Minivac 601 Replica (versio 0.9): 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Informaatioteorian edelläkävijä Claude Shannonin luoma opetuslelu digitaalipiirien opettamiseen, Minivac 601 Digital Computer Kit laskutettiin sähkömekaaniseksi digitaaliseksi tietokonejärjestelmäksi. Scientific Development Corporationin tuottama 60 -luvun alussa se myi 85,00 dollaria (noin 720 dollaria tänään).

Minivac 601 käytti sähkömekaanisia releitä logiikkakytkiminä ja hyvin yksinkertaisena tallennustilana. Yksinkertaiset DPDT -kytkimet ja SPDT -painikkeet muodostivat binääritulot, ja valot edustavat lähtöjä. Suuri moottoroitu valitsin antoi käyttäjälle mahdollisuuden syöttää desimaali- tai heksadesimaalilukuja ja antaa numeroita tai toimia kellosignaalin generaattorina. Lisätietoja Minivac 601: stä on tässä muutamia lisäviitteitä:

• Wikipedia
• Tietojenkäsittelyhistorian keskus
• Aikaviivan tietokonearkisto

Tässä esitetty Instructable on täysikokoinen jäljennös Minivac 601: stä vuodelta 1961. Olen yrittänyt pysyä mahdollisimman uskollisena alkuperäiselle, kun tiedän käytettävissä olevat tekniikat ja resurssit. Minulla ei ole "vintage" -yksikköä, joten tämä kopio on rakennettu valokuvien ja alkuperäisten käsikirjojen perusteella, jotka olivat saatavilla verkossa. Olen sisällyttänyt nämä oppaat PDF -muodossa osana tätä projektia. Toin nämä tiedostot paikalliseen kopiokeskukseen ja tulostin ne spiraaliksi sidottuina vihkoina, jotka näet yllä. Olen todella tyytyväinen tuloksiin.

Kuinka lähellä tämä kopio on?

Koska "runko" alkuperäiselle Minivac 601: lle oli tehty puusta, minusta tuntuu, että olen tehnyt melko kohtuullisen kopion. En ole varma, mistä yläpaneelit on rakennettu, mutta tämä kopio on 3D -tulostettu. Alkuperäisessä oli sisäänrakennettu muuntaja ja se käytti verkkovirtaa. Päätin turvallisuussyistä käyttää tavallista 12 V: n "syylää" korvaamalla Power Panelin "sulakkeen" 2,1 mm: n virtaliittimellä.

Elektronisten osien hankinta oli melko suoraviivaista, mutta alkuperäisen ulkoasua vastaavien osien löytäminen oli vaikeampaa. Minulla kävi onni liukusäätimillä ja löysin paikallisessa ylijäämäkaupassani joitain, jotka näyttävät melko identtisiltä. Valot, jotka löysin samasta ylijäämäkaupasta, eivät olleet oikean näköisiä, mutta pystyin tulostamaan niille 3D -kuvakkeet, jotka olivat enemmän linjassa valokuvien kanssa. Päädyin hankkimaan releitä, jotka eivät näytä liian pahoilta, ja ne voitaisiin sovittaa vieläkin paremmin poistamalla kirkkaat pölysuojukset (päätin olla tekemättä). Painikkeet ovat huomattavasti suurempia kuin alkuperäiset, mutta ne ovat helposti saatavilla ja vankat "arcade" -tyyliset kytkimet, joten menin heidän kanssaan. Suunnittelin kiertokytkimen nimenomaan tätä projektia varten, joten se saa melko korkeat arvosanat aidosta ulkoasusta. Katso lisätietoja Enimmäkseen 3D -tulostetusta kiertokytkimestä Instructable.

Suurin aukko ja syy, miksi kutsun tätä versiota 0.9, on se, että moottoroituja kiertokytkintoimintoja ei ole vielä otettu käyttöön. Minulla oli sellainen versio, joka toimi, mutta se ei ollut tarpeeksi luotettava. Joten palaan piirustuspöydälle, kun he sanovat korjaavan sen. Samaan aikaan kiertokytkin toimii hyvin manuaalitilassa. Joten väliaikaisesti olen ottanut käyttöön signalointimekanismin, joka osoittaa, milloin moottori on "kytketty" ja mihin suuntaan roottoria tulisi kääntää. Tässä versiossa pyydän kuljettajaa olemaan moottori. Tällä tavalla voidaan suorittaa kaikki kolmessa käsikirjassa luetellut "kokeet". Kun moottoroitu versio on valmis, se korvaa vain digitaalisen tulo- ja lähtöpaneelin.

