Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Tehokulma -anturin Java -opetusohjelma: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

A1332 on 360 asteen kontaktiton korkean resoluution ohjelmoitava magneettinen kulma -asentoanturi. Se on suunniteltu digitaalisiin järjestelmiin, joissa käytetään I2C -liitäntää. Se perustuu CVH (Circular Vertical Hall) -teknologiaan, ja tähän anturiin on myös ohjelmoitava mikroprosessoripohjainen signaalinkäsittely. Tässä on esittely java -koodilla, joka käyttää Raspberry Pi: tä.

Vaihe 1: Mitä tarvitset..

1. Vadelma Pi

2. A1332

3. I²C -kaapeli

4. I²C -kilpi Raspberry Pi: lle

5. Ethernet -kaapeli

Vaihe 2: Liitännät:

Ota I2C -kilpi vadelma pi: lle ja työnnä sitä varovasti vadelma pi: n gpio -nastojen päälle.

Liitä sitten I2C -kaapelin toinen pää A1332 -anturiin ja toinen pää I2C -suojaan.

Liitä myös Ethernet -kaapeli pi: hen tai voit käyttää WiFi -moduulia.

Liitännät näkyvät yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 3: Koodi:

A1332: n Java-koodin voi ladata github-arkistostamme- Dcube Storesta

Tässä linkki samaan:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Olemme käyttäneet java -koodille pi4j -kirjastoa, vaiheet pi4j: n asentamiseksi vadelma pi: lle on kuvattu tässä:

pi4j.com/install.html

Voit myös kopioida koodin täältä, se annetaan seuraavasti:

// Jaetaan vapaaehtoisella lisenssillä.

// Käytä sitä haluamallasi tavalla, voittoa tai ilmaiseksi, jos se sopii siihen liittyvien teosten lisensseihin.

// A1332

// Tämä koodi on suunniteltu toimimaan A1332_I2CS I2C Mini -moduulin kanssa

tuonti com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

tuoda com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

tuonti com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

tuoda java.io. IOException;

julkinen luokka A1332

{

public staattinen void main (String args ) heittää Poikkeus

{

// Luo I2C -väylä

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Hanki I2C -laite, A1332 I2C -osoite on 0x0C (12)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x0C);

Kierteet.unen (500);

// Lue 2 tavua dataa

// raw_adc msb, raw_adc lsb

tavu data = uusi tavu [2];

device.read (data, 0, 2);

// Tarkistetaan kelvolliset tiedot

while ((data [0] == 0) && (data [1] == 0))

{

device.read (data, 0, 2);

}

// Muunna tiedot 12-bittisiksi

int raw_adc = ((data [0] & 0x0F) * 256 + (data [1] & 0xFF));

kaksoiskulma = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Tulosta tiedot näytölle

System.out.printf ("Magneettikulma: %.2f %n", kulma);

}

}

Vaihe 4: Sovellukset:

A1332 on ihanteellinen autosovelluksiin, joissa vaaditaan nopeita 360 ° kulman mittauksia, kuten: elektroninen ohjaustehostin (EPS), voimansiirto, vääntösauva ja muut järjestelmät, jotka edellyttävät tarkkaa kulmien mittaamista. Tämä anturi on suunniteltu täyttämään niiden järjestelmien vaatimukset, jotka sisältävät kulman ja tarkan asennon mittaamisen erittäin tarkasti.