset silmistä, mielestäni on vaikeampaa lentää tuolla tavalla, mutta on tärkeää oppia miten.

lisäksi FPV: ssä lentäminen on erilainen kokemus, unohdat olevasi maassa ja sinusta tulee drone. joskus lentäisit itse ja täytät jonkin verran kehon kokemusta…

FPV: ssä lentäminen on kuitenkin kalliimpaa, osia ja lisävarusteita on ostettavissa enemmän…

Vaihe 2: RUNKO

Kehyksiä on useita muotoja, kokoja ja materiaaleja. Tequnechly voit rakentaa oman kehyksesi lähes kaikesta ja se lentää, internet on täynnä puusta, pahvista, muovista, lusikoista, hallitsijoista, legoista ja paljon muuta muut jutut… Ensimmäinen itse rakennettu drooni oli puusta. Ongelmana on se, että se on erittäin hauras ja vaatii aikaa ja harjoittelua droonin hallitsemiseksi. aluksi luultavasti aiot murskata paljon, varsinkin jos aiot viedä ne droneille rajansa, koska nämä itse rakennetut dronit voivat tehdä paljon akrobatiaa ja saavuttaa suuren nopeuden …

Joten kun olet rikkonut puisen dronin, haluat ehkä vaihtaa johonkin jäykempään. Sitten tulee muovinen (kuten F330 -runko) drone, joka on jäykempi kuin puinen, mutta todennäköisesti sama hinta kuin lastuhiilikehys, joka kestää sen toiselle tasolle…

Carbone -kehykset on jaettu rekvisiittien pituudella, 2 '', 3 '', 5 '' jne. Eniten käytettyjä ovat 5 '' ja viime aikoina 3 '' ja 2,5 '', tämä on jonkin verran asia muodista, mutta myös tekniikan muutoksista.

Päädyin enimmäkseen käyttämään QAV250 -kehystä (5 ''), joka on siru ja löytyy helposti EBaystä ja Banggoodista, mutta äskettäin olen päättänyt siirtyä vahvempaan hiilikehykseen QAV250: n jarruttamisen jälkeen helposti

Vaihe 3: RC -lähetin

Lähettimestä on paljon tietoa, hakukoneiden ja kalliiden välillä on suuri ero … on moduuleja, joita voit lisätä laajentaaksesi kantamaasi, jotkut voivat puhua sinulle ja varoittaa sinua liittyvistä asioista esimerkiksi drone, signaali kadonnut, on erilainen tunne gimbleille ja niiden tarkkuudelle …

Nyt olen lentänyt vain hakkurilla, aluksi olen lentänyt tuntemattomalla lähettimellä - Sitten ostin toisen käden RadioLinkin ja nyt käytän enimmäkseen FlySkyä, joka on tehokkain sirulähetin, mutta minulla on etäisyysongelma sen kanssa ja tilasi äskettäin Jumper T16: n.

Sinun pitäisi tietää, että - Sinulla on oltava luettelossa 6 kanavaa. - Lähettimiä on erilaisia - tila 1, tila 2 jne. luultavasti luulet, että sinun pitäisi pitää se hallitsevassa kädessäsi, no … ehkä … mutta sinun pitäisi tietää, että suurin osa drone -lentäjistä käyttää tilaa 2 ja jos valitsit jotain muuta, se voidaan myöhemmin löytää vaikeutena, ja oppia jotain, mihin olet tottunut saattaa olla paljon vaikeampaa.- Tällä hetkellä eniten käytetty lähetin on FrSky Taranis X9D, mutta viime aikoina siitä on tullut älykkäämpi valinta hankkia Jumper T16. Myös näiden yritysten välillä on taistelu (FrSky ja Jumper)

* Tilassa 2 on kaasuvipu vasemmalla sauvalla sekä kääntö ja nousu ja vieritys oikealla sauvalla. ** Kiinnitä huomiota ostamaan tilaan, lähettimen tilan vaihtaminen on vaikeaa tai mahdotonta

Vaihe 4: Vastaanotin

Vastaanotin on osa, joka kommunikoi lähettimen kanssa ja välittää sen lennonjohtajalle.

