Yksinkertainen robotti Arduino Arm: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä näytän sinulle, kuinka tehdä perus arduino -robotti käsivarsi, jota ohjaa potentiometri. Tämä projekti sopii täydellisesti arduinon perusteiden oppimiseen, jos olet hämmästynyt ohjeiden vaihtoehdoista ja et tiedä mistä aloittaa.

Vaihe 1: Materiaalien kerääminen

Tässä on luettelo työkaluista ja materiaaleista, joita tarvitset tähän ohjeeseen:

• 1 Arduino Uno R3 ja liitäntäkaapelit
• 1 servomoottori
• 1 Leipälevy
• 8 johtoa
• 1 Potentiometri
• 1 Kuuma liimapistooli liimalla
• 1 Yleinen saha
• 1 Tietokone tai kannettava tietokone, jolla voi käyttää Arduinoa
• Arduino -ohjelma
• Yleinen litteä materiaali käsivarteen

Vaihe 2: Arduinon ja leipälevyn kytkentä

Varmistaaksesi, että arduino toimii oikein, sinun on kytkettävä se servoon ja potentiometriin oikein, muuten servo ei reagoi potentiometriin tai jopa rikkoisit arduinosi pahimmassa tapauksessa! Varmistaaksemme, että näin ei tapahdu, me johdotamme levyn erittäin huolellisesti yllä olevan kaavion avulla. Vihreät viivat edustavat johtoja, kiertosäädin on potentiometri ja sininen ruutu vasemmalla on servomoottori. Aloita kiinnittämällä johto arduinon 5 V: n nastaan ja toinen puoli leipälaudan + -puolelle. Liitä GND -nasta myös levyn -. Seuraavaksi sinun on kiinnitettävä johto ~ 11 -nastaiseen ja toinen pää servon signaalituloon ja liitettävä servovirtatulot ja -lähdöt vastaaviin leipälevyn nastoihin. Nämä johdot tuottavat virran servolle, ja kolmas johto kertoo, minne kääntyä. 5V -nastainen syöttövirta on viisi volttia, joka virtaa kohti GND -nastaista, joka tarkoittaa maata. Liitä seuraavaksi johto A0 -nastaan ja leipälevyyn ja kaksi johtoa leipälevyyn, jotta potentiometrillä on tehotulo ja -lähtö. Kytke lopuksi potentiometri leipälevyyn. Riippuen siitä, millainen potentiometri sinulla on, sinun on ehkä juotettava siihen johdot. Potentiometri kertoo arduinoon, minne servoa siirretään A0: een liitetyn johdon yli.

Vaihe 3: Johdotuksen testaus

Testaa, toimiiko johdotus, käynnistä arduino -ohjelma tietokoneellasi ja liitä sitten seuraava koodi siihen:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.kiinnitys (11); Sarja.alku (9600); }

tyhjä silmukka ()

{digitalRead (A0); potti = analoginen (A0); servo_11.write (kartta (potti, 0, 1023, 0, 180)); viive (10); Sarja.println (potti); }

Liitä arduino ja käynnistä koodi nähdäksesi, toimiiko se. Jos näin ei ole, varmista, että johdot ovat kunnossa ja että arduino on liitetty oikein tietokoneeseen. Jos se ei vieläkään toimi, älä epäröi ottaa minuun yhteyttä!

Vaihe 4: Varren kiinnitys

Koska pyörivästä servosta ei ole paljon hyötyä eikä se oikeastaan osoita uskomattomia arduino -kykyjäsi, aiomme kiinnittää siihen käsivarteen. Riippuen siitä, millaisen servon ostit, siihen voi kiinnittää muovisia alustoja tai sen mukana voi olla valmiiksi kiinnitetty pohja, kuten yllä olevassa kaaviossa. Joka tapauksessa voit liimata siihen minkä tahansa haluamasi materiaalin, kuten puun, muovin tai jopa pahvin! Käytän puuta. Liimaa kuuma liimapistooli käsivarren kiinnittämiseen servoon ja alttoviulu! Olet valmis!

Vaihe 5: Pohja (valinnainen)

Voit vain lopettaa projektin täällä, mutta mitä hyötyä on käsivarsista, joka vain kaatuu, jos käytät sitä? Valaistusta syystä voit käyttää enemmän kuumaa liimaa liimaamaan kätesi alustaan jälleen mistä tahansa haluamastasi materiaalista. Minulla on vielä puuta jäljellä, joten käytän sitä. Ja nyt kätesi on valmis. Oikeasti, tällä kertaa.;)

Jos sinulla on kysyttävää tästä ohjeesta, älä epäröi ottaa minuun yhteyttä täällä kommenteissa tai liitteenä olevassa YouTube -videossa! Toivottavasti pidit tästä projektista, ja kiitos sen rakentamisesta.