Yksinkertainen automaattinen liikkuva robotti Arduino & L293d IC: n avulla: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä on perusrobotti, jota käyttää arduino, ja se tekee vain sen, että se vain vaeltaa ympäri ja seuraa pyöreää polkua oletuskoodilla, mutta voit muuttaa koodia muuttaaksesi polkua helposti. Se on yksinkertainen projekti, jonka kuka tahansa voi rakentaa. Joten jos olet koskaan ajatellut robotin rakentamista, mutta ajattelet, että se on liian vaikeaa ja kallista, kokeile tätä, se ei ole. Tämä robotti käyttää hyvin yksinkertaista koodia ja voi suorittaa tehtävän helposti.

Me havaitsimme

Vaihe 1: Komponentti vaaditaan:-

1xArduino Uno R31xL293D Moottorinohjain IC1xRobot -kotelo2x Pyörät2x Vaihteistomoottori1x Pyöräpyörä1x Virtapankki tai 5v akku 1x 9v akku1xLeipäBoard -liitäntäjohdot

Vaihe 2: linkit kaikkiin komponentteihin

Linkit kaikkiin komponentteihin

1. runko

• Voit tehdä oman oppaamme avulla-Kuinka tehdä halpaa kotitekoista alusta

• Tai osta täältä-

  • Metallinen runko,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (TEE SE ITSESI)

2. päällystetty moottori

• BO -moottori 100 r / min (2 kpl) + BO -pyörä (2 kpl) + BO -moottoripuristin ruuveilla (2 kpl)
• Vaihdemoottori

3. Arduino Uno R3

• Alkuperäinen - Arduino UNO R3 - (Alkuperäinen Made in Italy)
• Halvempi - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 USB -kaapelilla Arduinolle

4. L293D -moottorin ohjaimen IC

2 kpl l293d ic

Voit lukea lisää L293d ic ja Arduino uno täältä

Vaihe 3: Piirikaavio:-

Vaihe 4: Vaiheet:-

Valmistele runko ja löydä hyvä paikka kiinnittää arduino, leipätaulu ja virtapankki runkoon kaksipuolisen teipin avulla. Ja järjestää kaiken sen mukaan. Noudata seuraavia vaiheita: -✔ L293d IC - Virta 1. Yhdistä nastat 1, 8, 9 ja 16 yhteen ja kytke se 5 V: n leipälevyyn. (Punainen johto) 2. Yhdistä nastat 4, 5 ja 12, 13 yhteen ja liitä se Gnd leipälauta. (Musta johto) 3. Kytke 1. moottori nastoihin 3 ja 64. 2 L293D IC -liitännästä Yhdistetään Arduinon nastaan 12 2. Pin 7 L293D IC -laitteesta Yhdistetään Arduino -nastaan 13. Pin 10 L293D IC -liitännästä Yhdistetään Arduino 4: n Pin 9 -laitteeseen. "9 voltin akku Arduino Boardin virtalähteeksi"

Vaihe 5: Arduino-ohjelma:-

ympyrä sk.inoKoodi on erittäin helppo. Voit myös muuttaa ja muokata koodia ja kokeilla erilaisia asioita. Voit ladata liitetyn ympyrän sk.ino -tiedostolla ja avata sen suoraan Arduino IDE: ssä.

Vaihe 6: Pidä hauskaa

Meidän on vierailtava