Vastaanottimessa on luettelossa 3 nastaa / liitäntää, GND, Vcc, Signal. Aiemmin jokainen kanava olisi välitetty FC: lle (lennonohjain) oman linjansa kautta (rinnakkainen), mutta nykyään nopeammalla elektroniikalla ja älykkäämmällä protokollalla yleensä ne välitetään yhdellä rivillä (sarja).

Vastaanottimen mukana toimitetaan yleensä lähetin, kun se ostaa uutta, ei aina ostaessaan käytettyä kättä. Huomaa, että ainoa tuntemani lähetin, joka voi kommunikoida useimpien (ellei kaikkien) vastaanottimien kanssa, on Jumper T16 ja Jumper T8SG, jotka tukevat moniprotokollaa.

Suurin osa vastaanottimista kommunikoi nykyään FC: n (lennonohjaimen) kanssa S-BUS-protokollan kautta. Tällaisia I-väylää ja muita on paljon enemmän, joten sinun on varmistettava, että ostamasi vastaanotin pystyy kommunikoimaan FC: n (lennonohjaimen) kanssa

* Kun kytket vastaanottimen (ja jokaisen liitettävän levyn), kiinnitä huomiota sen saamaan jännitteeseen, syöttämällä sille liian matalaa jännitettä, koska se aiheuttaa ongelmia tai ei toimi ollenkaan, syöttää sille liian korkea jännite paistaisi sen ja pilata lauta.

** Useimmat vastaanottimet toimivat 5V jännitteellä

Vaihe 5: FC - lennonohjain

Flight Controller (FC) on dronin aivot, se kompakti antureiden, kuten kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin, kanssa. Se ottaa kaikki anturista saadut tiedot ja drone -ohjaimesta saadun tulon lähettimen ja vastaanottimen kautta ja antaa tarvittavan nopeuden jokaisesta moottorista jokaiseen ESC: hen, joka kääntää moottorin vaaditulla nopeudella.

Yleensä FC on jaettu sukupolviin, tällä hetkellä olemme 7. sukupolvessa, mutta silti suurin osa droneista käyttää kolmatta ja neljättä.

Lisäksi on olemassa ero siitä, kuinka monta RX/TX (tulo/lähtö) lennonohjainta on, miksi tarvitset sitä? hyvin oheislaitteiden, kuten GPS: n, vastaanottimen, VTX Smart -äänen, telemetrian jne., liittämiseen Toinen ero on tapa, jolla FC käsittelee tietoja ja suodattaa melun.

Useimmat FC: t toimivat nykyään avoimen lähdekoodin ohjelmistolla nimeltä BetaFlight, mutta on olemassa enemmän sellaisia Kiss ja Ardupilot.

Tässä on luettelo FC: istä, joita minun on käytettävä, ensin ne, joita en suosittele, ja sitten ne, joita käytän:

Älä suosittele: Naze32 - 1. sukupolven FC, joka oli ennen hyvä FC ja pysyi pystyssä monta vuotta, mutta on nyt hyvin rajoittava eikä anna sinun kehittyä harrastuksen parissa. HGLRC Flame - minulla oli huono kokemus siitä, että tyynyt napsahtivat pois lennon aikana.

SUOSITTELEN: FlyWoo F405 - Käytän tätä edelleen neljillä malleillani (droneilla), jotka lentävät hyvin ja sujuvasti. DYS F4 ver2 - DYS pidetään hyvänä brändinä harrastuksessa, käytän tätä FC: tä edelleen ja nautin siitä. AIO - Halvin 7. sukupolvi, kaksi gyroa, lentävät hyvin.

Vaihe 6: ATE - virranjakelukortti

Drooni käyttää vähän tehoa, se käyttää RAW -akkujännitettä ESC: ille ja moottoreille, se käyttää 5 V: ta lennonohjaimelle (FC), joskus käyttää 3,3 V: ta kameralle …

Nykyään useimmat FC -laitteet on yhdistetty virranjakelukorttiin (PDB), mutta ei aina. Tässä tapauksessa tarvitset ATE: n kaikkien tehotasojen käsittelyyn.

Sain käyttää vain Matek PDB: tä, mutta yleensä sinun pitäisi olla luettelossa 4 suuritehoinen liitäntä ESC -laitteille, muutama 5 voltin liitäntä FC: lle, vastaanottimelle, VTX (videolähetin) jne. Jos kamera on 3,3 V, tarvitset 3.3 V: n liitäntä, joten se on kova, joskus se 5 V ja joskus jopa enemmän.

