LittleBotin budjetti: Yksinkertainen Arduino -robotti V2: 10 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

LittleBot Budgetin avulla halusimme tehdä lapsille mahdollisimman helpoksi aloittaa robottien käytön. Joten keitimme robotin sen ytimeen. Tapa liikkua, tapa ajatella ja tapa nähdä. Kun ne ovat paikoillaan, sinulla on robotti, jolla voit tehdä yllättävän paljon. Ja se on riittävän edullinen, että jokainen luokkahuone, ryhmä tai yksilö voi rakentaa niitä, mikä avaa robotiikkaa kaikille kiinnostuneille.

Mutta menimme askeleen pidemmälle. Kun meillä oli perusrobotti luotu. Suunnittelimme tavan laajentaa sitä helposti. Robotti voi siis kasvaa opiskelijan tietämyksen ja taitojen kasvaessa. Tämä sisältää tällä hetkellä koko joukon 3D -tulostettuja laajennuksia ja arduino -opetusohjelmia, joita voidaan käyttää ilmaiseksi LittleBot -budjetin laajentamiseen.

Tämä opetusohjelma sisältää kaikki päivitetyt vaiheet Littlebot -budjetin kokoamiseen. Muut opetusohjelmat ja resurssit löytyvät verkkosivustoltamme.

Vaihe 1: Osat ja kappaleet

LittleBot Budget voidaan ostaa sarjana, tai voit tilata yksittäiset mekaaniset ja sähköiset osat ja 3D -tulostaa loput itse.

• LittleBot Budget 3D -painettu pohja
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino Nano
• Arduino -jatkuva pyörivä servo, jossa on torviruuvi ja servotorvi (2)
• LittleBot Budget 3D -painettu pyörä (2)
• O-rengas (2)
• Arduino-ultraäänianturi HC-SR04
• 6 V AA Arduino -akku
• AA -paristo (4)

Suositellut työkalut/osat:

Pieni ristipääruuvimeisseli

Vaihe 2: Kiinnitti Arduino -päälevyn tukikohtaan

Tarvittavat osat ovat LittleBot Budget Base ja Arduino Control Board, jossa on Nano.

1. Kun virtakytkin on ulospäin Arduino-paikasta, liu'uta Arduino-kortti LittleBot Budget Base -kannen yläosassa olevaan ulkoilma-aukkoon.
2. Levyn ensimmäisen asennuksen aikana levyn työntäminen voi olla jäykkää ja hieman vaikeaa. Älä huoli, yleensä tarvitaan vähän voimaa.
3. Kun Arduino Board saavuttaa korttipaikan lopun, levyn tulee istua mukavasti ja tiiviisti.

Vaihe 3: Kokoa pyörät

1. Tähän tarvittavat osat ovat O-renkaat, servosarvet (valkoinen pala ei kuvassa) ja 3D-painetut pyörät.
2. Pyöriä tarkastettaessa on poistettava urat, jotta O-rengas putoaa paikalleen.
3. Paina vain O-rengasta pyörän ulkopintaa pitkin ja se asettuu paikalleen. O-renkaan venyttäminen pyörän huulen päälle vaatii jonkin verran voimaa, mutta kun se on ohi, se putoaa paikalleen.
4. Tee sama toiselle pyörälle.

Seuraavaksi asennetaan servosarvi pyöränkoloon.

1. Ota pyörä ja aseta se niin, että servosarven aukko osoittaa ylöspäin.
2. Ota servosarvi pyöreä jatke alaspäin ja paina äänitorvi pyörään kuvan osoittamalla tavalla. Huomautus: Pyörä on suunniteltu siten, että äänitorvi ei heiluta. Tämä voi vaikeuttaa asettamista. Käytä tarvittaessa vasaraa lyömään sarvi paikalleen.
3. Tee sama toiselle pyörälle.

Vaihe 4: Asenna servomoottorit jalustaan

Tähän tarvittavat osat ovat kaksi servomoottoria ja LittleBot Budget Base, joka on jo varustettu Arduino Boardilla.

1. Ota ensin yksi servoista ja pujota liitäntäkaapeli jalustan vasemmanpuoleiseen aukkoon. Kaapelin pitäisi tulla ulos jalustan takaa.
2. Aseta seuraavaksi servomoottori paikalleen siten, että valkoinen ympyrä on mahdollisimman lähellä taaksepäin.
3. Kun suunta on oikein, kuten yllä on esitetty, anna servolle tarpeeksi voimakas työntö, jotta loput servosta asetetaan jalustan sisään. Tiedät, milloin servo on koko matkan, kun kaksi muovista uloketta moottorin sivuilla joutuvat kosketuksiin alustan kanssa.
4. Tee seuraavaksi sama toiselle puolelle ja varmista samalla, että servo on suunnattu niin, että valkoinen ympyrä on mahdollisimman lähellä takaosaa.

