XY -piirustusrobotti: 12 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Tänään keskustelen mekatroniikkaprojektista. Tämä projekti on itse asiassa johdettu videosta, jonka olen jo julkaissut täällä: REITITTIMEN JA PELASTIMEN WIFI VERKKOPALVELIMEN KANSSA ESP32: ssa. Suosittelen, että katsot tämän ensin, koska se selittää GRBL -ohjelman toiminnan. Tässä videossa käsitellään SUUNNITTELUN ROBOTIA, josta keskustellaan jo usein Internetissä. Esittelen tänään CNC -koneen kokoonpanon kynäpiirustuksia varten.

Vaihe 1: Esittely

Vaihe 2: Rakentamiseen käytetyt resurssit (pultit ja mutterit)

• 5 ruuvia M4x20mm

• 10 ruuvia M3x8mm

• 8 ruuvia M3x16mm

• 11 ruuvia M3x30mm

• 7 M4 mutteria

• 23 M3 mutteria

• 2 kierretankoa 7/16 pol, 420 mm

• 8 7 / 16pol mutteria

Vaihe 3: Rakentamiseen käytetyt resurssit (mekaniikka)

• Oikaistu akseli (lineaarinen opas): (noin 50 dollaria)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 lineaarista laakeria lm8uu (4,50 dollaria kpl)

• 9 laakeria 604zz (4x12x4mm) (4,50 $ kpl)

• 2 metriä GT2 -hihnaa 20 hammasta (R $ 20)

• 2 hihnapyörää GT2 20 hammasta (12 dollaria / kpl)

• 2 Nema 17 -moottoria (R $ 65)

• 1 servo MG996R (40 dollaria)

• 4 nylonkiinnikettä

• Painetut osat (250 g ABS noin 20 dollaria)

• Vain muovien hinnat

• Yhteensä: noin 370 dollaria + rahti

Vaihe 4: Rakentamiseen käytetyt painetut osat

• 1 arkkiXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 arkkiXE_X. (B)

• 2 Moottori_Moottori. (W)

• 1 levy_EixoZ_A (D)

• 1 levy_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Vaihe 5: Puukannatin (valinnainen)

Vaihe 6: Mekaaninen kokoonpano - H BOT

• H BOT -karteesinen liikejärjestelmä on yksinkertaisempi kuin CoreXY, koska se käyttää jatkuvaa hihnan pituutta voiman siirtämiseen autoon.

• Tämän järjestelmän käytön etu on ajoneuvon pieni potentiaalinen massa, joka johtuu rungossa olevista askelmoottoreista.

• HBOT -järjestelmän ongelma on se, että hihna vetää autoa vain yhdeltä puolelta, mikä voi johtaa kolariin. Tämä voidaan ratkaista jäykemmällä alustalla.

Vaihe 7: Mekaniikan kokoaminen - H BOT CROSSissa

• Käytämme suorakulmaista järjestelmää H BOT, mutta se on asennettu ristiin. Tämä auttaa pienentämään koneen runkoa ja tekee siitä kannettavamman.

Vaihe 8: Mekaniikan kokoaminen - H BOT CROSSissa

Toimintaperiaate

Vaihe 9: Elektroniikan kokoonpano

Vaihe 10: GRBL -asennus

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Vaihe 11: GRBL -määritys

• Koska tämä kokoonpano ei käytä rajakytkimiä, meidän on poistettava koneen "kotiutumissykli" käytöstä.

• Kommentoi "config.h" -välilehdellä riviä 116.

• Jos haluat käyttää servoa kynän nostamiseen ja laskemiseen, voimme poistaa käytöstä ranne- ja suuntatapit, joita käytettäisiin Z -akselin nousumoottorissa.

• Kommentoi "cpu_map.h" -välilehdellä rivejä 48 ja 52.

• Otetaan COREXY -liike käyttöön, jotta ohjelmisto laskee oikein moottorien liikkeen hihnajärjestelmäämme.

• Otamme käyttöön myös servon, joka korvaa Z -akselin moottorin.

• Kommentoi "config.h" -välilehdellä rivejä 223 ja 228.

• "Servo_pen.h" -välilehdessä voit muokata porttia, jota käytetään servo PWM -signaalissa. Voit myös muokata PWM -asetuksia, kuten taajuutta, pulssin leveyttä sekä enimmäis- ja minimialueita.

• Aseta GRBL käyttämään servoa Z -akselilla:

• Vaihda Z-akselin askeleet millimetriä kohti arvoon 100.

• Muuta Z -akselin maksiminopeudeksi 500 mm / min.

• Muuta Z -akselin suurin liike 5 mm: ksi.

Vaihe 12: Lataa tiedostot:

PDF

Grafiikka