Vaihe 1: Tulosta osat

Tulostustarkkuus:.2 mm

Täyte: 20%

Kehykset: 5 (Kaikkien yläpaneelien reikien tulee olla erittäin "tukevia" tukemaan osien juottamista.)

Filamentti: AMZ3D PLA, musta, valkoinen ja punainen

Huomautuksia: Kaikki osat painettiin PLA -muodossa ilman tukia. Minivac 601: n luomiseksi sinun on tulostettava seuraavat osat:

• 1 Pääpaneeli - Tulostuspatjan koosta riippuen voit tulostaa pääpaneelin 1, 2 tai 4 kappaleena. Useimmat tulostavat todennäköisesti 4 kappaletta: vasen ja oikea alareuna sekä vasen ja oikea yläosa. Tulosta mustalla. Asetin tauon 2,20 mm: n merkkiin, jotta hehkulanka muuttuu valkoiseksi paneelin tekstin tulostamiseksi.
• 1 binäärinen tulostusliuska - tulosta 1 tai 2 kappaletta. Tulosta sinisenä, keskeytä 1,20 mm ja vaihda tekstiksi valkoiseksi.
• 1 toissijainen säilytysliuska - tulosta 1 tai 2 kappaletta. Tulosta sinisenä, keskeytä 1,20 mm ja vaihda tekstiksi valkoiseksi.
• 1 binäärituloste - Tulosta 1 tai 2 kappaletta. Tulosta sinisenä.
• 1 desimaalin syöttö -tulostuspaneeli - Tulosta mustana, keskeytä 2,20 mm ja vaihda tekstiksi valkoiseksi.
• 1 Virtapaneeli - Tulosta mustana, keskeytä 2,20 mm ja vaihda tekstiksi valkoiseksi.
• 1 Power Panel Strip - Tulosta sinisenä, keskeytä 1,20 mm ja vaihda tekstiksi valkoiseksi.
• 13 Valosuojus (valinnainen) - Tulostin ne punaisella, jotta päädyin hankkimiini valoihin, jotta ne näyttäisivät enemmän alkuperäisiltä.
• 6 Relepohja (valinnainen) - Oletan, että muiden lähteiden releet ovat varsin vaihtelevia niiden kokoonpanoissa, joten laitoin vain suorakaiteen muotoiset reiät pääpaneeliin releille ja tulostin nämä insertit käyttämilleni releille. Niiden pitäisi vain napsahtaa pääpaneeliin.
• 1 Moottorin suunnan ilmaisimet - Tulosta punaisena ja keskeytä 0,60 mm: n etäisyydellä ja vaihda mustaksi.

Jälkitulostus: Asenna siniset nauhat eri paneelien sopiviin aukkoihin yllä olevien kuvien perusteella. Käytin pienen määrän Ultra Gel Super Glue -liimaa pitämään ne paikoillaan. Varmista, että niissä olevat nauhat ovat niittireikien kohdalla.

Vaihe 2: Rakenna laatikko

Leikkasin laserkehyksen konsolin kehyksen yhdestä 2 x 4 jalan palasta 1/8 tuuman vaneria. Liitteenä on käytetty leikattu tiedosto. Katso yllä olevista piirustuksista kunkin kappaleen karkea sijainti kehyksen sisällä. Punaiset ovat korkeimmat ulkokappaleet, siniset hieman lyhyemmät pystytukien sisällä ja keltaiset vaakatuen sisällä. Kappaleet liimattiin enimmäkseen paikoilleen noin 1/2 neliönmuotoisilla tappeilla ja muutama nauha lisätty vahvuuden vuoksi.

Käytin edellisen vaiheen painettuja paneeleja kehyksen tukikappaleiden tarkan sijoittamisen määrittämiseen. Kun olet valmis, pää-, teho- ja desimaalitulo-lähtöpaneelien tulee sopia runkoon ja sinisen ja keltaisen tuen on tuettava niitä. Joidenkin paneelien reunoja on ehkä hiottava hiukan, jotta ne sopisivat.

