Robottivaihteistoa voidaan käyttää 3D -tulostukseen: 13 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tavoite, jonka halusin antaa robotille

Sen on tehtävä malli ja osoitettava voimansa siirtojärjestelmän voima hammaspyörien kautta ja samalla myös kosketettava.

Kuulalaakereita käytetään vähentämään kitkaa ja saamaan robotti liikkumaan harmonisemmin. Robotti on suunniteltu siten, että sen massakeskus on matala.

Tx -lähdettä napautettiin 12 ja 5 voltin virtalähteen toimittamiseksi moottoreille ja levylle

Vaihe 1: laitteisto

Ohjausjärjestelmä käyttää Arduino Megaa, jossa on RAMPS 1.4 -kortti ja A4988 -ohjaimet. Tarjoan vankan ja toimivan ohjelmointipohjan Arduinolle, joka hoitaa askelmoottorien interpoloinnin, suorittaa kaikki geometriset laskelmat ja sujuvat kiihdytykset. Se pystyy käsittelemään jonkinlaista GCODE -sarjaviestintää.

Vaihe 2: Kääntöpöytä

Levysoitin

Siinä on laakeri, jotta askelmoottoria voidaan käyttää ja varren joustavuutta voidaan ohjata askeleena.

Täysin ojennettu robotin varsi ylhäällä kertoo kaiken vaihteen ja laakeritoleranssin.

Vaihe 3:

Se on tämä sukujen osa ja kuljettaa mekaanista energiaa

Se koostuu impreza -osista (h, lukot), pultit, askelmoottorit ja hammaspyörät.

Vaihe 4: Acoplamiento De Motores

Se on tämä sukujen osa ja kuljettaa mekaanista energiaa

Se koostuu impreza -osista (h, lukot), pultit, askelmoottorit ja hammaspyörät.

Vaihe 5: Jalusta rullalaakerilla antaa pyörimisvapauden astetta

Vaihe 6: Mekaanisen järjestelmän nimi

varsille (laakereiden kytkentä mieluiten niiden sijoittamiseen puristimella, käytän pientä puristinta pöytää vasten, ne eivät ole kovin kalliita rautakaupoissa, nämä 3 tai 5 dollaria)

Vaihe 7: Moottori ja elektroniikka

Käytettiin Nema 17 -moottoreita 0,6, mikä antaa tarkkuuden toisin kuin servot, Arduino mega ja 1,4 ramppi 4988 -ohjaimella moottoreiden ohjaamiseksi ja tx -lähde, jonka voit ottaa pois vanhasta tietokoneesta ja yhdistää kaapelin vihreänä musta, niin että lähde kytkeytyy päälle aina, kun syöt sitä AC: llä

Vaihe 8: Keho

Vaihe 9: Piezas Stl

Tässä on kaikki stl, joten voit tulostaa sen 3D -tulostimellasi

Vaihe 10: Codigo

koodi