Minivac 601 (versio 1.0) Motorized Rotary Switch: 15 Steps (with Pictures)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä on Minivac 601 Replica (versio 0.9) Instructable -ohjelman luvattu jatko. Tämä tuli odotettua nopeammin ja olen melko tyytyväinen tulokseen. Tässä kuvattu Decimal Input-Output -paneeli korvaa versiossa 0.9 Instructable kuvatun manuaalisen version. Kuten otsikko sanoo, se lisää moottoroidun ominaisuuden kuusitoistaasentoiseen kiertokytkimeen. Alkuperäisen Minivac 601: n tapaan tämä saavutetaan käyttämällä kitka -ajo -toteutusta. Tässä on video moottoroidusta kiertokytkimestä toiminnassa:

Uusi muotoilu alkaa vankemmalla kiertokytkimellä, joka käyttää todellisia laakereita paljon sujuvampaa toimintaa varten. Yksi edellisen mallin ongelmista oli, että itse kytkimen toleranssit olivat melko löysät. Tämän seurauksena moottori vaati liikaa vääntöä kääntääkseen kytkimen oikein.

Uuden solenoidipohjaisen rakenteen lisäksi moottori kytkeytyy päälle vain, kun se on aktiivinen. Kun se ei ole käytössä, se irrotetaan kytkimestä, mikä mahdollistaa hyvän "tuntuman", kun kytkintä käytetään käsin.

Tarvikkeet

Tätä ohjetta varten tarvitset 3D -tulostettujen osien lisäksi seuraavat:

• 1 4 mm: n pyöreä uretaanihihna - tarvitaan noin 300 mm (Amazon)
• 2 F684ZZ kaksoissuojatut laipalliset kuulalaakerit 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12 V: n solenoidi Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12 V: n nopeuden vähennysmoottori (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm ruuvia muttereilla
• 8 M3 x 8 mm pultit muttereilla
• 2 M3 x 6 mm ruuvia
• 4 M2 x 6 mm ruuvia
• 1 Pieni pala kumiletkua, jonka tunnus on noin 7 mm ja ulkohalkaisija noin 10 mm
• 1 Yleiskäyttöinen 12 V: n DPDT-signaalirele-Digi-Key-osanumero 399-11029-5-ND
• 16 Reed-kytkimet-Digi-Key-osanumero 2010-1087-ND
• 19 levymagneettia - 6 mm (halkaisija) x 3 mm (korkeus)
• 1 85 mm pitkä 4 mm pianolanka
• 1 65 mm pitkä, 0,8 mm pianolanka

Vaihe 1: Tulosta osat

Tulostustarkkuus:.2 mm

Täyte: 20%

Kehykset: 5 (Kaikkien yläpaneelien reikien tulee olla erittäin "tukevia" tukemaan osien juottamista.)

Filamentti: AMZ3D PLA mustavalkoisena paneelille, mitä tahansa väriä voidaan käyttää sisäosiin

Huomautuksia: Kaikki osat on painettu PLA -muodossa ilman tukia.

• 1 MV601-desimaalin tulo- ja lähtöpaneeli
• 1 MV601 Kitka -vetomoottorin pyörä
• 1 MV601 -moottorikiinnike
• 1 RS -runko
• 1 RS Vauhtipyörä
• 3 RS -tiiviste
• 1 RS -nuppi
• 1 RS -roottori
• 1 RS Ylös

Vaihe 2: Valmistele tulo- ja lähtöpaneeli

Noudata Minivac 601 Replican (versio 0.9) Instructable vaiheen 3 ohjeita ja lisää niitit ja juotoskorvakkeet Input-Output-paneeliin.

Lisäksi vaiheesta 6:

Valmistele juotoskorvat kiertämällä jokaista pääpaneelin korvakeparia toisiaan kohti (käyttämällä niittiä nivelinä), kunnes suuret reiät ovat kohdakkain. Taivuta kohdistettujen korvakkeiden päät varovasti muutamaa astetta ylöspäin (pienet neulapihdit toimivat tähän hyvin). Käytä yllä olevia valokuvia määrittääksesi optimaalisen suunnan kullekin korvalle.

Vaihe 3: Valmistele kiertokytkimen vauhtipyörä, nuppi ja roottori

Työnnä kuusi M3 -mutterista vauhtipyörän ja roottorin yläosassa oleviin aukkoihin ja nupin pohjaan. Kierrä M3 x 8 mm: n pultit sivuilta näihin muttereihin, kunnes ne saavuttavat akselin reiän toimiakseen ruuveina. Tässä vaiheessa käytin 3D -kynää täyttämään raot filamentilla pitäen mutterit tiukasti kiinni. Voit tehdä saman hiukan kuumalla liimalla.