Kun olin valmis, maalasin konsolin vaaleansinisellä värillä lähellä alkuperäistä.

Vaihe 3: Rakennuksen jännittävin osa

Anteeksi, etten voinut vastustaa! Minivac 601: n rakentamiseksi sinun on lisättävä paljon pieniä niittejä (laskelmien mukaan 388) etupaneeleihin ja vastaavat juotoskorvat takana. Niitit tai silmukat tarjoavat paikan piirien luomiseen käytettävien hyppyjohtojen asettamiseen ja liittämiseen, ja juotoskorvakkeiden avulla voit kiinnittää niitit kytkimiin, valoihin ja vastaaviin. Tässä ovat käyttämäni osat (muutama varaosa lisätty laskuun):

• 400 Sileäreunainen napainen liitin-Digi-Key osanumero 36-4004-ND
• 400 0,089 "(2,26 mm) silmukat messinkiä, tinattu-Digi-Key osanumero 36-35-ND

Ne eivät olleet halpoja, mutta olen varma, että voit hankkia ne paremmalla hinnalla ulkomailta, jos olet valmis odottamaan toimitusta (olin liian kärsimätön). Lisäksi tarvitset työkalun niittien asettamiseen. Ostin seuraavat Amazonista (katso yllä olevat kuvat):

CRAFTMEmore Grommet -työkalun rei'itysrei'itin asetin alasin- ja rei'itysleikkuri 2 mm: n ja 3 mm: n pienien läpiviennien kiinnittämiseen

Tein jigin pitääkseni paneelin, jota työskentelin vaakasuorassa, kun asetin silmukan (katso yllä). Olen sisällyttänyt jigille leikatun viilauksen, joka on tehty 1/8 tuuman vanerista ja jonkin verran romua puutavarasta nousuputkille. Leikkaa kaksi samankokoista neliötä, joista toisessa on reikä ja toisessa ilman, ja liimaa ne yhteen. Lisää nousuputket alasimen yläosan tasolle, kun se on asetettu reikään.

Aseta niitti työntämällä se paneelin edestä taaksepäin olevan reiän läpi. Aseta juotoskorvan pieni reikä ulkonevan niitin päälle. Aseta niitin pää alasimen keskelle (paneelin takaosan tulee olla ylöspäin). Työnnä niittisarjan (vasaran) varsi niittireikään ja kun kaikki on järjestetty, napauta niittivasaraa muutaman kerran jyrkästi pienellä vasaralla. Juotosilmukka on nyt kiinnitettävä lujasti paneeliin ja niittireiän on oltava esteetön. Toista vielä 387 kertaa. Luota minuun, saat tästä erittäin hyvää!

Yllä olevassa kuvassa on Decimal Input-Output -paneelin takaosa, jossa on kaikki niitit ja korvakkeet asennettuna. Katso joitain seuraavista tämän opaskirjan kuvista muiden paneelien juotoskorvakkeiden optimaalisen suunnan määrittämiseksi.

Vaihe 4: Hanki osat

Tässä Minivac 601 -rakenteessa käytetyt pääkomponentit ovat seuraavat:

• 13 12 V: n paneelivalot - Löysin nämä paikallisesta ylijäämäkaupasta parilla dollarilla. Niiden asennushalkaisija on noin 15 mm.
• 7 DPDT -paneeliasennuksen liukukytkintä - Löytyy jälleen halvalla ylijäämäkaupasta. Asennusreikien tulee olla 28 mm: n päässä toisistaan keskeltä keskelle ja ne on asennettava paneelien alle. Bonus oli löytää sellaisia, joissa oli punaiset liukusäätimet alkuperäisen kanssa. Käytin M3 x 8 mm ruuveja muttereilla kiinnittääkseni ne paikoilleen.
• 6 SPDT-paneeliasennuksen painonappikytkimet-Digi-Key-osanumero 1568-1476-ND (punainen).
• 6 12V DPDT -releet-NTE Electronics R14-11D10-12 -sarjan R14 yleiskäyttöinen tasavirtarele Amazonilta
• 1 Paneeliin kiinnitettävä virtaliitin - Tämän pitäisi sopia mihin tahansa 12V 2A "seinäsyytä" -muuntajan pistokkeeseen, jonka valitset tähän projektiin.
• 1 Kiertokytkin - Käytä kiertokytkintä luodaksesi useimmiten 3D -tulostetun kiertokytkimen, mutta käytä tässä annettuja STL -tiedostoja. Nämä tiedostot tarjoavat todellisen 4 mm: n akselin (1/8 tuuman sijasta), ja olen lisännyt ruuvit sekä roottorin että nupin osiin.
• 1 Sulkukytkin - Käytä sulkeutuvaa solenoidipohjaista katkaisukytkintä.

