Yksinkertainen automaattinen pisteestä pisteeseen -mallirautatie, joka kulkee kahdella junalla: 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Arduinon mikrokontrollerit ovat loistava tapa automatisoida rautatieasetteluja edullisen saatavuutensa, avoimen lähdekoodin laitteiston ja ohjelmiston sekä suuren yhteisön avulla.

Arduinon mikrokontrollerit voivat osoittautua mallin rautateille loistavaksi resurssiksi asettelujensa automatisoinnille yksinkertaisella ja kustannustehokkaalla tavalla. Tämä projekti on esimerkki monipisteisen rautatieasettelun automatisoinnista kahden junan kuljettamiseksi.

Tämä projekti on päivitetty versio joistakin aiemmista pisteestä pisteeseen -mallin rautateiden automaatiohankkeistani.

Vähän tähän projektiin:

Tämä projekti keskittyy monipisteisen rautatieasettelun automatisointiin, jossa on kolme asemaa. On lähtöasema, sano "A", jossa alun perin sijaitsevat molemmat junat. Asemalta lähtevä pääradan haarautuu kahteen linjaan, jotka kulkevat molemmille asemille sanomalla "B" ja "C".

Vaihe 1: Katso video

Katso yllä oleva video ymmärtääksesi asettelun toiminnan.

Vaihe 2: Hanki kaikki tarvittavat asiat

Tässä on mitä tarvitset tähän projektiin:

• Arduino -mikrokontrolleri, joka on yhteensopiva Adafruit -moottorisuojan V2 kanssa.
• Adafruit -moottorisuoja V2. (Lisätietoja tästä.)
• Laajennussuoja (valinnainen, mutta erittäin suositeltava)
• Kolme "sensored" kappaletta.
• 6 uros -uros -hyppyjohtoa (Kytkinten ja telajohtojen liittämiseksi moottorin suojaan.)
• 3 sarjaa 3 uros -naarasliitinjohtoa, yhteensä 9 (Anturien liittäminen Arduino -korttiin)
• 12 voltin tasavirtalähdesovitin, jonka virtakapasiteetti on vähintään 1 A (1000 mA).
• Sopiva USB -kaapeli (Arduino -kortin liittämiseen tietokoneeseen).
• Tietokone (Arduino -kortin ohjelmointiin)
• Pieni ruuvimeisseli

Vaihe 3: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri

Varmista, että sinulla on Adafruitin motor shield v2 -kirjasto asennettuna Arduino IDE -laitteeseesi. Jos ei, paina Ctrl+Vaihto+I, etsi Adafruit -moottorisuoja ja lataa Adafruit Motor Shield v2 -kirjasto uusin versio.

Ennen kuin lataat koodin Arduino -mikrokontrolleriin, muista käydä se läpi saadaksesi käsityksen siitä, mitä kaikkea tapahtuu ja miten.

Vaihe 4: Tee asettelu

Napsauta yllä olevaa kuvaa saadaksesi lisätietoja kunkin "tunnistetun" raidan asettelusta ja sijainnista sekä äänestysprosentista.

Vaihe 5: Asenna moottorisuoja Arudino -kortille

Asenna moottorin suojus Arduino -levylle kohdistamalla varovasti kilven tapit Arduino -levyn paimentimien kanssa ja varmista, ettei tappi taipu.

Vaihe 6: Liitä kääntösuojat moottorin suojaan

Tee seuraavat liitännät:

• Kytke moottorinsuojuksen 'M3' lähtö ulostuloon 'A'.
• Kytke moottorinsuojuksen 'M4' lähtö ulostuloon 'B'.

Vaihe 7: Liitä radan virta moottorin suojaan

Kytke moottorinsuojuksen 'M1' ulostulo päälinjaan asennettuun virtalähteeseen.

Vaihe 8: Asenna laajennussuojus moottorisuojaan

Vaihe 9: Yhdistä "tunnistetut" raidat kilpeen

Tee seuraavat liitännät 'tunnistetuille' raidoille:

• Liitä jokaisen anturin nasta, jossa on merkintä 'power', 'VIN' tai 'VCC', laajennussuojuksen otsakiskoon, jossa on merkintä '+5V' tai 'VCC'.
• Liitä jokaisen anturin nasta, jossa on merkintä "GND", laajennussuojuksen otsakiskoon, jossa on merkintä "GND".
• Liitä anturin A lähtö Arduino -kortin nastaan 'A0'.
• Liitä anturin B ulostulo Arduino -kortin nastaan 'A1'.
• Liitä anturin C ulostulo Arduino -kortin nastaan 'A2'.

Vaihe 10: Aseta junat aseman A raiteille

Sijoita junat aseman A raiteille. Juna A sijoitetaan aseman A haarajohtoon ja juna B suoraan. Katso lisätietoja kohdasta 4. Täällä on käytetty dieselveturia edustamaan junaa B.

Erityisesti höyryvetureissa on suositeltavaa käyttää kiskotyökalua.

Vaihe 11: Kytke asennusohjelma virtalähteeseen ja käynnistä se

Jos veturi alkaa liikkua väärään suuntaan, kun olet käynnistänyt asennuksen, käännä radan voiman kytkennän napaisuus moottorin suojan liittimien kanssa. Jos joku kääntyvistä kääntyy väärään suuntaan, tiedät mitä tehdä!

Vaihe 12: Istu alas, rentoudu ja katso junasi menevän

Jos kaikki tehtiin oikein, sinun pitäisi nähdä juna sivussa A -asemalla alkavan liikkua ja toiminta jatkua videon ensimmäisen vaiheen mukaisesti.

Vaihe 13: Mitä seuraavaksi ?

Jos haluat, voit jatkaa Arduino -koodin kanssa ja tehdä muutoksia tarpeidesi mukaan. Voit laajentaa asettelua, lisätä lisää moottorikilpiä, jotta voit ajaa enemmän junia, lisätä rautateiden käytön monimutkaisuutta, kuten ajaa kahta junaa samanaikaisesti ja niin edelleen, on erittäin pitkä luettelo siitä, mitä voit tehdä.

Jos haluat, voit myös katsoa joitain erilaisia asetteluautomaatiohankkeita täältä.