ATE käsittelee myös liitännän akkuun, nykyään vakiona XT60 -liitäntä.

Vaihe 7: ESC: t - elektroninen nopeudensäädin

Kun harjaton moottori muuttui paremmaksi ja pienemmäksi, drone -teollisuus on siirtynyt sitä kohti, mutta et voi vain yhdistää plus- ja miinus -ominaisuuksia ja ohjata sitä jännitteellä kuten voit harjatulla moottorilla, tarvitset ESC, sähköisen nopeudensäätimen sen hallitsemiseksi. nopeus.

Tarvitset yleensä ESC: n jokaiselle moottorillesi, yleensä 4. Jokaisessa ESC: ssä on 3 johtoa, jotka kytkeytyvät moottoriin, ja VCC ja GND, joka menee RAW -akun jännitteeseen, joka on PDB: ssä tai FC: ssä ja datayhteys FC: n vastaavassa moottoriliitännässä (joskus GND: tä on lisätty, voit lisätä sen pääjohtoon ja juottaa ne yhteen.

Voit myös käyttää get 4 in one ESC -korttia, joka voi säästää tilaa (esimerkiksi pienessä dronessa) ja monien liitosten ja johtojen vaivaa, mutta joskus ESC: t epäonnistuvat ja ne on vaihdettava, tässä tapauksessa sinun täytyy vaihtaa kaikki neljä yhden sijasta.

ESC: t on luokiteltu sellaisiksi:- Ampeeriluokitus, kuinka paljon ampeereja ESC pystyy käsittelemään Tarvitsemasi määrä riippuu moottoreista, nelikokoisesta ja käyttämästäsi akusta. Yleensä 30A riittää 5 '' quad.-Protokolla-ESC voi harvoin "keskustella" lennonohjaimen (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot kanssa), mutta sekä lennonohjaimen (FC) että ESC: n pitäisi pystyä käyttämään valitsemaasi protokollaa.

Huomaa, että ESC on BLHelli tai BLHelli_s (ohjelmisto vilkkuu siinä).

Käytän HAKRC 35A BLhelli32- ja BLhelli_s 30A -malleja, mutta valittavana on monia.

Vaihe 8: Moottorit

Moottorit on merkitty 4 -numeroisella numerolla ja KV -numerolla. KV on kuinka monta kierrosta moottori tekee volttia kohti ilman kuormaa, joten korkeampi KV pyörii nopeammin, mutta sillä on vähemmän vääntömomenttia ja alempi KV pyörii hitaammin, mutta sillä on enemmän vääntömomenttia.

Muut 4 -numeroiset numerot ilmoittavat moottorin halkaisijan ja sisällä olevan käämin korkeuden.

Oikean moottorin valitseminen asetuksillesi on joskus kokeilua ja erehdystä, mutta yleensä 5 tuuman mönkijä käyttää 2300 kV: n moottoria.

En päässyt kokeilemaan paljon moottoreilla, käytän pääasiassa Race Star 2205 2300KV: tä

Vaihe 9: Li Po -akku

Miksi Li-Po? Li-Po voi ottaa suurta virtaa nykyisiin nälkäisiin moottoreihin, mutta Li-Pos voi olla vaarallinen ja sitä tulee käsitellä varoen ja jättää eläkkeelle ensimmäisten toimintahäiriöiden tai fyysisten vaurioiden merkkien kanssa. Niitä ei saa ylikuormittaa, niitä ei saa koskaan jättää yksin lataamaan tai lataamaan yön yli.

Käytämme droneissa 1s / 2s / 3s / 4s / 5s tai 6s paristoja. luku tarkoittaa akussa olevien li-po-kennojen määrää, mikä vaikuttaa akun jännitteeseen ja virrankulutukseen.

Sinun tulisi huomata moottorisi ja ESC -kennojen luokitus ja älä koskaan toimita enempää kuin se kestää, koska poltat sen.

Toinen on ampeerit tunnissa, jota se voi toimittaa, useimmat dronit käyttävät 1300 tai 1500 mAh, huomaa, että isompi lisää painoa.