Leikkaa 4 mm: n pyöreän hihnan pituus vain muutama mm lyhyemmäksi kuin vauhtipyörän ympärysmitta. Lämmitä johdon päitä kynttilän avulla, kunnes ne vain sulavat, ja yhdistä sitten molemmat päät nopeasti yhteen. Pidä liitettyjä päitä yhdessä noin 30-60 sekuntia, kun muovi jäähtyy, ja yritä pitää ne mahdollisimman kohdistettuina. On olemassa monia hyviä YouTube -videoita siitä, miten tämä tehdään. Vedä uusi kuminen "O-rengas" vauhtipyörän yli reunan ympärillä olevaan uraan yllä olevan kuvan mukaisesti.

Aseta kaksi levymagneettia RS -roottorin pohjaan. On erittäin tärkeää, että RS -roottorilevyn pohjassa olevien magneettien napaisuus on päinvastainen RS -runkoon kiinnitettyjen magneettien napaisuuden kanssa. Toisin sanoen niiden pitäisi houkutella! Aseta myös levymagneetti roottorin sivussa olevaan reikään. Käytä tarvittaessa vähän liimaa näiden magneettien kiinnittämiseen.

Liu'uta 85 mm pitkä 4 mm pianolanka roottorin akseliin. Jätä noin 18 mm ulkonevaksi roottorin pohjasta yllä olevan kuvan mukaisesti. Kiristä akselin kiinnitysruuvit. Älä kiristä liikaa.

Vaihe 4: Valmistele kiertokytkimen yläosa

Paina kiertokytkimen yläosan sisäpuolelta yksi laipallisista kuulalaakereista keskireikään. Jos se on asennettu oikein, sen tulee olla tasalla sekä RS -rungon sisä- että ulkopuolelta.

Kiinnitä ulkopuolelta 12 V: n solenoidi kiertokytkimen yläosaan kahdella M3 x 6 mm: n pultilla, mukana toimitetuilla rei'illä ja itse solenoidin kierteitetyillä rei'illä. Katso yllä oleva kuva.

Vaihe 5: Valmistele moottori ja moottorin kiinnike

Liu'uta kitkapyörämoottorin pyörä 12v nopeuden alennusmoottorin akselille. Sen pitäisi sopia tiukasti. Kun se on paikallaan, leikkaa 9 mm pituinen sopivan kokoinen kumiletku ja venytä se juuri lisätyn moottoripyörän päälle. Tämän pitäisi tarjota paljon pitoa.

Juotos johdot moottorin pohjassa oleviin johtimiin. Ole varovainen, nämä ovat melko herkkiä.

Kiinnitä moottori muutamalla pienellä vetoketjulla moottorin kiinnikkeeseen mukana toimitetussa paikassa, kuten yllä olevassa kuvassa.

Vaihe 6: Täytä kiertokytkimen runko

Työnnä ensin toinen laipallinen kuulalaakeri sisäpuolelta RS -rungon keskireikään. Jos se on asennettu oikein, sen tulee olla tasalla sekä RS -rungon sisä- että ulkopuolelta. Omani istui tiukasti eikä vaadi liimaa pysyäkseen paikallaan.

Aseta kuusitoista ruoko -kytkintä RS -rungon ympärille. Kytkimien nastojen tulee kulkea helposti reikien läpi rungon sisäpuolelta ulkopuolelle, ja ne voidaan taivuttaa varovasti ulkopuolelta pitämään kytkin paikallaan.

Aseta kuusitoista levymagneettia RS -runkoon. Varmista, että kaikkien 16 magneetin napaisuus on sama. Voit käyttää hieman liimaa pitämään ne kiinni, jos ne eivät tartu tarpeeksi itsestään. Niiden tulee olla samalla tasolla RS -rungon pohjan kanssa, kun ne asetetaan paikalleen.

Vaihe 7: Kiinnitä RS-runko desimaalin tulo-lähtöpaneeliin

Kiinnitä RS-runko neljällä M3 x 8 mm ruuvilla ja mutterilla tulo- ja lähtöpaneelin takaosaan yllä olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 8: Kytke kiertokytkin desimaalin tulo-lähtöpaneeliin

Johto kiertokytkimessä. Poista ensin tarpeeksi eristys 22 AWG: n kiinteästä ydinjohdosta niin, että paljas kupari kiertyy kokonaan kiertokytkimen rungon ympärille ja vähintään 3 tuumaa eristettyä lankaa on jätetty kiinni. Juotos paljain johdin varovasti kaikkien 16 yhdistävän ruoko -kytkimen alajohtoihin. Aloita ja lopeta edellä olevan kuvan keltaisen langan osoittama asento, jotta lanka voidaan kiinnittää paneelin ARM -juotoskorvakkeeseen.

Lyhyillä 22 AWG: n johdoilla liitä kumpikin ruuvikytkimen yläjohto vastaavaan juotoskorvaan (vihreät johdot yllä). Nämä liitännät vaativat hieman herkkää kosketusta, jotta muovi ei sula.