Vaihe 5: Täytä virtapaneeli

Tarvittavat lisäosat:

• 1 12 voltin jännitesäädin - Käytä T7812 -osaa, jonka jännite on 2A tai parempi.
• 1.33 uF kondensaattori
• 1.1 uF -kondensaattori (valinnainen)

Aloita asentamalla valo, liukusäädin ja virtaliitin paneeliin kuten yllä olevassa ensimmäisessä kuvassa. Minivac 601: n virtalähteenä käytin 12 V: n jännitesäädintä, jonka "kuollut" paneelin osien alapuolelle. Katso lisätietoja kaaviosta ja yllä olevista kuvista. Kun olet kytkenyt virransyötön, sinun on voitava kytkeä muuntaja ja paneelin valon tulee syttyä. Monimittaritestillä saat 12 V: n lukeman sinisen jatkojohdon + ja - pisteistä.

Huomautuksia virtapaneelista:

• Rakensin tehopaneelin ennen kuin aloitin juotoskorvakkeiden käytön, joten rakenne oli hieman erilainen. Tässä tapauksessa "käärin" niitit paljaalla 22 AWG: n kuparilangalla ja asetin ne paikalleen alasilla ja vasaralla. Matrixille tämä toimii melko hyvin, mutta käärintäprosessi oli melko tylsä. Jos minun pitäisi tehdä se uudelleen, käytän juotoskorvakkeita.
• Virtalähde on kytketty paneelin + ja - jatkojohtopisteisiin. Lisäksi on pieni molex -liitin, jolla voit liittää jatkojohtopisteet pääpaneelista. Tämän ansiosta kaikki paneelit on helppo irrottaa huoltoa varten.
• Vielä yksi ylimääräinen virtajohtopari on teipattu pois, jota voin käyttää kiertokytkinmoottorissa versiossa 1.0.

Vaihe 6: Täytä pääpaneeli

Valmistele juotoskorvat kiertämällä jokaista pääpaneelin korvakeparia toisiaan kohti (käyttämällä niittiä nivelinä), kunnes suuret reiät ovat kohdakkain. Taivuta kohdistettujen korvakkeiden päät varovasti muutamaa astetta ylöspäin (pienet neulapihdit toimivat tähän hyvin). Käytä yllä olevia valokuvia määrittääksesi optimaalisen suunnan kullekin korvalle.

Asenna valot, releet, liukusäädin ja painonapit pääpaneeliin kuten yllä olevassa kuvassa. Liukukytkimet on kiinnitetty M3 x 8 mm ruuveilla ja muttereilla. Käytä yllä olevia valokuvia oppaana ja juota asennetut osat varovasti korvakkeisiin käyttämällä lyhyitä 22 AWG -liitäntäjohtoja (käytin kiinteää ydintä). Kunkin osan niitit on merkitty melko hyvin siihen, mitä niiden pitäisi tehdä, jos sinulla on vaikeuksia selvittää kytkennät kuvista.

Kytke kaikki + jatkojohtosilmukat yhteen ja kaikki - jatkojohtosilmukat yhteen jättäen tarpeeksi ylimääräistä johdinta kiinnittääksesi ne virtapaneeliin. Käytin pieniä molex -liittimiä helpottamaan tarvittaessa purkamista huoltoa varten.

VAROITUS: Korvien juottamisen aikana muovi vastaavan niitin ympärillä tulee melko pehmeäksi. Yritä olla painamatta korvaa mihinkään suuntaan, kun juotat lankaa korvakkeeseen ja noin 10 sekuntia sen jälkeen. Yritä minimoida aika, jonka lämpöä käytetään, kun juotetaan johdot korvakkeisiin. Varmista, että juote liittyy lankaan ja molempiin juotoskorvakkeisiin.