Useimmat droonit käyttävät nykyään 4s -akkua, mutta viime aikoina on tapahtunut siirtymä kohti 6s -akkuja.

Vaihe 10: Potkurit - potkurit

Tarvikkeet on jaettu terien lukumäärällä ja materiaalilla, josta ne on tehty.

Ehdotan, että aloitat 3- tai 4 -lapaisella rekvisiitalla, koska ne ovat vakaampia ja löytävät tiesi sieltä.

Varmista myös, että koko on oikea, jokainen kehys on rakennettu tukikoon ympärille, joten 5 tuuman nelirunkoinen runko käyttää 5 tuumaa.

4 teroitettua rekvisiittaa

3 Bladed -rekvisiittaa

Luku rekvisiiteissa ilmoittaa potkun koon ja nousun, esimerkiksi 5043 on 5 '' ja 4 ja 3 terän nousu

Vaihe 11: VTX - videolähetin

Täällä se saattaa muuttua monimutkaiseksi, koska VTX: ään (videolähetin) voidaan lisätä kaikenlaisia ominaisuuksia, kuten Smart Audio, joka ei kuulu tämän ohjeen soveltamisalaan.

VTX on kytketty VCC: hen (sen V -luokituksen mukaan - yleensä 5 V) ja GND: hen sekä lento -ohjaimen (FC) VO (Video Out) -liitäntään.

Se ottaa kamerasta luodun videon, lisäsi OSD: n (ruutunäytön) FC: ltä ja lähettää sen ilman läpi suojalaseille, joiden läpi näet (Varmista, että VTX ja suojalasit ovat samalla kanavalla)

Riittävän hyvällä VTX: llä aloittaminen on erittäin tärkeää, koska voit hallita muita asioita, jotka eivät ala parhaalla mahdollisella tavalla, mutta et näe missä lennät, on turhauttavaa ja ongelmallista.

Kokeilin paljon halpaa ei hyvää VTX: tä, joka sai minut murskaamaan ja juuttumaan puihin… Lopulta sain Everyine 805 VTX: n, joka osoittautui varsin hyväksi ja ei liian laajaksi.

Huomaa antenniliittimen eather SMA tai RP-SMA. Tarvitsemasi antenni on joko toinen tai toinen. Useimmat käyttävät RP-SMA: ta

Vaihe 12: Kamera

VTX: n tavoin kameran pitäisi olla myös kunnollinen, koska haluat nähdä, minne lennät. On kaikenlaisia kameroita, mikrot ja halkeamia puhumattakaan DJI HD -järjestelmästä, joka muuttaa koko harrastuksen (mutta minä d odota hieman enemmän, ennen kuin muutama asia ratkaistaan, ennen kuin ostat sen).

Käytän pääasiassa RunCam Eagle 2 Prota ja pidän hauskaa sen kanssa ja myös Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera on liitetty FC: n tai PDB: n VCC: hen, mutta varmista, että se on liitetty oikeaan V -luokitukseen, eater 5v tai 3.3v tai enemmän, Ground on kytketty GND: hen..

Vaihe 13: Lopuksi - suojalasit

Viime aikoihin asti FatShark hallitsi suojalasien maailmaa, mutta viime aikoina hänellä oli hyviä kilpailijoita ja kiroiltiin DJI HD -järjestelmä.

Goggles-maailma on jaettu seuraaviin: -Box Goggles, joka on yksi näyttö suuressa laatikossa.

Kuten sanoin, maailmaa hallitsivat FatShark HDO: t, mutta viime aikoina SkyZone 03O on parempi, myös Aomway ovat hyviä…

Varmista, että suojalaseissa on: - DVR - on tärkeää tallentaa lentosi silmälaseille murskauksen sattuessa, jotta voit löytää dronesi. - Moninaisuus - on kahden vastaanottimen tapa käyttää kahdenlaisia antenneja ja valita parempi vastaanotto automaattisesti.

*** DJI HD -järjestelmä muuttaa harrastuksen suureksi, mutta mielestäni vaikka erittäin houkutteleva ei ole vielä valmis, odotan hieman enemmän roikkumista analogisissa järjestelmissä ja vaihdan, milloin se on yhteensopiva harrastuksen kanssa.