LED -tanssirobotit: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Halusin tehdä jotain, jotta voisin löytää leirimme yöllä Burning Man 2018: ssa. lasinen robotti.

Meillä on rantaleiri ja meillä on hiekkalautat, joten tiedän kuinka hyödyllistä jonkinlaisen lipun heittäminen voi olla päivällä ja jonkinlainen LED -valopylväs on yöllä. Joten ajattelin, käytä sitä palava mies ja käytä sitä, kun menemme rannalle.

Joten metallin ja hitsauksen käyttö on pyörän talossani ja olen hyvä Arduinosin kanssa, joten se on väline, jonka valitsin toteuttamaan tämän projektin.

Tämä ohje on melko lyhyt, mutta jos sinulla on kysyttävää, kysy rohkeasti!

Vaihe 1: Suunnittelu

Käyttämällä lipputankoa kuorma -autoni vetokoukussa tiedän kuinka hauraita nämä asiat ovat. Ohuen seinän alumiiniputki lipputangolle voi leimata kaksi 3X6-kokoista lippua normaalina päivänä. Kovassa tuulessa se voi vahingoittaa napaa.

Koska projektini oli 20 jalan lipputangon päällä, tiesin, että minun on pidettävä se mahdollisimman kevyenä, mutta myös riittävän tukena, jotta se voidaan varastoida ja matkustaa kuorma -auton takaosaan ja sieltä.

Tiesin myös, että se ei voinut olla kuin 10 jalkaa pitkä, koska se päätyisi rikkoutumaan/taittumaan lipputangon yli.

Joten tein johtopäätöksen tehdä jokaisesta jätkästä 2 jalkaa pitkä. Ihannetapauksessa halusin pinota ne yksi toisensa eteen, mutta ennakoin seuraavaa johdotushäiriötä tiesin, että se ei toimi, joten kolme bottia vierekkäin oli oikea tapa edetä.

Piirsin tikkuhahmon, määrittelin mittasuhteet käsille ja jaloille ja keksin tikumallin. Sieltä tein kolme eri liikettä.

Suunnittelu tehty!

Vaihe 2: Kehyksen ja kavereiden käyttöönotto

Halusin pitää sen kevyenä, joten jätin kehykset, joten valitsin 1/8 terästangon/langan. Halpaa, taivutettavaa, juotettavaa, hitsattavaa, saatavilla.

Taivutin ruumiit ruuvipenkissä, taivutin hartioita/käsivarsia ja taivutin perusjalkoja.

Niiden yhdistämiseksi juotin ne yhteen (pidän juotoksesta) Myös hitsaus - erittäin alhainen lämpö.

Sitten taivutin ne muotoon käyttämällä tulostettuja kuvia.

Laitoin ne maahan ja ymmärsin, mitä tarvitsin kehykselle - kokoa ajatellen

Valitse rungolle 1/2 X 1/8 litteä teräs. Käytetty kaksi kappaletta, 4 yhdeksänkymmentä asteen mutkaa ja hitsattu runkoon.

Hitsatut ylä- ja alasauvat poikien kiinnittämiseksi runkoon.

BTW, siisteyttä ei laskettu tässä. Olin vaikeassa tilanteessa (lähdössä tapahtumaan) ja tietysti se on 20 jalkaa ylöspäin lipputangossa, joten kukaan ei voi nähdä sitä läheltä.

Lisäsin pohjaan putken, joka menisi nykyisen lipputangon yli, ja kaksi ylimääräistä tukea, koska se oli joustavasti heck. En voinut helposti käsitellä eteenpäin/taaksepäin suuntautuvaa liikettä helposti, mutta sivulta toiselle bu lisäämällä kaksi lisätukea, jotka kiinnittyvät lipputangon kiinnikkeeseen ja jotka korjaavat tämän ongelman.

Jopa tämän kanssa - asia oli helvetin heikko. Mutta sillä ei myöskään ole paljon pinta -alaa, joten toivoin, että tuulet eivät vaikuta siihen paljon.

Vaihe 3: Käytetyt osat

Aika perusjuttuja. LEDit, arduino, relelevy paljon ja paljon vetoketjuja ja kutisteputkia.

Myös johdot ja liittimet. En aio sisällyttää kuvaa liittimistä, koska olin suuresti tyytymätön siihen, kuinka hankala ja tylsä käyttö oli.

Vaihe 4: Arduino Code & Control Box

Täällä taas hyvin perusjuttuja. Minun piti kytkeä kaikki kaverit päälle vaihtamalla niiden välillä.