Vaihe 7: Täytä desimaalitulo-lähtöpaneeli

HUOMAUTUS: Uusi kiertokytkimen moottoroitu versio on julkaistu Instructable -muodossa. Käytä, kiitos:

Minivac 601 (Versio 1.0) Motorized Rotary Switch

tämän vaiheen sijasta (ellet ole tyytyväinen tässä esitettyyn yksinkertaisempaan manuaaliseen versioon).

Tarvittavat lisäosat:

• 2 5 mm: n LED -valot - Nämä olivat roskakoristani, joten en ole varma, mikä jännite oli.
• 1 Vastus (valinnainen) - Käytin 3,1 K ohmin vastusta ja se näyttää toimivan hyvin 12 V: n virtalähteen kanssa.
• 1 4 mm: n varsi - käytin pianolankaa. Sen on oltava vähintään 45 mm pitkä.

Tee enimmäkseen 3D -tulostimen kiertokytkin ja solenoidipohjainen sammutuskytkin, ennen kuin aloitat tämän paneelin. Valmistele myös juotoskorvat kuten edellisessä vaiheessa.

Liimaa kiertokytkimen runko desimaalitulopaneelin taakse ja varmista, että rungon pohjassa oleva reikä on linjassa paneelin keskireiän kanssa. Varmista myös, että reed -kytkimet ovat tarkasti linjassa 16 parin juotoskorvakkeiden välillä kytkimen kehän ympärillä.

Liimaa sammutuskytkin taakse sekä yllä olevaan toiseen kuvaan.

Poraa kaksi ylimääräistä 5 mm: n reikää desimaalitulon paneeliin juuri ARM-tekstin alapuolelle. Niiden tulisi olla 14 mm: n päässä toisistaan keskeltä keskelle ja olla linjassa moottorin suunnan osoittimien kilvessä olevien pyöreiden nuolien kanssa. "Kuollut vika" johdottaa LEDit yhteen yllä olevan piirin perusteella varmistaen, että LEDien keskukset ovat 14 mm: n päässä toisistaan ja liimaa ne paneelin takaosaan juuri porattuihin reikiin. Ne tulee asettaa vain osittain reikiin. Liimaa moottorin suunnan osoitinlevy paneelin eteen edellä olevan kuvan mukaisesti peittämällä reiät.

Johto kiertokytkimessä. Poista ensin tarpeeksi eristys 22 AWG: n kiinteästä ydinjohdosta niin, että paljas kupari kiertyy kokonaan kiertokytkimen rungon ympärille ja vähintään 3 tuumaa eristettyä lankaa on jätetty kiinni. Juotos paljain johdin varovasti kaikkien 16 yhdistävän ruoko -kytkimen alajohtoihin. Aloita ja lopeta kuvassa 3 olevan keltaisen langan osoittama asento, jotta lanka voidaan kiinnittää paneelin ARM -juotoskorvakkeeseen. Lyhyillä 22 AWG: n johdoilla liitä kumpikin ruuvikytkimen yläjohto vastaavaan juotoskorvaan (vihreät johdot yllä). Nämä liitännät vaativat hieman herkkää kosketusta, jotta muovi ei sula.

Kytke katkaisukytkin ja liikkeen suunnan merkkivalot valokuvien perusteella.

Työnnä M3 -mutterit kiertokytkimen nupin alaosassa oleviin uriin ja kiertokytkinroottorin yläosaan. Kierrä neljä M3 x 8 mm ruuvia sivuilta näihin muttereihin, kunnes ne vain saavuttavat akselin reiän toimiakseen ruuveina. Ota 4 mm: n akseli ja kiinnitä kiertokytkimen nuppi toiseen päähän ruuveilla. Liu'uta akseli, jossa nuppi on kiinnitetty desimaalisyöttöpaneelin yläosasta, keskireiän läpi, kunnes nuppi on noin 2 mm paneelin yläpuolella. Liu'uta roottori paneelin takapuolelta akselia alaspäin kiertokytkimen runkoon niin pitkälle kuin se menee, mutta ei liian tiukasti. Kohdista nuppi niin, että se osoittaa samaan suuntaan kuin roottorin pohjamagneetti, ja kiristä sitten roottorin säätöruuvit.

