IR -esteiden välttämisen anturin käyttäminen Arduinolla: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Hei kaikki, Tässä artikkelissa kirjoitan kuinka vältetään Obstance IR -anturia Arduinolla.

Tarvittavat komponentit:

• IR -esteiden välttämisen anturi
• Arduino Nano V.3
• Jumpe lanka
• USB -mini

Tarvittava ohjelmisto:

Arduino IDE

Vaihe 1: Vältettävä objektiivinen IR -anturi

Sen anturia voidaan käyttää havaitsemaan sen edessä olevia esineitä tai esteitä heijastuneen infrapunavalon avulla.

Tässä anturissa on kaksi pääosaa, nimittäin IR -lähetin ja IR -vastaanotin. IR -lähetin on velvollinen lähettämään infrapunavaloa. kun se osuu kohteeseen, infrapunavalo heijastuu. IR -vastaanottimen tehtävä on vastaanottaa infrapunaheijastus.

Kun IR -vastaanotin vastaanottaa heijastunutta infrapunavaloa, lähtö on "LOW". Kun IR -vastaanotin ei vastaanota heijastunutta infrapunavaloa, lähtö on "HIGH".

Tässä anturissa on 2 LED -merkkivaloa. Virran merkkivalo ja lähdön merkkivalo. Virran merkkivalo syttyy, jos moduuli saa virtansa sähkövirrasta. Lähdön merkkivalo syttyy, jos anturin tai infrapunavastaanottimen edessä on esine, joka vastaanottaa infrapunavaloa.

Vaihe 2: Yhdistä IR Sensore Arduinoon

Liitä infrapuna -anturi Arduinoon hyppyjohdolla.

Katso yllä oleva kuva tai ohjeet:

IR Arduinolle

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Vaihe 3: Ohjelmointi

Alla on luonnos, jonka olen tehnyt kokeilemaan tätä IR -anturia:

int pinIR = 2;

void setup () {

Sarja.alku (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Tunnista IR -anturi"); viive (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); jos (IRstate == LOW) {Serial.println ("Havaittu"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Ei havaittu"); } viive (1000); }

Tarjoan myös tiedoston, jonka voi ladata alla:

Vaihe 4: Tulos

Jos asetat esineen anturin eteen, sarjamonitori sanoo "Havaittu".

jos anturin edessä ei ole esinettä, monitorin sarja sanoo "Not Detected".

Tätä tulosta voidaan käyttää LEDien, releiden ja muiden ohjaamiseen.

IR -antureiden tehtävänä ei ole vain esineiden havaitseminen. voimme käyttää tätä infrapuna -anturia tietojen lukemiseen kauko -ohjaimesta. ja teen sen seuraavassa artikkelissa.