Vaihe 9: Kiinnitä moottori ja moottorin kiinnike

Kiinnitä moottori- ja moottorikokoonpano digitaalisella tulo- ja lähtöpaneelilla kahden M3 x 10 mm: n ruuvin ja mutterin avulla. Käytä yllä olevaa kuvaa ohjeena.

Vaihe 10: Asenna kiertokytkinroottori

Lisää kolme kiertokytkimen tiivistettä roottorin alapuolella olevaan akseliin. Tämä varmistaa oikean etäisyyden rungon ja roottorin magneettien välillä. Liu'uta roottori ja akseli pyörivän kytkimen rungon alaosassa olevaan laakeriin.

Vaihe 11: Kiinnitä kiertokytkimen yläosa

Liu'uta kiertokytkin ylhäältä alas akselia ja kiinnitä se kiertokytkimen runkoon neljällä M2 -ruuvilla. Varmista, että solenoidi on linjassa moottorin kiinnityksen kanssa.

Vaihe 12: Yhdistä solenoidi ja moottorikiinnike

Liitä solenoidi ja moottorikiinnike 0,8 mm: n pianolangalla. Kuten yllä olevassa ensimmäisessä kuvassa näkyy, langan tulee olla 35 mm pitkällä sivulla ja lyhyemmillä sivuilla noin 15 mm. Kun asennus on tehty, taivuta johtimien lyhyitä päitä, jotta ne eivät pääse liukumaan pois solenoidista ja moottorikiinnikkeestä. Katso toinen kuva.

Vaihe 13: Kytke moottori, solenoidi ja rele

Kytke moottori, solenoidi ja rele kuten yllä olevassa kuvassa. Solenoidijohdot (sininen) on kytketty rinnakkain moottorin (punainen ja keltainen) kanssa. "Kuolin" moottorin ja solenoidin juuri releen normaalisti suljetun kytkimen kautta (keltainen, sininen toiselta puolelta valkoinen toiselta puolelta RUN -niiteihin (17)) ja kytkin sitten relekelan STOP -niiteihin (19) Decimal Input-Output -paneelissa (oranssi). Moottorilla, solenoidilla ja relekelalla (punainen, sininen, oranssi) on yhteinen johdin, joka on kytketty jaettuihin niitteihin, jotka on merkitty 18: lla).

Vaihe 14: Testaus

Ennen kuin voit kiinnittää kiertokytkimen nupin, sinun on varmistettava, että nupin osoitin on linjassa kiertokytkimen roottorin magneetin kanssa. Tein tämän kytkemällä monimetrin ARM: iin ja 0 pisteeseen paneelissa ja kääntämällä roottoria, kunnes piiri on suljettu. Liu'uta kiertokytkimen nuppi 18 mm: n akselille, kunnes se on samalla tasolla desimaalitulon paneelin kanssa, ja kiristä säätöruuvit nupilla 0.

Sinun pitäisi nyt pystyä pudottamaan uusi ja parannettu moottoroitu kuusitoista asentoinen kiertokytkinpaneeli Minivac 601 -kehykseen. Jos kytket 12 V: n virran paneelin RUN -liittimiin, kiertokytkimen pitäisi kääntyä yhteen suuntaan. Käännä virtajohtojen napaisuus ja kiertokytkimen pitäisi kääntyä vastakkaiseen suuntaan.

Kun kytket virtaa moottoriin, jos käytät STOP -johtoja, moottorin pitäisi pysähtyä. Katso lisätietoja kokeista 12, 13 ja 14 käsikirjassa "Kirja 1 - Minivac 601: een tutustuminen".

HUOMAUTUS: Tämä pysäytysmenetelmä eroaa hieman alkuperäisessä Minivac 601: ssä käytetystä "oikosulkumenetelmästä". PYSÄYTYKSEN on oltava asianmukainen virtapiiri eikä vain "niitti", joka kulkee niiteistä 18-19.

Vaihe 15: Viimeiset ajatukset

Menin useita polkuja yrittäessäni päättää, kuinka kiertokytkin "moottoroidaan" parhaiten.

Ensimmäinen (epäonnistunut) suunnitteluni sisälsi DC -moottorin, joka oli kytketty kiertokytkimeen hihnapyörien kautta. Itse asiassa tämän ohjekirjan vauhtipyörä oli suunniteltu tästä mallista.

Yhdessä suunnitelmassa harkitsin Arduinon ja moottorinohjaimen käyttöä joko tasavirta- tai askelmoottorilla. Ironia siitä, että käytin mikroprosessoria, joka oli monta suuruusluokkaa tehokkaampi kuin laite, jota yritin toistaa, ei hävinnyt minulle.

Toinen menetelmä käsitti suuren vääntömomentin hitaan nopeuden tasavirtamoottorin vaihteella ja solenoidipohjaisella kytkinmekanismilla.

Loppujen lopuksi olen todella iloinen siitä, että pystyin löytämään ratkaisun, joka ei ollut vain yksinkertaisempi kuin kaikki edellä mainitut, vaan myös enemmän alkuperäisen Minivac 601: n suunnittelun mukainen.