Vaihe 8: Lopullinen kokoonpano

Kiinnitä täytetyt paneelit konsolin runkoon. Käytin tarranauhoja pitämään ne paikallaan, jotta voisin tarvittaessa ponnahtaa ne huoltoon. Vie johdot virtapaneelista sinisen jatkojohdon muihin paikkoihin. Porasin joitakin reikiä pystysuorien tukien läpi johtimien johtamiseksi. Yllä olevassa kuvassa on kaapeli, jota käytin tähän käyttämällä Molex -liittimiä. Käynnistä Minivac 601 ja testaa monimittarilla, että kaikki sinisen jatkojohdon + ja - pisteet ovat 12V.

Vaihe 9: Tee liitäntäkaapelit

Voit "ohjelmoida" Minivac 601: n kytkemällä johdot eri komponenttien niittipisteisiin ja luomalla siten piirejä. Näiden johtoliittimien luomiseen tarvitset seuraavat osat:

• 100 22-16 Gauge Butt End -liittimet-Hilitchi 100kpl 22-16 Gauge Butt -eristetyt liitosliittimet Sähköjohtimien puristusliittimet Amazonilta
• 100 kartiotappia - Spaenaur osanumero 239-497
• Noin 75 jalkaa 20 AWG -liitäntäjohtoa

Tarvitaan myös liittimien puristustyökalu. Ostin seuraavat:

Titan 11477 Ratcheting Wire Terminal Crimper Amazonilta

Tein patch -kaapeleita 3 pituudella, 8, 16 ja 24 tuumaa. Käytin kolmea eri väriä keltaista, punaista ja sinistä tunnistamisen helpottamiseksi ja koska alkuperäinen teki niin. Tein 20 kpl 8 (keltainen) ja 16 (punainen) tuumaa ja 10 24 (sininen) tuumaa langasta. Saatat tarvita enemmän joihinkin kehittyneempiin kokeisiin.

Käytä takapään liittimiä ja kiinnitä kartiotappi jokaisen langan päihin puristustyökalulla. Kartiotapin halkaisijaltaan suurempi pää työnnetään liittimeen. Katso yllä oleva kuva. Huomasin, että sain kiinteämmän yhteyden niiteihin, jos työnnin kartiotapin vain noin 1/2 suuntaan puskuliittimeen ennen puristusta (paljastaen hiukan suuremman halkaisijan osan). Tämä ei näyttänyt vaikuttavan puristimen laatuun.

Vaihe 10: Testaus

Sinulla pitäisi nyt olla kaikki tarvittava Minivac 601: n koeajoon. Ehdotan, että aloitat käynnistämällä laitteesi ja käymällä läpi "erinomaiset" kokeilut, jotka on jaettu kolmeen erinomaiseen käyttöoppaaseen. Huolimatta Minivac 601: n muodostavasta suuresta määrästä yhteyksiä, se on silti melko yksinkertainen laite. Lukuun ottamatta satunnaista huonoa juotosliitosta, ei ole paljon, mikä voi mennä pieleen.

Yllä olevassa kuvassa, kokeilun 9 muunnelma, Minivacin rele 2 on "ohjelmoitu" toimimaan salpana. Toisen painikkeen napauttaminen ottaa releen käyttöön ja sytyttää valon 2. Valo palaa myös painikkeen vapauttamisen jälkeen. Kolmannen painikkeen painaminen vapauttaa releen ja valo sammuu.

Vaihe 11: Viimeiset ajatukset

Viime aikoina tekemäni projektit noudattavat samaa kaavaa:

• Ne ovat kopioita hienoista tietokoneleluista ja -laitteista 60 -luvulta.
• Sillä on valtava kasvatuksellinen arvo.
• Esittele ainutlaatuisia ja huomionarvoisia malleja.
• Iästä johtuen niistä on tullut harvinaisia ja siten kalliita ja vaikeasti hankittavia.
• Ja ehkä tärkeintä on, että he ja heidän suunnittelijansa ansaitsevat muistamisen ja kunnioituksen.

Minivac 601 tarkistaa kaikki nämä laatikot ja sitten jotkut. Minivac 601: n ja sen jälkeen yrityksille myydyn Minivac 6010: n välillä monet ihmiset oppivat digitaalipiireistä ja tietokonekonsepteista.

Todella hieno laite, joka kannattaa muistaa.