Ohjeet: 17 DOF-humanoidirobotti: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Seuraa lisää tekijältä:

Tietoja: Tekijä, insinööri, hullu tiedemies ja keksijä Lisätietoja IgorF2: sta »

DIY -robottipakettien kokoaminen on yksi suosikkiharrastuksistani. Aloitat laatikolla, joka on täynnä osia, jotka on järjestetty pieniin muovipusseihin ja päättyy asennettuun rakenteeseen ja useisiin vararuuveihin!

Tässä opetusohjelmassa esitän kuinka koota sarja 17 vapausasteen (DOF) humanoidista kaksijalkaista robottia eli robottia, jossa on 17 servomoottoria: kolme kumpaankin käsivarteen, viisi kumpaankin jalkaan ja yksi päähän.

Tämän tyyppistä robottia voidaan käyttää sekä lasten leluna (yli 12 -vuotiaille lapsille, jotka haluavat perehtyä robotiikkaan, mekaniikkaan, elektroniikkaan jne.) Että nuorille ja aikuisille, jotka haluavat osallistua hieman enemmän ohjelmointiin. Sitä voidaan käyttää jopa tutkimus- ja kehitysalustana. Luultavasti et voi tehdä parkouria harjoittavaa robottia, kuten Atlas, mutta voit yrittää saada robotin kävelemään, matkimaan liikkeitä tai jopa pelaamaan jalkapalloa! Tässä opetusohjelmassa esittelen vain sarjan kokoamisen ja perusohjelmiston käytön, mutta ohjaus- ja ohjelmointimahdollisuudet ovat lukuisat (ja niitä voidaan käyttää tulevissa projekteissa).

Tietoja sarjasta:

Tässä projektissa käytin Sainsmart -pakettia, jonka löydät seuraavasta linkistä:

Meriitit:

• Osien laatu: robotin rakenne on kokonaan alumiinia ja sillä on hyvä mekaaninen kestävyys. Materiaali on altis naarmuille kokoonpanon aikana, mutta tuskin taipuu tai rikkoutuu.
• Varaosat: Sarja sisältää useita vararuuveja ja muttereita. On lohdullista tietää, että kadonnut ruuvi ei estä robotin kokoonpanon viimeistelyä!
• Työkalut: kaikki kokoonpanoon tarvittavat työkalut sisältyvät sarjaan. Et tarvitse lisälaitteita (ellet halunnut tehdä hitsausta, kuten minun tapauksessani).
• Elektroniset komponentit: sekä servomoottorit että ohjauskortti ovat osoittautuneet erinomaiseksi. Sarjan mukana tulee jopa kaukosäädin, jota voidaan käyttää ohjaamaan robotin liikkeitä, joita ei tutkittu tässä opetusohjelmassa.
• Ohjelmisto sisältyy: aloittelijoille valmistajan tarjoama ohjelmisto auttaa sinua testaamaan yksinkertaisia liikkeitä ja ohjelmoimaan liikesarjoja ilman ohjelmointitaitoja!

Puutteet:

• Dokumentaatio: sarjasta ei löydy hyvää dokumentaatiota verkossa, mikä voi aluksi olla hieman turhauttavaa. Jotkin käyttöoppaan osat ovat saatavilla vain kiinaksi, ja ne viittaavat usein muihin kuin tässä käytettyihin sarjoihin.
• Osat puuttuvat: varaosista huolimatta sen mukana voi tulla vielä muutamia välikappaleita piirin ja robotin rungon eturakenteen asentamiseen.
• Virtalähde: Sarjan mukana ei tule paristoja tai erityistä virtalähdettä moottorien virransyöttöön (5-7,4 V). Kesti jonkin aikaa saada akut oikein projektiin.

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

Tässä opetusohjelmassa käytettiin seuraavia työkaluja ja materiaaleja:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (linkki). Tässä mahtavassa sarjassa on kaikki mitä tarvitset humanoidirobotin rakentamiseen: 17 servoa, metallirakenne, pultit, mutterit jne. Sen mukana tulee jo alustan kokoamiseen tarvittavat työkalut, mikä sopii erinomaisesti aloittelijoille! Mukana myös elektroniikka ja kaapelit.
• Juotosrauta ja lanka (linkki / linkki). Tarvitset sitä lopulta akun ja virtapainikkeen juottamiseen. Joten harkitse hyvää juotosrautaa ja lankaa.
• 18650 3,7 V paristoa (x4) (linkki / linkki). Käytin virtaa koko piirille. Nämä servot käyttävät 5-7,4 V jännitettä. Käytin kahta 3,7 V paristoa sarjassa niiden virransyöttöön. Käytin kahta pakkausta rinnakkain lisää virtaa varten.
• 2S 18650 paristopidike (x2) (linkki / linkki). Sarjaan mahtuu kaksi 18650 akkua, ja se voidaan helposti kiinnittää robotin takaosaan.
• 18650 akkulaturi (linkki / linkki). Paristojen virta loppuu lopulta. Kun näin tapahtuu, akkulaturi tulee apuun.

Yllä olevat linkit ovat vain ehdotuksia siitä, mistä löydät tämän opetusohjelman kohteet (ja ehkä tuet tulevia oppaita). Voit vapaasti etsiä niitä muualta ja ostaa suosikki paikallisesta tai verkkokaupastasi.

Vaihe 2: Aseet

"loading =" laiska "" loading = "laiska" "loading =" laiska "" loading = "laiska"