Moottorin liittäminen Arduinoon L293D: llä: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Moottori on robotiikan perusrakenne ja jos opit Arduinoa, on erittäin tärkeää oppia liittämään moottori siihen. Tänään teemme sen käyttämällä L293D ic. L293D -moottoriajurin IC on todella tärkeä. Muuten se polttaa Arduinosi. Tämän IC: n avulla voit myös muuttaa moottorin pyörimissuuntaa muuttamatta akun napoja.

Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat

• DC -moottori
• Arduino
• L293D
• Hyppyjohdot
• Leipälauta
• 9v akku

Vaihe 2: L293D IC

Mielenkiintoisin osa tätä projektia on L293D IC. Tämä on itse asiassa H -silta ja sen käyttö muuttaa jännitteen napaisuutta, jolloin voimme kääntää moottorin pyörimissuunnan. Kuten yllä olevassa kuvassa näkyy, molemmilla puolilla on 8 nastaa. Kumpikin puoli voi ohjata yhtä moottoria ja yhteensä kaksi moottoria yhdellä IC: llä.

Ensimmäinen nasta vasemmalla puolella on sallintatappi ja sille annetaan 5 voltin syöttö.

Toinen nasta on tulonasta ja se on liitetty Arduinon digitaaliseen i/o -nastaan

Lähtö 1 on kytketty mihin tahansa moottorijohtoon.

Molemmat GND: t on kytketty maahan.

Lähtö 2 on kytketty moottorin toiseen johtoon.

Tulo 2 on kytketty toiseen digitaaliseen i/o -nastaan.

Vs on tärkein osa, koska moottorin virtalähde annetaan sille. Tämä tarkoittaa, että arduino ei voi käyttää moottoria yksin ja että meillä on oltava 9 voltin akku, jotta moottori voi pyöriä.

Yksityiskohtainen piirikaavio on myös edellä.

Vaihe 3: Koodi

Koodi on annettu alla.

Seuraava tavoitteesi on liittää se ultraäänianturiin. Jos sinulla on epäilyksiä, tarkista aikaisempi ohjeeni LED -valojen ohjaamisesta ultraäänianturilla.

Gracias!