Asennusta varten en ruuvannut johtoja releisiin. Minulla on ollut suuria vaikeuksia tehdä tätä aiemmin. Relelevyn ruuvit rentoutuvat jotenkin ja johdot putoavat. Juotin johdot Arduinosta suoraan PC -levyn tyynyihin.

Kun se oli johdotettu ja laatikossa, liimasin johdot kuumasti sekä relelevyyn että Arduinoon. En halunnut, että lanka luiskahtaa pois ja minun on vaikea ampua se pimeässä, kun se ei toiminut.

Leikkasin lasikuitukappaleen Arduinon ja relelevyn kiinnittämiseksi ja sitten kuitulevyn alumiinilaatikkoon. Tein tämän - ensin koska pystyin:-) ja toiseksi halusin selvittää kaikki kuitulevyn johdot ja etäisyydet ennen kuin laitoin sen alumiinilaatikkoon, mikä on vaikeaa yrittää tehdä mitään, kun se on siellä.

En ollut kovin huolissani läpivienneistä tai mistään. Siitä tuli pölyistä, mutta se istui kuorma -auton takana.

VIRTA -

LEDit haluavat 12 volttia. Arduino toimii 12 voltilla, mutta se ei voi saada LED -valoja. Siksi minulla on relelevy.

Lisäksi käytin tätä 12 V: n auton akusta, joten minulla oli runsaasti tuntia käyttöaikaa, ennen kuin minun piti huolehtia lataamisesta.

Vaihe 5: LED -nauhojen kiinnittäminen tanssiviin kavereihin

Tämä oli ylivoimaisesti vaikein ja tylsiin osa.

LEDit ovat vedenpitäviä. Niissä on kirkas kumipinnoite

Ensin yritin kiinnittää LEDit kaverin toiselle puolelle. Yötesti osoittaa minulle, että voisin nähdä LEDit vain toiselta puolelta - huh … Kokeilin tätä vain osan kanssa.

Joten - yritin kiinnittää LEDit sisä- ja ulkopuolelle sekä eteen ja taakse. Osoittautuu, että valot ovat riittävän kirkkaita, ettet voi erottaa toisiaan, kun se on pylväässä - päästä korttelin päähän.

Joten LEDit ovat tahmeita takapuolelta - HYÖDYTTÖTÄ tähän projektiin. Se ei tartu 1/8 tankoon. Joten solmion käärimisaika! Paljon, paljon ja paljon solmukääreitä!

Myös jos taivutat LED -nauhoja liikaa - ne rikkoutuvat - sinun on heitettävä LED -nauhan osa ja aloitettava uudelleen …

Yritin olla hankala ja tehdä yhden nauhan kannen mahdollisimman paljon jätkäksi. Se toimi tavallaan. Päädyin liittämään useita nauhoja yhteen.

HUOMAUTUS -

Näille LED -nauhoille monet ihmiset myyvät juottamatonta pidikettä liittimissä - liittimissä, jotka antavat sinulle periaatteessa kaksi johtoa nauhan päässä akun liittämiseksi. Nämä eivät toimi hyvin vedenkestävien nauhojen kanssa. Vedenpitäviä nauhoja varten sinun on leikattava pois kumipinnoite paljastaaksesi joustavan LED -nauhan kuparijohtimet. Heitin roskat roskiin, ennen kuin keksin tekniikan kumin poistamiseksi. Silloinkin liittimien juottamaton puristin ei vedä niitä millään tavalla, ja niiden piti sopia täsmälleen niin, että ne laskeutuivat kielekkeille. JUNK IMHO. Joten päädyin juottamaan johdot LED -nauhoihin ja kutistamaan yhteyden. Tämä yhteys näkyy, kun avaat uuden laatikon. Juotettu….

Jokainen liitäntä kutistettiin ja useat liitokset kutistettiin uudelleen. Se tulee olemaan elementteissä, joten tämä toivottavasti auttaa pitämään yhteydet poissa elementeistä.

Vaihe 6: Lopullinen kokoonpano ja liitännät

Ostin Amazonista lipputangon ja vetokoukkuun kiinnitetyn lipunvarren pidikkeen.

Tapahtumaa varten olisin voinut ajaa sen korkeammalle, mutta olin huolissani tuulista ja sen kaatumisesta. Silti se teki työn ja pari naapuria kiitti meitä siitä, että meillä oli jotain, joka auttoi heitä löytämään leirin.