Vaihe 5: Kiinnitä pyörät

Tässä vaiheessa tarvittavat osat ovat LittleBot Budget Base, jossa on asennetut servot, aiemmin rakennetut pyörät ja kaksi torviruuvia. Tarvitset myös pienen ristipääruuvimeisselin ruuveja varten.

1. Ota yksi pyöristä ja aseta se alaspäin selkä ylöspäin.
2. Ota sitten LittleBot Budget Base ja kohdista servon hampaat Servo Hornin hampaisiin.
3. Painamalla näitä kahta yhteen tulee hampaat kohdistaa paikalleen ja kiinnittää pyörä karkeasti servoon.
4. Seuraavaksi haluat asettaa kerran sarviruuveja servosarven keskelle, joka yhdistää servoon. Kierrä äänitorvi tarpeeksi tiukalle, jotta pyörä ei putoa.
5. Tee sama toiselle puolelle.

Vaihe 6: Ultraäänianturin asennus

Tarvittavat osat ovat aiemmin koottu pohja ja ultraäänianturimoduuli.

Ota ultraäänianturi ja työnnä neljä nastaa avoimeen nelinapaiseen paikkaan LittleBot Budget -alustan edessä. Kun asetat ultraääni -anturia paikalleen, varmista, että molemmat anturit tai”silmät” ovat ulospäin Arduino -kortilta

Vaihe 7: Paristojen asettaminen paikalleen

Tässä vaiheessa tarvittavat osat ovat akku, AA -paristot ja LittleBot Budget Base

1. Aseta ensin paristot akkuun.
2. Liu'uta seuraavaksi akku alustan takana olevaan avoimeen aukkoon siten, että akkukaapeli työntyy ulos.

Vaihe 8: Arduino -lataus

1. Lataa uusin versio Walter_OS: sta (tai mistä tahansa luonnoksestasi, jonka olet valinnut aluksi) LittleBot Budget -sivuston lataussivulta.
2. Avaa Walter_OS Arduino IDE: ssä
3. Valitse Arduino Nano taululuettelosta
4. Lataa Walter_OS Arduinolle (Walter_OS sallii LittleBotin ohjaamisen bluetoothin kautta)

Huomautus: Varmista, että Bluetooth -moduuli ei ole vielä liitetty korttiin, kun yrität lähettää koodia. Bluetooth ja USB häiritsevät toisiaan.

Vaihe 9: Johdotus

1. Kaikki fyysiset komponentit on nyt liitettävä LittleBot -budjettiin.
2. Katso kytkentäkaaviota ja noudata alla olevia ohjeita.
3. Ota kaapeli vasemmasta servomoottorista ja kytke se S1 -nastoihin. Vasemmalta oikealle johtimien värin tulisi olla ruskea, punainen ja oranssi. (Huomaa: Oranssi = signaali, punainen - "+", musta = " -". Kaikki symbolit on merkitty taululle, jotta voit aina muistaa, miten servo kytketään)
4. Ota kaapeli oikeasta servomoottorista ja kytke se S2 -nastoihin. Vasemmalta oikealle johtimien värin tulisi olla ruskea, punainen ja oranssi.
5. Kytke lopuksi akun liitin Arduino -ohjauskortin vastaavaan pyöreään porttiin.
6. Jos sinulla on Bluetooth LittleBot Budget, voit nyt liittää bluetooth -sirun. Varmista, että sirun symbolit vastaavat taululla olevia symboleja.

Onnittelut! Olet suorittanut LittleBot Budgetin fyysisen kokoonpanon!

Vaihe 10: Lopulliset muistiinpanot ja resurssit

Olet rakentanut LittleBots -budjetin. Nauti sen uudelleen ohjelmoinnista ja uusien laajennusten suunnittelusta.

Jos haluat tulostaa 3D -lisäliitteitä LittleBot Budgetille, löydät ne kaikki LittleBot Thingiverse -sivulta

Jos haluat vain ajaa LittleBotia, voit ladata LittleBot -sovelluksen. Varmista, että olet ladannut oikean laiteohjelmiston (Walter_OS) edellisessä vaiheessa kuvatulla tavalla. Seuraa myös tätä videota Bluetooth -pariliitoksen muodostamiseksi.

Voit ostaa osia ja osia LittleBot Budgetille tai koko sarjalle LittleBots Storesta